【正文】 20xx 級 學(xué) 號 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 成 績 _____________________ 20xx 年 4 月 26 日 目 錄 1 3 由控制要求進(jìn)行 PLC選型 與 I/O配置 6 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 7 對象仿真動畫優(yōu)化工具軟件 AutoCAD 10 PLC程序設(shè)計(jì) 11 MPS 工作站流程 分析 12 各功能性模塊 控制要求 的分析 及其實(shí)現(xiàn) 13 RTO 控制時(shí)序 20 傳感器 的分析與仿真 21 工作站多種運(yùn)行模式的實(shí)現(xiàn) 24 服務(wù)器的建立與 通信 27 創(chuàng)建 Configure Drivers 28 創(chuàng)建 OPC Server 28 OPC 通信及校驗(yàn) 29 30 項(xiàng)目創(chuàng)建與基礎(chǔ)設(shè)定 30 監(jiān)控 界面 32 演示 動畫 33 VB 編程實(shí)現(xiàn)外部調(diào)用 39 39 39 驗(yàn)證步驟 40 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 41 42 參考文獻(xiàn) 43 致謝 44 基于 ABPLC 的多種運(yùn)行模式的零件加工工作站控制 摘要： 本文基于 ABPLC 論述了 Festo Didactic 生產(chǎn)的模塊化生產(chǎn)加工培訓(xùn)系統(tǒng) MPS(modular production system)的生產(chǎn)加工單元 具有 多 種 運(yùn)行模式的控制仿真設(shè)計(jì) 。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工作實(shí)現(xiàn)高度自動化的前提之一。 本次試驗(yàn)的仿真對象就是基于 PLC 程序運(yùn)行的，因此本論文設(shè)計(jì)中，也是通過 PLC 程序的編寫來對其運(yùn)行流程和模式進(jìn)行仿真，并通過仿真通訊驅(qū)動來建立與組態(tài)軟件的通訊。以下是本 程序 在仿真模式下的 I/O 配置 ， 如表 。此外，人機(jī)界面中的操作，也經(jīng)由 RSLinx 的數(shù)據(jù)管理， 來實(shí)現(xiàn)對程序中數(shù)值的修改和邏輯性的控制。 AutoCAD 具有良好的用戶界面，通過交互菜單或命令行方式便可以進(jìn)行各種操作。加工完的工件通過電氣分支傳送到下一個(gè)工作站。 該順序描述的是一個(gè)工件在加工單元的工作順序。當(dāng)計(jì)數(shù) 滿 3 次，認(rèn)定工件 即將在本次平臺轉(zhuǎn)動后離開加工平臺。如圖中，若將 03行移至 02 之前，則在C5。每個(gè)計(jì)時(shí)器的完成位，都分別啟動對應(yīng)的檢測桿下限 及檢測桿上限繼電器。當(dāng)鉆機(jī)達(dá)到末端位置時(shí)，無桿缸反向運(yùn)動。這樣一來，在 I。 當(dāng)處理器重新運(yùn)行或階梯變真時(shí)， RTO 計(jì)時(shí)器從保持的值開始繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到累計(jì)值達(dá)到 預(yù)置值。傳感器可以檢測金屬材料。0/24. 工作站多種運(yùn)行模式的實(shí)現(xiàn) 單周期連續(xù)運(yùn)行與多周期循環(huán)運(yùn)行 此前在 中，已闡述通過 RSView32 對按鈕操作性質(zhì)的設(shè)置，通過對單一進(jìn)料工位的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了單 周期連續(xù)運(yùn)行與多周期循環(huán)運(yùn)行。這一控制方式要求手動操作時(shí)， 不但可以導(dǎo)通目標(biāo)動作的計(jì)時(shí)器，且當(dāng)動作完成時(shí)，要自動斷開，并保證當(dāng)前計(jì)時(shí)器的完成位不會同周期模式中一樣 啟動下一動作。5 得電繼續(xù)計(jì)時(shí)。 在本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中，通過 RSLinx,來作為 RSLogix 與 RSView32 之間的通信，建立OPC 服務(wù)器，從而讀取 PLC 程序中各工位的數(shù)值，并將數(shù)據(jù)共享提供給上位機(jī)。監(jiān)控組態(tài)軟件與仿真軟件間通過高速數(shù)據(jù)接口聯(lián)為一體，在教學(xué)、科研仿真應(yīng)用中應(yīng)用越來越廣泛。 圖 設(shè)置界面之間的聯(lián)通 Fig Setting conncetion between surfaces 圖 設(shè)置標(biāo)記數(shù)據(jù)庫 Fig Setting Tag datebase 33 演示動畫 在 RSView32 中，軟件對對象提供可見性、顏色、高度、寬度、水平滑移、垂直滑移等動畫效果，且每個(gè)對象最多 僅限擁有 2 種動畫效果。 圖 逐幀動畫設(shè)置 1 Fig freezeframe animation setting 1 5 36 當(dāng)有工件搭載時(shí)，在不同的工位要表現(xiàn)出工件的位置，因此動畫不可重復(fù)，因此上述圖片只能用于手動模式下平臺的空載轉(zhuǎn)動。0/33,當(dāng)本次旋轉(zhuǎn)結(jié)束后，工件應(yīng)當(dāng)停留在檢測模塊等待檢測，因此此時(shí)繪制一張圖片， 設(shè)置它的可見性為 O。 通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，在 編程， 軟件以及通信實(shí)現(xiàn)過程中，在一些細(xì)節(jié)問題上 ， 需要在設(shè)計(jì)上遵從一定的規(guī)則，在實(shí)現(xiàn)過程中 ，需要透徹、詳細(xì)的分析控制要求，掌握軟件的配置和功能，才能更好地 綜合分析和設(shè)計(jì) ， 尤其 以下幾點(diǎn)需要在開發(fā) 中 引起重視。 7 結(jié)束語 本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，通過使用羅克韋爾公司的系列軟件，對 FESTO 的 MPS 模塊加工系統(tǒng)的加工站進(jìn)行了全面的仿真，并提升了系統(tǒng)的可操作性，設(shè)立了更多的操作模式。 其次 ，我也要感謝學(xué)校所有教誨我的老師，是他們教學(xué)的成果讓我對 自動化控制的知識得以見多識廣，也正是他們 悉心的教誨 ， 是我完成此篇論文不可缺少的存在。0/25以及此后的數(shù)據(jù)地址，在組態(tài)中才能讀取到有效數(shù)值。進(jìn)行組 態(tài)界面的最終調(diào)試，優(yōu)化。程序?qū)崿F(xiàn)方式如圖 。0/25O。 即在按鈕的操作欄選擇命令 “ display+要顯示的界面名稱 ” ，如下圖 . 在各個(gè)界面的建立時(shí) ，因 RSView32 只支持對 24 位位圖 (.bmp)的復(fù)制粘貼，且粘貼的圖片動畫僅限制為觸摸和可見性，所以當(dāng)需要插入其他格式的圖片時(shí)，需要從 文件 打開的渠道打開圖片，轉(zhuǎn)換為 RSView32 所支持的圖片格式 “ .gfx” 。 圖 創(chuàng)建 OPC 服務(wù)器 Fig Startup OPC server 30 右鍵單擊右側(cè)空白處，選擇 Add item,彈出圖中的對話框，在 Access 中填寫自己創(chuàng)建的 OPC 服務(wù)器 名稱，在 Item Name 中填寫對應(yīng)的工位，選擇 ，則在列表中會顯示出項(xiàng)目的名稱，當(dāng)前的值，和通信狀況 ， Sub Quality 顯示 Good. 工業(yè)仿真系統(tǒng)。整個(gè)周期中共有 8 個(gè)動作，通過對這 8個(gè)動作計(jì)數(shù)，來實(shí)現(xiàn)一次執(zhí)行對應(yīng)的動作。5 失電但 TT 位保持導(dǎo)通，一旦急停結(jié)束系統(tǒng)可繼續(xù)當(dāng)前流程。首先是在無工件的情況下，對加工工作站進(jìn)行手動調(diào)試。 在此前的模塊介紹的舉例程序中，已介紹對于鉆機(jī)和檢測桿的上下限位開關(guān)的設(shè)計(jì)。0/1’以及‘置 I。 RTO 控制時(shí)序 本次設(shè)計(jì)中，因?yàn)橄到y(tǒng)是全仿真，因此系統(tǒng)運(yùn)作流 程需要計(jì)時(shí)器的全程引導(dǎo)，且存在急停功能，以及手動的調(diào)試，修正，因此必須選用 保持型計(jì)時(shí)器，做到斷電保持。0/2斷開時(shí)，計(jì)數(shù)器失電保持， F8； 0 的值保持?jǐn)嚯娗暗臄?shù)值，使得在監(jiān)控畫面中的等效圖形在運(yùn)動的中途停止。鉆機(jī)的進(jìn)給和縮回由無桿缸帶動。上述控制要求，在缺少實(shí)圖 檢測模塊 Fig the examination module of AutoCAD 16 時(shí)傳感器的仿真程序中，應(yīng)當(dāng)落實(shí)并能夠在上位機(jī)的動畫中表現(xiàn)出來。0/0 失電，同時(shí)對自己進(jìn)行復(fù)位，系統(tǒng)結(jié)束此次循環(huán)。旋轉(zhuǎn)平臺有 6 個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，電感式傳感器檢測平臺的位置。 （ 4） 當(dāng)鉆機(jī)達(dá)到下限位時(shí)停止運(yùn)動。平臺的定位由繼電器完成，電感式傳感器檢測平臺的 位置。 ●第一個(gè)支 持附加件結(jié)構(gòu) AOA。 RSLinx 支持多個(gè)應(yīng)用軟件同時(shí)與在不同網(wǎng)絡(luò)上的不同設(shè)備進(jìn)行通訊。 在 RSLogix500 的主界面中，從 I/O Configure 中可輕松的調(diào)用和配置 相應(yīng)的模擬 擴(kuò)展 模塊。檢測模塊主要由檢測氣缸、檢測氣缸固定架、檢測模塊支架及磁感應(yīng)式接近開關(guān)組成。 MPS 的基本組成 多個(gè)單元組成的 MPS 系統(tǒng)可以較為真實(shí)地模擬出一個(gè)自動生產(chǎn)加工流水線的工作過程。 關(guān)鍵字： MPS 系統(tǒng)；加工工作站； PLC； RSView32； The control of multicontrol patterns’ MPS system based on PLC system Abstract: The processing station we are using here is the MPS system prodducted by Festo acplish The control of multicontrol patterns’ MPS systembased on PLC system,we use RSLogix500 by Rockwell Software to build the simulation of the MPS PLC program is programed on the basis of the operating demands..Temporal logix chontrol is based on RTO logix server is provided by RSLinx as the munication part and the humanputer is founded on RSView32. According to the steps above , we simulated the multicontrol patterns’ MPS system based on PLC system successfully.