【正文】 信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機(jī)電技術(shù)相關(guān)知識(shí)及使用工具，熟練掌握其實(shí)際操作和安裝技能，通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對(duì)故障的診斷和排除。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過(guò)USB電纜將其連至計(jì)算機(jī)或者通過(guò)ACDC適配器或電池為其供電即可開始。在Rev2或更新的電路板上：有1個(gè)電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。thisPin使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)，通過(guò)3D打印技術(shù)制作 CATIA三維制圖 3D打印制作實(shí)物圖 設(shè)計(jì)成果（三）“創(chuàng)意之星”機(jī)器人要求：完全自主的機(jī)器人，使用各種傳感器來(lái)感知自身的位置、姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：（1）搭建機(jī)器人，布置傳感器。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。程序編輯完后，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。SERVO_MAPPING[0],12)。MFSetServoMode(1,0)。MFSetServoPos(4,512,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(19,400,300)。MFServoAction()。MFSetServoPos(1,493,300)。//爬坡動(dòng)作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對(duì)我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，平時(shí)接觸的編程方面的知識(shí)不是很多。第五篇：茶藝實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目指導(dǎo)書篇一：茶藝實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目指導(dǎo)書 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目指導(dǎo)書 茶 藝課型：試驗(yàn)課教學(xué)目標(biāo)：使學(xué)生了解茶文化，了解常見茶葉的特點(diǎn)、掌握綠茶、花茶、烏龍茶、紅茶、普洱茶的沖泡方法。俗話說(shuō)：“泡茶可修身養(yǎng)性，品茶如品味人生。只宜用80攝氏度的開水。第六道——沖水：鳳凰三點(diǎn)頭。這道程序是綠茶茶藝的特色程序。第十二道——謝茶：自斟樂無(wú)窮。當(dāng)我們用茶導(dǎo)把花茶從茶荷中拔進(jìn)潔白如玉的茶杯時(shí)，一片片茶葉飄然而下，恰似“落英繽紛”。第七道：杯里清香浮清趣（聞香）“未嘗甘露味，先聞圣妙香“。茶盤：用來(lái)陳設(shè)茶具及盛裝不喝的余水。茶匙：拔取茶葉。第四道：“孟臣沐淋”孟臣是明代的制壺名家（惠孟臣），后人將孟臣代指各種名貴的紫砂壺，因?yàn)樽仙皦赜斜亍⒈Ｎ?、聚香的特點(diǎn)，泡茶前我們用沸水淋澆壺身可起到保持壺溫的作用。功夫茶的第一遍茶湯，我們一般只用來(lái)洗茶，俗稱溫潤(rùn)泡，亦可用于養(yǎng)壺。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 茶藝師服務(wù)的姿態(tài)訓(xùn)練 實(shí)踐目標(biāo)：通過(guò)對(duì)本章節(jié)的學(xué)習(xí)，了解正確的站姿、坐姿、走姿等服務(wù)姿態(tài)是提供良好服務(wù)的重要環(huán)節(jié)，掌握正確的服務(wù)姿態(tài)的基本要求，培養(yǎng)茶藝人員具備優(yōu)美的服務(wù)姿態(tài)。雙手不操作時(shí)，平放在操作臺(tái)上，面部表情輕松愉悅，自始至終面帶微笑。實(shí)踐準(zhǔn)備：實(shí)操場(chǎng)地 實(shí)踐形式：實(shí)操訓(xùn)練 實(shí)踐課時(shí)：2課時(shí)實(shí)踐指導(dǎo)：教師帶領(lǐng)學(xué)生進(jìn)行茶藝服務(wù)姿態(tài)訓(xùn)練，教師示范，學(xué)生反復(fù)練習(xí)。取茶盤斜置身前，正面朝向自己，返回桌前。1搖香：取茶壺，倒水1公分浸沒茶葉，左手拿茶巾，右手拿起茶杯放在茶巾上，杯口朝向懷中方向，逆時(shí)針搖3圈，此為搖香。1起身，站在桌子右側(cè)，腳外八字，左前右后，攏手罩腹，面向評(píng)委傾身俯首45度起身，微笑著說(shuō)“我的演示到此結(jié)束，謝謝各位”。也就是說(shuō)，各種茶葉都有它的高級(jí)品和劣等貨。茶葉名稱的由來(lái)有的是出自產(chǎn)地、有的源于傳說(shuō)，很值得細(xì)細(xì)品味。使茶湯從舌尖到舌兩側(cè)再到舌根，可辨綠茶的鮮爽、紅茶的濃甘，同時(shí)也可在嘗味時(shí)再體會(huì)一下茶的茶氣。在在實(shí)踐過(guò)程中，又有聞香重于品味的（如臺(tái)灣），或品味更重于聞香的（如東南亞一帶），潮汕一帶強(qiáng)調(diào)熱品，即灑茶入杯，以拇指和食指按杯沿，中指抵杯底，慢慢由遠(yuǎn)及近，使杯沿接唇，杯面迎鼻，先聞其香，爾后將茶湯含在口中回旋，徐徐品飲其味，通常三小口見杯底，再嗅留存于杯中茶香。習(xí)茶禮儀要靜，盡量用微笑、眼神、手勢(shì)、姿勢(shì)等示意，不主張用太多語(yǔ)言客套。行姿步驟： 以站姿為基礎(chǔ)，切忌上身扭動(dòng)搖擺，盡量循一條直線行走。根據(jù)行禮的對(duì)象分為“真禮”用于主客之間）、“行禮”（用于客人之間）與“草禮”（用于說(shuō)話前后）。這類茶的茶葉顏色是翠綠色，泡出來(lái)的茶湯是綠黃色，因此稱為“綠茶”。，并用開水燙洗茶杯，起到溫杯潔具的作用。中國(guó)有句民諺：無(wú)茶不成禮，中國(guó)茶文明傳達(dá)的是純，雅，禮和茶道的精神理念，傳播的是人與自然的交融，啟發(fā)人們走向更高的生活境界。喝茶人總想說(shuō)出茶的滋味，卻不知道茶的滋味，就在喝茶的過(guò)程中，喝茶時(shí)，要從中體會(huì)“所喝的是什么味道”及其敷衍著生活的滋味，將一份“如何品味”的心思塞在心里，恐怕就全把真正的滋味放過(guò)。如果能根據(jù)自我體質(zhì)，選用適宜茶療方，對(duì)增進(jìn)健康，增進(jìn)體質(zhì)定會(huì)有宜。在這個(gè)課上我學(xué)到了很多知識(shí)。三、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備 玻璃杯3個(gè)、隨手泡（煮水器）、水盂、綠茶10克、茶葉罐、茶荷、茶匙、茶巾、茶則、流水茶盤。綠茶鑒賞茶水比沖泡流程和方法茶藝解說(shuō)詞二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求茶藝實(shí)驗(yàn)室、玻璃杯沖泡綠茶的流程，以三杯為例，按照茶水比1:50配備茶葉和水量。右手在上雙手虎口交握，置放胸前或面前桌沿。三、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備 茶藝實(shí)驗(yàn)室或多媒體教室，茶桌、茶杯、茶壺、椅子、燒水壺。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求微笑禮迎賓禮奉茶禮站姿禮儀坐姿禮儀行姿禮儀鞠躬禮 茶藝禮儀不主張繁文縟節(jié)，但是和諧和禮儀動(dòng)作應(yīng)始終貫穿其中。品飲紅茶重在領(lǐng)略它的香氣，滋味和湯色，所以，通常多采用壺泡后再分灑入杯。1．高級(jí)細(xì)嫩綠茶的品飲高級(jí)細(xì)嫩綠茶，色、香、味、形都別具一格，討人喜愛，品茶時(shí)，可先透過(guò)晶瑩清亮的茶湯，觀賞茶的沉浮、舒展和姿態(tài)，再察看茶汁的浸出、滲透和湯色的變幻，然后端起茶杯，先聞其香，再呷上一口，含在口，慢慢在口舌間來(lái)回旋動(dòng)，如此往復(fù)品賞。茶湯色澤因茶而異，即使是同一種茶類茶湯色澤也有一點(diǎn)不同，大體上說(shuō)，綠茶茶湯翠綠清澈；紅茶茶湯紅艷明亮；烏龍茶茶湯黃亮濃艷各有特色。一、品茶包括四方面內(nèi)容：一審茶名，二觀茶形色澤（干茶、茶湯），三聞茶香（干茶、茶湯），四嘗滋味。實(shí)踐內(nèi)容：品茶，是一門綜合藝術(shù)。（退開時(shí)候茶盤斜置身前）。打開茶葉罐，茶葉蓋放在茶巾上，取適量茶葉放入茶杯，茶量以不滿茶葉杯底為正常。左手拿茶匙交給右手，右手放茶匙在茶盤右側(cè)，左手取茶葉罐，手指頂一下打開茶葉罐，茶葉蓋放在茶巾上，取適量茶葉放入茶碟，合上茶罐蓋子，放好茶葉罐，右手拿茶匙交給左手，放回茶匙至茶道組。步幅是每一步前后腳之間的距離30，一般不要求步幅過(guò)大，否則會(huì)給客人帶來(lái)不舒服的感覺。正確的坐姿是：做茶時(shí)，挺胸、收腹、頭正肩平，肩部不能因?yàn)椴僮鲃?dòng)作的改變而左右 傾斜。實(shí)踐效果：走線精細(xì)，色彩淡雅，既要適合于工作場(chǎng)合近距離的接觸交流，也要能夠表達(dá)自己的品味。第八道：“春風(fēng)拂面” 用壺蓋輕輕推掉壺口的茶沫。第三道：“葉嘉酬賓” 葉嘉是宋代詩(shī)人蘇東坡對(duì)茶葉的美稱，葉嘉酬賓是請(qǐng)大家鑒賞茶葉，可看其外形、色澤，以及嗅聞香氣。茶折：量取茶葉。無(wú)論是苦澀，甘鮮還是平和、醇厚，從一杯茶中茶人們都會(huì)有很多的感悟和聯(lián)想，所以品茶重在回味。悶茶的過(guò)程象征天、地、人共同化育茶的精華。第二道：香花緑葉相扶持（賞茶）賞茶的目的是鑒賞花茶茶胚的形狀、顏色和茶葉的香氣，聞之使人頭腦清醒、心曠神怡。第十一道——品茶：淡中品致味。茶藝小姐把泡好的茶敬奉給客人，意在祝福好人們一生平安。好的綠茶外觀如蓮心，乾隆皇帝把茶葉稱為“潤(rùn)心蓮”。第三道——涼湯：玉壺養(yǎng)太和。教學(xué)時(shí)數(shù)：8課時(shí) 教學(xué)準(zhǔn)備：實(shí)踐課教學(xué)方法：教師演示，學(xué)生操作實(shí)踐教學(xué)步驟：一、綠茶茶藝1．用具：玻璃茶杯；香一支；白瓷茶壺一把；香爐一個(gè)；脫胎漆器茶盤一個(gè)；開水壺兩個(gè)；錫茶葉罐一個(gè)；茶巾一條；茶道器一套；綠茶每人3克。實(shí)訓(xùn)完了，我們的作品也出來(lái)了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。MFSetServoRotaSpd(18,500)。//收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(1,360,200)。MFServoAction()。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(4,400,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。//爬坡動(dòng)作序列 while(1){ //收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoMode(19,0)。int main(){ MFInit()。 RobotSevo Terminal（）CDS5516機(jī)器人舵機(jī)外接單片機(jī) 圖形化開發(fā)環(huán)境（）NorthSTAR是一個(gè)圖形化交互式機(jī)器人控制程序開發(fā)工具。 MultiFLEX?2PXA270控制器（1）“創(chuàng)意之星”布置了大量的傳感器“創(chuàng)意之星”傳感器類型及電氣規(guī)范（2）紅外接近傳感器紅外接近傳感器俗稱光電開關(guān)。Int y=5。Arduino庫(kù)提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內(nèi)的8U2）固件源代碼。ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數(shù)據(jù)手冊(cè))的微控制器板。實(shí)訓(xùn)的同學(xué)大多來(lái)自不同的學(xué)校，但是在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中并沒有發(fā)生任何不和諧的現(xiàn)象，一方面，這說(shuō)明我們的這批同學(xué)的自身素質(zhì)都是比較好的，另一方面，通過(guò)接觸和交流，我們都知道了合作和和諧的重要性，尤其是對(duì)規(guī)章制度以及實(shí)訓(xùn)紀(jì)律的嚴(yán)格執(zhí)行。通過(guò)三周左右的培訓(xùn)，我的確學(xué)會(huì)了不少新的知識(shí)，同時(shí)也鞏固了自己所學(xué)的內(nèi)容，可謂受益匪淺！下面我對(duì)這三周的學(xué)習(xí)成果做一個(gè)小結(jié)。第四，要確立明確的目標(biāo)，并端正自己的態(tài)度平時(shí)，我們不管做什么事，都要明確自己的目標(biāo)，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對(duì)待工作的態(tài)度，態(tài)度對(duì)了，即使自己以前沒學(xué)過(guò)的知識(shí)也可以在工作中逐漸的掌握。這一點(diǎn)就要看我們平時(shí)的實(shí)際動(dòng)手及操作能力。但漸漸的我由第一天的拘謹(jǐn)，對(duì)什么事情都充滿著好奇，轉(zhuǎn)而逐漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進(jìn)。實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì) 收獲與體會(huì)時(shí)間飛快，還有四個(gè)月我就要畢業(yè)了，我的學(xué)校生活也就要結(jié)束了。（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應(yīng)伸出過(guò)長(zhǎng)（鏜孔除外）；轉(zhuǎn)動(dòng)小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉(zhuǎn)頭、鉸刀的刀柄。然后移動(dòng)刀架，在全行程上檢驗(yàn)。a ——基準(zhǔn)軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。檢驗(yàn)工件的偏心度時(shí)，如果偏心距較小，可測(cè)量偏心距，把被測(cè)軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測(cè)量頭接觸在偏心部位上(最高點(diǎn))，用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸，百分表上指示出的最大數(shù)字和最小數(shù)字(最低點(diǎn))之差的就等于偏心距的實(shí)際尺寸。因此，用百分表測(cè)量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯(cuò)誤的。.百分表的工作原理,是將被測(cè)尺寸引起的測(cè)桿微小直線移動(dòng),經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)放大,變?yōu)橹赣?jì)在刻度盤上的轉(zhuǎn)動(dòng),從而讀出被測(cè)尺寸的大小。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人有充分理由直接判定不及格的成員成績(jī)。正常情況下：考勤占15%，總結(jié)報(bào)告與答辯占15%，項(xiàng)目完成情況占70%。最多可以高于小組成績(jī)一個(gè)數(shù)量級(jí)。答辯在實(shí)訓(xùn)樓B206進(jìn)行。原理圖先采用手工繪制，再采用Pretel軟件繪制，并打印出。周三：系統(tǒng)調(diào)試結(jié)點(diǎn)，下午4點(diǎn)前周四：撰寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，及格線結(jié)點(diǎn)，下午4點(diǎn)前周五：展示與答辯。第三階段結(jié)點(diǎn)：?jiǎn)纹瑱C(jī)硬件系統(tǒng)完成檢查，流程圖完成通過(guò)檢查。開始原理圖仿真圖（PROTEUS）繪制。進(jìn)程計(jì)劃制訂與評(píng)價(jià)體