【正文】 四足的行進(jìn)系統(tǒng)、機械臂操作等。負(fù)責(zé)識別目標(biāo)地點的攝像頭就安裝在機身上。另外內(nèi)面將采用柔性材料鑲襯橡膠來增加摩擦力。執(zhí)行機構(gòu)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。大而言之，用之于太空開發(fā)，月球車，深海探測器，海洋石油開采，航天飛機機械臂等，小至微型手術(shù)機械，生命監(jiān)測儀等。二、仿生性，生物性的大趨向以趣味性、生物性來制造機器狗、貓、魚等動物。在展場中，接待處、大會清掃工作、警備工作等，多以機器人的形式出現(xiàn)與取替。因而還為之出現(xiàn)了新的名詞，比如人工智能（簡稱AI），并以下述二個英文名字用來指人類模樣的機器人：androids和humanoids。那么，這是否將導(dǎo)致一場工業(yè)革命？現(xiàn)在斷言尚為時過早。霍金斯2.《人工智能:一種現(xiàn)代的方法》 清華大學(xué)出版社2006 05。據(jù)情報顯示，日本政府正在調(diào)整全國的產(chǎn)業(yè)制造結(jié)構(gòu)，名古屋中部地區(qū)的未來產(chǎn)業(yè)為新型汽車工業(yè)，以大阪為中心的關(guān)西地方將以機器人產(chǎn)業(yè)為主，東京地區(qū)以資訊情報化為中心等等；“產(chǎn)”即產(chǎn)業(yè)界的自我分類的研究與開發(fā)，并將之變成產(chǎn)品，取得經(jīng)濟效益；“學(xué)”即學(xué)校設(shè)置專門的學(xué)科，教材則與以往不同，非全盤為學(xué)校教授所寫，有一些則由產(chǎn)業(yè)研究所編寫教材，利用電腦技術(shù)介入，反過來向大學(xué)師生出售。凡此種種，不一而足。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏，困于190米下的深海，就得助于英國的“天蝎”號救援艇之助而脫險的，“天蝎”號就是海底機器人。美國的阿伊機器人公司的總裁接受媒體采訪時表示，該公司生產(chǎn)的家用大掃除機器人產(chǎn)品，2002年只有一百二十萬美元銷售額，到2012年已猛增50倍以上。（二）機器人的未來發(fā)展機器人的研究從一開始就是擬人化的，所以才有機械手、機械臂的開發(fā)與制作，也是為了以機械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險。近二十年中，因為電腦技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展，“智能機械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實驗室中走了出來，成為一種綜合科研能力的開發(fā)活動。：結(jié)合課堂知識，機械臂的手指類型選擇是由被握持物件的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同而決定的。再次調(diào)節(jié)四足關(guān)節(jié)處的角度以及腳盤關(guān)節(jié)處的角度，讓機器人可以平穩(wěn)的站立。，所以必須攜帶儲電池，也是安裝在機身。關(guān)鍵詞：綠化植樹、四足行走、山坡作業(yè)、視頻識別、機械臂操作設(shè)計背景：地球現(xiàn)在正面臨著綠色植被在不斷減少的危機，而人類也因為這樣要面對日益嚴(yán)峻的環(huán)境問題。在環(huán)保方面，人們正在開發(fā)可降解的高分子材料。由于陶瓷的成本越來越低、來源廣泛、技術(shù)成熟，它有著廣泛的應(yīng)用前景。當(dāng)溫度發(fā)生變化時，陶瓷的形變很小。陶的密度較低，內(nèi)部有孔，花盆即使一種陶器，由于它有孔可供空氣進(jìn)入到土壤中，有利于植物的生長；而瓷器的密度較大，沒有孔，因此它完全不吸水，而且耐高溫腐蝕，家里的碗就是瓷器。記憶性合金可以用來制作航天器巨大的天線，可以制作成眼鏡框等。我們還經(jīng)常聽說鈦、記憶性合金、稀有金屬等一些較為先進(jìn)的金屬材料。日常生活中常見的金屬還有鎂、銅、金、銀、汞等。鋁材同樣也是一種常見的金屬材料。金屬的種類很多，可以說每一種金屬都有各自獨特的性質(zhì)。真到了那個時候，阿西莫夫提出的“機器人三定律”也許也不管用了。機器人可以為人類提供更多的勞動力，人們可以讓機器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機器人做火山探險、空間探索等人類難以完成的工作，也可以讓機器人做噴漆、重物搬運等對人體有害的工作，也可以讓機器人那些單調(diào)枯燥的重復(fù)性勞作等。在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭中，英國海軍就曾用法國研制的的機器人，清除阿根廷布設(shè)的水雷。2004年10月26日 第一天 地面機器人 地面軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。因為隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，必然會逐漸向以人為中心的個人化方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類生活的各個領(lǐng)域，因而必然會對機器人的網(wǎng)絡(luò)化和智能化提出更高的要求，而這些就必然會要求信息技術(shù)得到更好的發(fā)展以滿足人類的要求。機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。參考文獻(xiàn)：[1]20092011中國工業(yè)機器人發(fā)展趨勢與前景分析報告 [2] 韓建?！豆I(yè)機器人》 [3] 郭紹義《機械工程概論》[4] 李允明《國外仿人機器人發(fā)展概況》第二篇：機器人導(dǎo)論(感想)（范文）至誠至堅博學(xué)篤行機器人導(dǎo)論論文題目: 我眼里的機器人姓名:朱咸剛學(xué)號：Z01114065我眼里的機器人朱咸剛（Z01114065）一直以來都對機器人都是有著極其強烈的興趣的，覺得能讓一個沒有生命的東西做到人能做到的事情是很神奇的。多傳感系統(tǒng)技術(shù)——目前研究熱點集中在有效可行的（特別是在非線性及非平穩(wěn)非正態(tài)分布的情形下）多傳感器融合算法，以及解決傳感系統(tǒng)的實用化問題。最早的機器人采用順序控制方式，隨著計算機的發(fā)展，機器人采用計算機系統(tǒng)來綜合實現(xiàn)機電裝置的功能，并采用示教再現(xiàn)的控制方式。其他得接近傳感器使用的是與電容和電感相關(guān)的原理。接觸式傳感器可以進(jìn)一步分為觸覺傳感器、力和扭矩傳感器。用于機械手軸的三種動力系統(tǒng)任一種均需要使用反饋監(jiān)督系統(tǒng)，這種系統(tǒng)會不斷地將每個軸位置數(shù)據(jù)反饋給控制器。例如，若機器人的機械手由液壓或氣壓裝置控制，則控制信號被發(fā)送到這些裝置才能使機器人運動?？刂破骺赏ㄟ^通訊線路發(fā)出電子信號，發(fā)出能與機械手各軸線進(jìn)行溝通的電信號，機器人機械手與控制器之間這種雙向交流可使系統(tǒng)的位置及運行維持在不斷修正及更新得狀態(tài)下，控制器還可以控制安裝在機器人手腕端部的任意工具。目前來講，機器人在工業(yè)應(yīng)用最為廣泛（約占70％到80％），而工業(yè)機器人中應(yīng)用最廣的是機械臂，目前一般機械臂的自由度數(shù)不超過6個，而有的時候工廠為了降低制造成本，在滿足一般生產(chǎn)要求動作的情況下，反而適當(dāng)?shù)販p少l到2個自由度以使效率最大化。驅(qū)動裝置——驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進(jìn)行一系列動作。智能機器人根據(jù)智能程度的不同又可分為三種：(1)傳感型機器人——具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理及實現(xiàn)控制與操作的能力。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離的非接觸型傳感器和 能感知力、壓覺、觸覺的接觸型傳感器。不僅工業(yè)機器人水平不斷提高，各種用于非制造業(yè)的先進(jìn)機器人系統(tǒng)也有了很大的進(jìn)展。隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等一系列相關(guān)的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運 動要素，對外界做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考采用什么樣的動作。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。出于仿生學(xué)擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。而根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制等。這種功能使控制器的運行具有非常好的柔性。一類動力是供控制器運行的交流點動力，另一類被用于驅(qū)動機械手各軸。這些脈沖為電機提供必要的指令信息以使機械手在機器人底座上旋轉(zhuǎn)。機器人技術(shù)最經(jīng)常使用的傳感器分為接觸式的與非接觸式的。最簡單的機器人接近傳感器包括一個發(fā)光二極管發(fā)射機和一個光敏二極管接收器，接收反射面移近時的反射光線，這種傳感器的主要缺點是移近物對光線的反射率會影響接收信號。既包括實現(xiàn)控制所需的各種硬件系統(tǒng)，又包括各種軟件系統(tǒng)。同時利用現(xiàn)場總線（FILDBUS）技術(shù)，