【正文】 學 院 計算機與信息科學學院 專 業(yè) 自動化（控制） 年 級 20xx 級 學 號 姓 名 指 導 教 師 成 績 _____________________ 20xx 年 4 月 26 日 目 錄 1 3 由控制要求進行 PLC選型 與 I/O配置 6 系統(tǒng)軟件設計 7 對象仿真動畫優(yōu)化工具軟件 AutoCAD 10 PLC程序設計 11 MPS 工作站流程 分析 12 各功能性模塊 控制要求 的分析 及其實現(xiàn) 13 RTO 控制時序 20 傳感器 的分析與仿真 21 工作站多種運行模式的實現(xiàn) 24 服務器的建立與 通信 27 創(chuàng)建 Configure Drivers 28 創(chuàng)建 OPC Server 28 OPC 通信及校驗 29 30 項目創(chuàng)建與基礎設定 30 監(jiān)控 界面 32 演示 動畫 33 VB 編程實現(xiàn)外部調用 39 39 39 驗證步驟 40 實驗結果與分析 41 42 參考文獻 43 致謝 44 基于 ABPLC 的多種運行模式的零件加工工作站控制 摘要： 本文基于 ABPLC 論述了 Festo Didactic 生產的模塊化生產加工培訓系統(tǒng) MPS(modular production system)的生產加工單元 具有 多 種 運行模式的控制仿真設計 。 關鍵字： MPS 系統(tǒng)；加工工作站； PLC； RSView32； The control of multicontrol patterns’ MPS system based on PLC system Abstract: The processing station we are using here is the MPS system prodducted by Festo acplish The control of multicontrol patterns’ MPS systembased on PLC system,we use RSLogix500 by Rockwell Software to build the simulation of the MPS PLC program is programed on the basis of the operating demands..Temporal logix chontrol is based on RTO logix server is provided by RSLinx as the munication part and the humanputer is founded on RSView32. According to the steps above , we simulated the multicontrol patterns’ MPS system based on PLC system successfully. Key Words:MPS system。 MPS 設備是一套開放式的設備，用戶可根據(jù)身產需要選擇設備組成單元的數(shù)量、類型，最少時一個單元 即 可自成一個獨立的控制系統(tǒng)，而由多個單元組成的生產系統(tǒng)可以體現(xiàn)自動生產線的控制特點。其中，每個工作單元都可以自成一個獨立系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。 在控制方面， MPS 設備采用 PLC 進行控制，用戶可根據(jù)需要原則不同廠家的 PLC。 如圖 所示 ,有如下幾部分組成： 1)旋轉工作臺 旋轉工作臺模塊主要是由旋轉工作臺、工作 臺固定底盤、定速比直流電動機、定位塊、電感式接近開關傳感器、漫反射式光電傳感器、支架等組成。 2)鉆孔模塊 鉆孔模塊主要由鉆孔氣缸、鉆孔電機、夾緊氣缸等組成。 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡稱 PLC。系統(tǒng)框圖如圖 . 可編程序控制器技術與應用系統(tǒng)設計 [2] 圖 多運行模式的加工工作平臺 MPS system with muliticontrol patterns 4 圖 系統(tǒng)結構框圖 The framework diagram of system design ↓↓↑↑ ↓↓↑↑ ↓↓↑↑ ↓↓↑↑ RSView32 組態(tài)界面 PLC 程序完成對時序控制和功能的實現(xiàn)。 RSLinx 作為通訊單元，主要由仿 真驅動 DH485 和 OPC 服務器組成。 可編程控制器教程 [4] I/O 模塊擴展與配置 MicroLogix 1500 處理器和基本單元嵌入在一起從而形成了完整的控制器。 系統(tǒng)在擴展卡槽分別使用 1769IQ16 與 1769OB32 的 I/O模塊， 在 RSLogix500 中通過 I/O Configuration 也可擴充對應模塊。 對應 I/O 設備名稱 設備用途 信號特征 電容式傳感器 判斷有無輸入工件 信號為 1：有輸入工件 急停按鈕 系統(tǒng)進入急停狀態(tài) 信號為 1：系統(tǒng)急停 電磁開關 手動控制夾頭夾緊 信號為 1：夾頭夾緊 電磁開關 手動控制夾頭松開 信號為 1：夾頭松開 電磁開關 手動控制鉆孔電機下降 信號 為 1：鉆孔電機下降 電磁開關 手動控制鉆孔電機上升 信號為 1：鉆孔電機上升 電磁開關 手動控制旋轉工作臺轉動 信號為 1：旋轉工作臺轉動 電磁開關 手動控制檢測頭下降 信號為 1：檢測頭下降 電磁開關 手動控制檢測頭上升 信號為 1：檢測頭上升 電容式傳感器 手動控制夾緊缸伸出 信號為 1：夾緊缸伸出 急停按鈕 手動控制夾緊缸縮回 信號為 1：夾緊缸縮回 單步模式按鈕 使系統(tǒng)執(zhí)行下一動作 信號為 1：啟動下一個動作 表 I/O 接線表 Tap the chart of I/O modual 5 7 啟動單步模式 啟動單步運行模式 信號為 1：啟動單步模式 關閉單步模式 關閉單步運行模式 信號為 1：關閉單步模式 電磁開關 判斷鉆孔電機的位置 信號為 1：鉆孔電機上升到位 電磁開關 判斷鉆孔電機的位置 信號為 1：鉆孔電機下降到位 電磁開關 判斷檢測頭的位置 信號為 1：檢測頭縮回到位 電磁開關 判斷檢測頭的位置 信號為 1：檢測頭下探到位 電磁開關 判斷夾緊缸的前后位置 信號為 1：夾緊缸返回到位 電磁開關 判斷夾緊缸 的前后位置 信號為 1：夾緊缸伸出到位 電磁開關 判斷夾頭是否加緊 信號為 1：夾頭已夾緊 電容式傳感器 判斷夾頭是否松開 信號為 1：夾頭已松開 ABPLC 軟件平臺 RSLogix 500 amp。 Rslogix 500 是適用所有小型控制器的標準化編程軟件包，使得編程工作大為簡化。 PLC 梯形圖語言編輯軟件的實現(xiàn) [8]。 通過 RSLinx 使得任意兩點間的通訊變得更加方便。 圖 RSLogix 500 編譯界面 Fig the interface of RSLogix 500 9 RSView32 RSView32?是基于 Windows 環(huán)境的工業(yè)監(jiān)控軟件。 作為人機監(jiān)控軟件 HMI， RSView32 采用了： ●全面支持 ActiveX?的技術，使得用戶可以在顯示畫面中任意簡單地插入 ActiveX控件，來豐富應用?？梢噪S意定制開發(fā)后臺應用程序。使得用戶可以將其他的功能模塊直接掛接到RSView32 的核心上去，生成一體的應用。它的多文檔設計環(huán)境，讓非計算機專業(yè)人員也能很快地學會使用。因此在此次設計時，采用 AutoCAD 20xx 對仿真對象 MPS 加工工作站進行三維建模，將建立好的 3D 模型以 CAD 圖紙的方式在 RSView32 中打開，對逐步渲染的圖片賦予動畫，實現(xiàn)可運動的三維動畫演示 ，優(yōu)化監(jiān)控界面，使得操作更簡單、直觀，系統(tǒng)運行狀況表現(xiàn)得更準確，形象。檢測一個元件的重要內容就是對信息進行比較。在旋轉平臺上，工件平行地完成檢測和鉆孔的加工。 在編程時，首先認識系統(tǒng)分為三大模塊，即旋轉平臺、檢測模塊、加工模塊。 MPS 工作站流程 分析 根據(jù) FESTO 公司提供的 MPS 系統(tǒng)說明手冊，首先可確立系統(tǒng)在單周期工作情況下的工作流程。 （ 3） 夾緊裝置將工件夾緊。 （ 5） 鉆機馬達關閉， 夾緊裝置縮回。一旦在進料工位 1 中有 工件，加工循環(huán)既啟動 。2 B 1 =