【正文】 示意程序如圖 . 圖 鉆孔模塊 Fig the drilling module of AutoCAD 19 正如 上圖所示， 大體操作模式與檢測桿類似，計數(shù)器的 TT 位將 ACC 的計數(shù)值實時的轉(zhuǎn)移到 F8。0/19為鉆機下降和上升按鈕所導(dǎo)通的，帶有自鎖的繼電器。 而當(dāng)鉆機在鉆孔結(jié)束返回上限的時候突遇急停， T4。當(dāng)下列任何情況發(fā)生時， RTO 指令保持它的累計值： 圖 鉆孔模塊程序舉例 2 Fig the sample program of the drilling module 2 of AutoCAD 21 1） 梯級變假； 2） 用戶改變到編程方式； 3） 處理器出錯或斷電。無論顏色和材料，電容式傳感器都可以檢測到工件。如圖 . 狀態(tài)位 置位條件 保持置位直到下列情況發(fā)生 DN 累計值 =預(yù)置值 相應(yīng)的 RES 指令使能 TT 梯級為真且累計值 預(yù)置值 梯級變?yōu)榧倩虮?DN置位 EN 梯級為真 梯級變?yōu)榧? 圖 RTO 指令表 Fig the RTO instruction chart of AutoCAD 22 電感式傳感器 (旋轉(zhuǎn)平臺，定位 ) 電感式傳感器用于確定旋轉(zhuǎn)平臺是否處于正確的位置。程序看似繁雜，其實都是為了弄夠在組態(tài)界面上顯示動畫而設(shè)計的，O。當(dāng)鉆機垂直滑移距離為 4 時， 采用 EQU 指令，在此時開啟下限開關(guān) O。0/0 的常閉斷開，系統(tǒng)不會繼續(xù)響應(yīng)信號 I。其次，在緊急停止之后，要進行手動單步的操作。此外，為了避免 錯誤操作對系統(tǒng)的危害，在手動執(zhí)行的命令語句中，應(yīng)當(dāng)與控制位串聯(lián)其導(dǎo)通條件的常開，只有當(dāng)各類條件都符合時才可執(zhí)行操作。0/16 得電，在圖中第一行中，常開導(dǎo)通，使得 T4。5/DN 的常閉斷開，使得 O。以此類推，實現(xiàn)整個周期的 單步模式的控制。實施步驟如圖 . 圖 創(chuàng)建 Configure Drivers Fig Startup Configure Drivers 29 打開軟件，單擊 DDE\OPC,在下拉菜單中選中 Topic 界面。仿真系統(tǒng)的開發(fā)商專長于仿真模塊的算法，在實時動態(tài)圖形顯示、實時數(shù)據(jù)通訊方面不一定有優(yōu)勢，力控 174。由于是仿真系統(tǒng)，通過 OPC 服務(wù)器調(diào)用數(shù)據(jù)，因此在標(biāo)記的地址欄之前都要聲明OPC 服務(wù)器的名稱。為了表現(xiàn)出更加真實，生動的畫面，在本次設(shè)計中我們引入AutoCAD 制圖軟件，在 CAD 20xx 中建立仿真對象的三維模型，并將其導(dǎo)入到監(jiān)控界面中，這樣一來，相比于以往的比較簡陋、平面式的畫面，新設(shè)計的畫面更加生動形象，細節(jié)體現(xiàn)的更加到位，更方便于操作員及時的了解系統(tǒng)的現(xiàn)況。此時，可在 AutoCAD 中對旋 轉(zhuǎn)平臺進行 4 次 15度的旋轉(zhuǎn)，得到平臺每次旋轉(zhuǎn) 60 度的分解動作， 即 4 張平臺轉(zhuǎn)動了不同角度的渲染圖， 再根據(jù)分解動作的順序，為圖形對象設(shè)置取決于 Timer ACC 位的可見性動畫 ，并使它們重疊在一起 。如圖 中的 4 張圖片放置在一個完全重疊的位置 上，當(dāng)他們逐個顯現(xiàn)并消失時，實際看上去好似平臺自身在旋轉(zhuǎn)。最后，當(dāng)鉆機下降進行鉆孔時， 4號 矩形應(yīng)當(dāng)出于視線的最前方并遮擋住鉆頭。0/30O。 最終修正全部錯誤。在 基于 ABPLC 的仿真程序中，采用了斷電保持，自鎖，互鎖，計時，計數(shù)，計算，比較 MOVE 等指令，并以此 結(jié)合組態(tài)動畫的搭配， 實現(xiàn) 了目標(biāo) 功能的應(yīng)用與驗證。而 RSView32對 OPC 服務(wù)器提供的數(shù)據(jù)的 調(diào)用范圍確是有限的。0/15，因此系統(tǒng)的手動操作開關(guān)不可超過16個，超過的部分需要用等效程序和命令行來替代，比較繁瑣。 簡而言之，本次基于 ABPLC 的多運行模式的加工工作站的控制，實現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)，完成了設(shè)計任務(wù)和功能需求。 同時，也感謝母校對我的教誨，讓我在今后自力更生的生活中，得以憑借自己所學(xué)得的技能和知識，為一片自己的天空而打拼，為自己的目標(biāo)而奮斗。而在此之上，為了美化界面，可以考慮導(dǎo)入更多的圖形，設(shè)置更多的細節(jié)動畫。第二，組態(tài)軟件在對 Input 的讀取范圍比較廣，而寫入范圍僅限 I。因此，在選擇使用此類器件的工位，特別是完成位時，應(yīng) 當(dāng)謹慎考察程序調(diào)用是否可行，考慮是否需要用其他等效信號來替代。 實驗結(jié)果與分析 經(jīng)實驗結(jié)果分析，符合設(shè)計要求，也論證了程序 對多運作模式的加工工作平臺 的 仿真 實現(xiàn)。之后，對需要執(zhí)行操作的 指令位在運行的狀態(tài)下進行 “ Toggle Bit” 來閉合， 開啟 I/0、Timer、 Counter 的 Date Files,便于總覽程序中各工位的數(shù)值， 觀察程序此后的運作是否符合要求。 圖 逐幀動畫設(shè)置 3 Fig freezeframe animation setting 3 5 38 在上圖的程序中， 首先限定了導(dǎo)通條件，即僅有當(dāng)平臺需要轉(zhuǎn)動，且有工件在平臺上的時候，對平臺轉(zhuǎn)動的次數(shù)進行比較。這樣他們會按照規(guī)定的距離左右，并在夾頭 夾緊后消失 。0/28 分別在平臺旋轉(zhuǎn)計時器計時的 4 個不同的階段一次導(dǎo)通，他們也一一對應(yīng)一張?zhí)囟ǖ膱D片，且圖片的可見性設(shè)定為 上述 4 個 Output,這樣一來， 4 張圖片就會以間隔一秒的速度一次顯現(xiàn)，在界面上，就會看到平臺慢慢的在 4 秒內(nèi)轉(zhuǎn)動了60度。實際設(shè)定 如圖 圖 設(shè)置界面 Fig optimization and changes on surfaces 34 旋轉(zhuǎn)平臺動畫 可見性動畫的使用范圍則更加廣泛，靈活 ，在本設(shè)計中應(yīng)用的更多 。不同的圖片，可以通過對其屬性和排列的修改，調(diào)整它的線條填充顏色，字體和動 畫。服務(wù)器名稱點擊瀏覽，選中‘ RSLinx OPC Server’，類型為內(nèi)部進程，至此項目的創(chuàng)建以及基礎(chǔ)設(shè)置已完成。仿真軟件為用戶操作模擬對象提供了與實物幾乎相同的環(huán)境。單擊后，在菜單列表中可看到剛剛創(chuàng)建的驅(qū)動，狀態(tài)為 。圖中 C5:1 所在行中，只有當(dāng) C5:1 計數(shù)位為 1 時，才會導(dǎo)通，執(zhí)行整個周期的 第二個動作（第一個動作是平臺旋轉(zhuǎn)第一次，即工件進入檢測模塊）。系統(tǒng)掃描至第三行，此時 O。急停時，按下 I。0/X 作為導(dǎo)通信號。要求可以單獨執(zhí)行某個動作，即平臺的旋轉(zhuǎn)、檢測桿的下降與上升、夾頭桿的伸出與縮回、夾頭的加緊與松開、鉆機的下降與上升。0/1 為置位 1。 對于 檢測桿、鉆機的位置的控制，由于都是使用存儲數(shù)據(jù)到 Float 位并進行實時更新的方法，因此對于兩者的限位開關(guān)，只需對其各自的移動距離進行限定即可。11 中則計時停留在 2 秒，此時按下手動按鈕， O。0/1為 1’。 RTO 指令的狀態(tài)位的變化情況如下 圖 傳感器 的分析與仿 真 電容式傳感器 (旋轉(zhuǎn)平臺，工件的檢測 ) 電容式傳感器用于檢測工件 ，安裝在安裝架，工件存放槽的下方 。RSLgix 500 的指令中， Timer ‘ TON’ 和 ’ TOF’ 計時器在梯級條件變假時，累計值和DN位都要被復(fù)位，梯級條件變?yōu)檎婧笥种匦掠嫊r ,因此采用 采用能累積計時的 RTO指令。0/24 的常閉斷開，I。 O。同樣，和檢測桿相似，當(dāng)鉆機到達兩端時，應(yīng)當(dāng)無法繼續(xù)想端點運動。一個電氣馬達驅(qū)動無桿缸，一個繼電器回路驅(qū)動馬達。當(dāng)檢測桿上升時，將 4 與 T4。 實例程序如圖. 上圖中， T4。當(dāng)檢測模塊中的活塞桿縮回到上限位時，觸發(fā)電感式傳感器。 需要注意的是，對 C5。0/1 閉合，當(dāng)平臺未工作時， O。 6 個工件存放槽中的每一個都在中心有一個圓孔，這有利于電容式傳感器進行檢測。2 B 1 = 1 amp。 （ 5） 鉆機馬達關(guān)閉， 夾緊裝置縮回。 MPS 工作站流程 分析 根據(jù) FESTO 公司提供的 MPS 系統(tǒng)說明手冊，首先可確立系統(tǒng)在單周期工作情況下的工作流程。在旋轉(zhuǎn)平臺上，工件平行地完成檢測和鉆孔的加工。因此在此次設(shè)計時，采用 AutoCAD 20xx 對仿真對象 MPS 加工工作站進行三維建模，將建立好的 3D 模型以 CAD 圖紙的方式在 RSView32 中打開，對逐步渲染的圖片賦予動畫，實現(xiàn)可運動的三維動畫演示 ，優(yōu)化監(jiān)控界面，使得操作更簡單、直觀，系統(tǒng)運行狀況表現(xiàn)得更準(zhǔn)確，形象。使得用戶可以將其他的功能模塊直接掛接到RSView32 的核心上去，生成一體的應(yīng)用。 作為人機監(jiān)控軟件 HMI， RSView32 采用了： ●全面支持 ActiveX?的技術(shù)，使得用戶可以在顯示畫面中任意簡單地插入 ActiveX控件，來豐富應(yīng)用。 通過 RSLinx 使得任意兩點間的通訊變得更加方便。 Rslogix 500 是適用所有小型控制器的標(biāo)準(zhǔn)化編程軟件包，使得編程工作大為簡化。 系統(tǒng)在擴展卡槽分別使用 1769IQ16 與 1769OB32 的 I/O模塊， 在 RSLogix500 中通過 I/O Configuration 也可擴充對應(yīng)模塊。 RSLinx 作為通訊單元，主要由仿 真驅(qū)動 DH485 和 OPC 服務(wù)器組成。 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡稱 PLC。 如圖 所示 ,有如下幾部分組成： 1)旋轉(zhuǎn)工作臺 旋轉(zhuǎn)工作臺模塊主要是由旋轉(zhuǎn)工作臺、工作 臺固定底盤、定速比直流電動機、定位塊、電感式接近開關(guān)傳感器、漫反射式光電傳感器、支架等組成。其中，每個工作單元都可以自成一個獨立系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。 關(guān)鍵字： MPS 系統(tǒng)；加工工作站； PLC； RSView32； The control of multicontrol patterns’ MPS system based on PLC system Abstract: The processing station we are using here is the MPS system prodducted by Festo acplish The control of multicontrol patterns’ MPS systembased on PLC system,we use RSLogix500 by Rockwell Software to build the simulation of the MPS PLC program is programed on the basis of the operating demands..Temporal logix chontrol is based on RTO logix server is provided by RSLinx as the munication part and the humanputer is founded on RSView32. According to the steps above , we simulated the multicontrol patterns’ MPS system based on PLC system successfully. Key Words:MPS system。 設(shè)計實現(xiàn)了 加工 單元 多 種 運行模式的控制仿真 。 MPS 的基本組成 多個單元組成的 MPS 系統(tǒng)可以較為真實地模擬出一個自動生產(chǎn)加工流水線的工作過程。 MPS 系統(tǒng)中每個單 元都具有最基本的功能，學(xué)員可在這些基本功能的基礎(chǔ)上進行流程編排設(shè)計和發(fā)揮。檢測模塊主要由檢測氣缸、檢測氣缸固定架、檢測模塊支架及磁感應(yīng)式接近開關(guān)組成。 PLC 部分由 PLC 控制器， RSLogix500 及仿真 RSEmulate500 組成。 在 RSLogix500 的主界面中，從 I/O Configure 中可輕松的調(diào)用和配置 相應(yīng)的模擬 擴展 模塊。 RSLOGIX 500 允許 用戶為自己 的 SLC 500 系列產(chǎn)品， 有效的建立、修改、監(jiān)控你的應(yīng)用程序。 RSLinx 支持多個應(yīng)用軟件同時與在不同網(wǎng)絡(luò)上的不同設(shè)備進行通訊。利用這個系統(tǒng)，你可以從遠程客戶端非常高效實時地監(jiān)控到現(xiàn)場的設(shè)備運行狀況 不但可以讀取到實時的數(shù)據(jù)變化，也可以控制現(xiàn)場。 ●第一個支 持附加件結(jié)構(gòu) AOA。 RSView32 軟件的設(shè)計時間比較早，因而畫面效果在當(dāng)今看來不夠美觀，生動，且動畫效果簡單、有限，不能實現(xiàn)復(fù)雜、曲線運動甚至三維的動畫表現(xiàn)。平臺的定位由繼電器完成，電感式傳感器檢測平臺的 位置。此后，將三大模圖 AutoCAD 制圖界面 Fig the drafting surface of AutoCAD 12 塊串聯(lián)為整體，測試如何實