【正文】 四足的行進(jìn)系統(tǒng)、機(jī)械臂操作等。負(fù)責(zé)識(shí)別目標(biāo)地點(diǎn)的攝像頭就安裝在機(jī)身上。另外內(nèi)面將采用柔性材料鑲襯橡膠來(lái)增加摩擦力。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。大而言之，用之于太空開(kāi)發(fā)，月球車(chē)，深海探測(cè)器，海洋石油開(kāi)采，航天飛機(jī)機(jī)械臂等，小至微型手術(shù)機(jī)械，生命監(jiān)測(cè)儀等。二、仿生性，生物性的大趨向以趣味性、生物性來(lái)制造機(jī)器狗、貓、魚(yú)等動(dòng)物。在展場(chǎng)中，接待處、大會(huì)清掃工作、警備工作等，多以機(jī)器人的形式出現(xiàn)與取替。因而還為之出現(xiàn)了新的名詞，比如人工智能（簡(jiǎn)稱(chēng)AI），并以下述二個(gè)英文名字用來(lái)指人類(lèi)模樣的機(jī)器人：androids和humanoids。那么，這是否將導(dǎo)致一場(chǎng)工業(yè)革命？現(xiàn)在斷言尚為時(shí)過(guò)早。霍金斯2.《人工智能:一種現(xiàn)代的方法》 清華大學(xué)出版社2006 05。據(jù)情報(bào)顯示，日本政府正在調(diào)整全國(guó)的產(chǎn)業(yè)制造結(jié)構(gòu)，名古屋中部地區(qū)的未來(lái)產(chǎn)業(yè)為新型汽車(chē)工業(yè)，以大阪為中心的關(guān)西地方將以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為主，東京地區(qū)以資訊情報(bào)化為中心等等；“產(chǎn)”即產(chǎn)業(yè)界的自我分類(lèi)的研究與開(kāi)發(fā)，并將之變成產(chǎn)品，取得經(jīng)濟(jì)效益；“學(xué)”即學(xué)校設(shè)置專(zhuān)門(mén)的學(xué)科，教材則與以往不同，非全盤(pán)為學(xué)校教授所寫(xiě)，有一些則由產(chǎn)業(yè)研究所編寫(xiě)教材，利用電腦技術(shù)介入，反過(guò)來(lái)向大學(xué)師生出售。凡此種種，不一而足。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏，困于190米下的深海，就得助于英國(guó)的“天蝎”號(hào)救援艇之助而脫險(xiǎn)的，“天蝎”號(hào)就是海底機(jī)器人。美國(guó)的阿伊機(jī)器人公司的總裁接受媒體采訪時(shí)表示，該公司生產(chǎn)的家用大掃除機(jī)器人產(chǎn)品，2002年只有一百二十萬(wàn)美元銷(xiāo)售額，到2012年已猛增50倍以上。（二）機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展機(jī)器人的研究從一開(kāi)始就是擬人化的，所以才有機(jī)械手、機(jī)械臂的開(kāi)發(fā)與制作，也是為了以機(jī)械來(lái)代替人去做人力所無(wú)法完成的勞作或探險(xiǎn)。近二十年中，因?yàn)殡娔X技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展，“智能機(jī)械人”的研發(fā)熱潮已從專(zhuān)業(yè)人士的實(shí)驗(yàn)室中走了出來(lái)，成為一種綜合科研能力的開(kāi)發(fā)活動(dòng)。：結(jié)合課堂知識(shí)，機(jī)械臂的手指類(lèi)型選擇是由被握持物件的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同而決定的。再次調(diào)節(jié)四足關(guān)節(jié)處的角度以及腳盤(pán)關(guān)節(jié)處的角度，讓機(jī)器人可以平穩(wěn)的站立。，所以必須攜帶儲(chǔ)電池，也是安裝在機(jī)身。關(guān)鍵詞：綠化植樹(shù)、四足行走、山坡作業(yè)、視頻識(shí)別、機(jī)械臂操作設(shè)計(jì)背景：地球現(xiàn)在正面臨著綠色植被在不斷減少的危機(jī)，而人類(lèi)也因?yàn)檫@樣要面對(duì)日益嚴(yán)峻的環(huán)境問(wèn)題。在環(huán)保方面，人們正在開(kāi)發(fā)可降解的高分子材料。由于陶瓷的成本越來(lái)越低、來(lái)源廣泛、技術(shù)成熟，它有著廣泛的應(yīng)用前景。當(dāng)溫度發(fā)生變化時(shí)，陶瓷的形變很小。陶的密度較低，內(nèi)部有孔，花盆即使一種陶器，由于它有孔可供空氣進(jìn)入到土壤中，有利于植物的生長(zhǎng)；而瓷器的密度較大，沒(méi)有孔，因此它完全不吸水，而且耐高溫腐蝕，家里的碗就是瓷器。記憶性合金可以用來(lái)制作航天器巨大的天線，可以制作成眼鏡框等。我們還經(jīng)常聽(tīng)說(shuō)鈦、記憶性合金、稀有金屬等一些較為先進(jìn)的金屬材料。日常生活中常見(jiàn)的金屬還有鎂、銅、金、銀、汞等。鋁材同樣也是一種常見(jiàn)的金屬材料。金屬的種類(lèi)很多，可以說(shuō)每一種金屬都有各自獨(dú)特的性質(zhì)。真到了那個(gè)時(shí)候，阿西莫夫提出的“機(jī)器人三定律”也許也不管用了。機(jī)器人可以為人類(lèi)提供更多的勞動(dòng)力，人們可以讓機(jī)器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機(jī)器人做火山探險(xiǎn)、空間探索等人類(lèi)難以完成的工作，也可以讓機(jī)器人做噴漆、重物搬運(yùn)等對(duì)人體有害的工作，也可以讓機(jī)器人那些單調(diào)枯燥的重復(fù)性勞作等。在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭(zhēng)中，英國(guó)海軍就曾用法國(guó)研制的的機(jī)器人，清除阿根廷布設(shè)的水雷。2004年10月26日 第一天 地面機(jī)器人 地面軍用機(jī)器人主要分為智能機(jī)器人和遙控機(jī)器人。因?yàn)殡S著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，必然會(huì)逐漸向以人為中心的個(gè)人化方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域，因而必然會(huì)對(duì)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化和智能化提出更高的要求，而這些就必然會(huì)要求信息技術(shù)得到更好的發(fā)展以滿足人類(lèi)的要求。機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱(chēng)，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。參考文獻(xiàn)：[1]20092011中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)與前景分析報(bào)告 [2] 韓建?！豆I(yè)機(jī)器人》 [3] 郭紹義《機(jī)械工程概論》[4] 李允明《國(guó)外仿人機(jī)器人發(fā)展概況》第二篇：機(jī)器人導(dǎo)論(感想)（范文）至誠(chéng)至堅(jiān)博學(xué)篤行機(jī)器人導(dǎo)論論文題目: 我眼里的機(jī)器人姓名:朱咸剛學(xué)號(hào)：Z01114065我眼里的機(jī)器人朱咸剛（Z01114065）一直以來(lái)都對(duì)機(jī)器人都是有著極其強(qiáng)烈的興趣的，覺(jué)得能讓一個(gè)沒(méi)有生命的東西做到人能做到的事情是很神奇的。多傳感系統(tǒng)技術(shù)——目前研究熱點(diǎn)集中在有效可行的（特別是在非線性及非平穩(wěn)非正態(tài)分布的情形下）多傳感器融合算法，以及解決傳感系統(tǒng)的實(shí)用化問(wèn)題。最早的機(jī)器人采用順序控制方式，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，機(jī)器人采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)綜合實(shí)現(xiàn)機(jī)電裝置的功能，并采用示教再現(xiàn)的控制方式。其他得接近傳感器使用的是與電容和電感相關(guān)的原理。接觸式傳感器可以進(jìn)一步分為觸覺(jué)傳感器、力和扭矩傳感器。用于機(jī)械手軸的三種動(dòng)力系統(tǒng)任一種均需要使用反饋監(jiān)督系統(tǒng)，這種系統(tǒng)會(huì)不斷地將每個(gè)軸位置數(shù)據(jù)反饋給控制器。例如，若機(jī)器人的機(jī)械手由液壓或氣壓裝置控制，則控制信號(hào)被發(fā)送到這些裝置才能使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)?？刂破骺赏ㄟ^(guò)通訊線路發(fā)出電子信號(hào)，發(fā)出能與機(jī)械手各軸線進(jìn)行溝通的電信號(hào)，機(jī)器人機(jī)械手與控制器之間這種雙向交流可使系統(tǒng)的位置及運(yùn)行維持在不斷修正及更新得狀態(tài)下，控制器還可以控制安裝在機(jī)器人手腕端部的任意工具。目前來(lái)講，機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用最為廣泛（約占70％到80％），而工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用最廣的是機(jī)械臂，目前一般機(jī)械臂的自由度數(shù)不超過(guò)6個(gè)，而有的時(shí)候工廠為了降低制造成本，在滿足一般生產(chǎn)要求動(dòng)作的情況下，反而適當(dāng)?shù)販p少l到2個(gè)自由度以使效率最大化。驅(qū)動(dòng)裝置——驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行一系列動(dòng)作。智能機(jī)器人根據(jù)智能程度的不同又可分為三種：(1)傳感型機(jī)器人——具有利用傳感信息(包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理及實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離的非接觸型傳感器和 能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)的接觸型傳感器。不僅工業(yè)機(jī)器人水平不斷提高，各種用于非制造業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了很大的進(jìn)展。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等一系列相關(guān)的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。大多數(shù)專(zhuān)家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺(jué)要素，用來(lái)認(rèn)識(shí)周?chē)h(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn) 動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息，思考采用什么樣的動(dòng)作。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過(guò)程，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過(guò)程的主要手段。出于仿生學(xué)擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。而根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制等。這種功能使控制器的運(yùn)行具有非常好的柔性。一類(lèi)動(dòng)力是供控制器運(yùn)行的交流點(diǎn)動(dòng)力，另一類(lèi)被用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手各軸。這些脈沖為電機(jī)提供必要的指令信息以使機(jī)械手在機(jī)器人底座上旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人技術(shù)最經(jīng)常使用的傳感器分為接觸式的與非接觸式的。最簡(jiǎn)單的機(jī)器人接近傳感器包括一個(gè)發(fā)光二極管發(fā)射機(jī)和一個(gè)光敏二極管接收器，接收反射面移近時(shí)的反射光線，這種傳感器的主要缺點(diǎn)是移近物對(duì)光線的反射率會(huì)影響接收信號(hào)。既包括實(shí)現(xiàn)控制所需的各種硬件系統(tǒng)，又包括各種軟件系統(tǒng)。同時(shí)利用現(xiàn)場(chǎng)總線（FILDBUS）技術(shù)，