【正文】 [7] 汪曉平 .PLC 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例 [M]. 電子科技大學(xué)學(xué)報(bào) ， 20xx，（ 03） [8] 王新華 ,周峰 ,李劍鋒 等 . 軟 PLC 運(yùn)行系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]. 北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) , 20xx [9] 唐慧鋒 . PLC 梯形圖語言編輯軟件的實(shí)現(xiàn) [J]. 電腦知識與技術(shù) , 20xx， （ 14） [10] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [11] 肖春艷 , PLC 系統(tǒng)開發(fā)及其在機(jī)床主軸控制中的應(yīng)用 [J]. 鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào) , 20xx，（ 04） [12] 劉哲 .PLC 時(shí)間順序循環(huán)控制程序設(shè)計(jì)常見錯(cuò)誤分析 [J]，蘭州工專學(xué)報(bào)， 20xx，（ 02） [13] 陳在平，趙相賓 .可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx 44 致謝 本篇畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文的完成 ，首先要感謝指導(dǎo)老師李濤對我的悉心教學(xué)， 感謝 她在我寫論文期間為我 提供了有利的信息 ，細(xì)心的指導(dǎo)。 在本次設(shè)計(jì)中，最為需要注意的是對各種情況下系統(tǒng)響應(yīng)的仿真，當(dāng)系統(tǒng)處于急停狀況下，工件可能處于任何位置，系統(tǒng)可能在任何動作進(jìn)行中停止，此時(shí)進(jìn)入手動單步模式，就需要在程序中，考慮到所有在邏輯上、實(shí)際中不應(yīng)當(dāng)出現(xiàn)的錯(cuò)誤操作，并對此類錯(cuò)誤操作編寫應(yīng)對措施及指令，以便保護(hù)系統(tǒng)，同時(shí)在組態(tài)界面中做出切合實(shí)際的相應(yīng)動畫表示。0/25時(shí)，軟件無法自動獲取數(shù)值。然后，對于兩者的計(jì)時(shí)位 TT，計(jì)數(shù)位 ACC 和完成位 DN,在程序的前后都會有調(diào)用。為了進(jìn)一步確保上位機(jī)與程序的聯(lián)通，可在 RSView32 中建立簡單的按鈕，對特定的標(biāo)記地址進(jìn)行賦值，并查看程序的 Date Files 中目標(biāo)值是否修改成功 。 圖 逐幀動畫設(shè)置 4 Fig freezeframe animation setting 4 5 39 VB 編程實(shí)現(xiàn)外部調(diào)用 由于 RSView32 不可以進(jìn)行音頻的導(dǎo)入以及其他更為復(fù)雜的操作，但支持 VB程序的編寫和調(diào)用，因此編寫 VB程序，當(dāng)按鈕按下時(shí)，啟動 VB程序，即命令為 “ VbaExec” ,此時(shí)系統(tǒng)將執(zhí)行命令運(yùn)行的 VB 程序，實(shí)現(xiàn)通過 VB程序從外部調(diào)用音頻文件位仿真系統(tǒng)提供聲音。這樣一來，上述的 4 個(gè) Output 都可以繼續(xù)使用，但工件所處的位置不同，整個(gè)鉆孔流程旋轉(zhuǎn) 3次，因此工件有 3x4 個(gè)位置需要表示，因此需要在 AutoCAD 的圖紙中為平臺上制作一個(gè)工件，并已每次旋轉(zhuǎn) 15 度的平率，將其從進(jìn)料口一步步的旋轉(zhuǎn)至出料口，并保存每次操作的繪圖文件 ，運(yùn)用同樣的可見性的動畫，使它們依次在特定的條件下可見。 此前 我們已經(jīng)分析了夾頭的動作，即在夾頭伸出后，夾頭要夾緊、松開等一系列動作 ，且夾頭與鉆機(jī)鉆頭存在三維空間的遮蔽問題， 那么如何讓一個(gè) 工件的圖片 完成 2 個(gè)方向的動作 ，又實(shí)現(xiàn)前后的遮蔽效果呢 呢？如圖 . 圖 逐幀動畫設(shè)置 2 Fig freezeframe animation setting 2 5 37 首先，在圖形編輯界面，我們畫出一個(gè)符合當(dāng)前光影的矩形，并復(fù)制出 3 個(gè)一模一樣的矩形，并編號 1 至 4，如 圖左 所示。圖中的四個(gè)繼電器分別對應(yīng)四個(gè)圖片的可見性動 畫的啟動條件。 實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)在于動畫的層次設(shè)置（為了達(dá)到三維物體之間的遮蔽效果），以及運(yùn)用繪圖軟件 AutoCAD制作逼真的模型。大體可分為歡迎界面、系統(tǒng)介紹界面，操作監(jiān)控界面，制作人界面。如圖 . 圖 OPC 服務(wù)器檢測 Fig Testing OPC server 31 雙擊系統(tǒng)中的通道，網(wǎng)絡(luò)類型選擇 DH485，主要通信驅(qū)動位之前在 RSLinx 中建立的 EMU001。 OPC 通信及校驗(yàn) 在 Rslinx 軟件中，自帶了檢測工具 — OPC Test Client,在軟件中 ，與 OPC 服務(wù)器的建立流程類似，通過 add new 來建立新的測試項(xiàng)目。 創(chuàng)建 Configure Drivers 建立程序后，啟動 RSLogix Emulate 500 進(jìn)行仿真， 因此需要在 RSLinx 中建立驅(qū)動。第四行，計(jì)時(shí)完成位執(zhí)行對自身的復(fù)位。5/DN 輸出高電頻。當(dāng) I。例如之前提到的，檢測桿和鉆機(jī)在下限位時(shí)，不可以執(zhí)行轉(zhuǎn)盤動作。依次循環(huán)。0/1 設(shè)置為按下時(shí)為 1，這樣一來，系統(tǒng)只收到一個(gè)工件進(jìn)入信號，當(dāng)這個(gè)工件加工流程完成后 ,O。微動開關(guān)由線性軸驅(qū)動。 圖 自動周期按鈕 Fig the buttons for auto circulate of AutoCAD 23 在上圖中，三個(gè)計(jì)時(shí)器分別代表在自動運(yùn)行模式下，平臺搭載工件從進(jìn)料到檢測、鉆孔、出料的 3 次旋轉(zhuǎn)動作，而程序第四行中的 T4。0/1,當(dāng)閉合時(shí)則視為有工件請求進(jìn)入加工平臺。無論任何情況，復(fù)位指令總是優(yōu)先執(zhí)行。對于反方向的急停情況同理可得。 實(shí)現(xiàn)在急停后，鉆機(jī)可以向任意兩端運(yùn)動，進(jìn)行不鉆孔和多次鉆孔的 操作方法，如下圖 所示。 I。 在采用 PLC對其進(jìn)行仿真的過程 中，大體方法與上述的檢測桿的仿真方法近似，只是在無桿缸的垂直運(yùn)動的流程之外添加夾頭桿和夾頭的動作。 鉆孔 模塊 鉆孔模塊用于模擬對工件圓孔的拋光。此外，為了在人機(jī)界面中便于動畫對檢測桿位置的表現(xiàn)，可將兩個(gè)計(jì)時(shí)器的 ACC 計(jì)數(shù)位通過 MOV 控件，將計(jì)數(shù)值送到 Float 中，并在RSView32 中將 Float 的值表現(xiàn)為圖形對象的垂直滑移，程序如下圖 圖 檢測模塊程序舉例 1 Fig the sample program of the examination module 1 of AutoCAD 17 當(dāng)鉆機(jī)下降時(shí)，將 ACC 位賦予 F8。且當(dāng)檢測桿出于下限位置時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)阻值旋轉(zhuǎn)平臺的啟動，避免硬件的損壞。0/DN 位的值，顯然此時(shí)無圖 旋轉(zhuǎn)平臺程序舉例 Fig the sample program of the revolving stage of AutoCAD 15 法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。0 記錄，當(dāng)計(jì)數(shù)滿 3 次時(shí)， C5。 手動模式時(shí)，手動按鈕會單獨(dú)啟動平臺電機(jī)，使平臺工作。 3 Y 1 = 01 B 1 = 1 amp。 圖 MPS 系統(tǒng)流程圖 Fig the procedure of the MPS system of AutoCAD 復(fù)位燈 L 2 閃S 2 = 1 amp。鉆機(jī)的馬達(dá)啟動。因此務(wù)必理解透徹三大模塊之間的關(guān)系以及整體的運(yùn)行機(jī)制。在加工單元中，工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測并加工。在不斷實(shí)踐的過程中更好地掌握它的各種應(yīng)用和開發(fā)技巧，從而不斷提高工作效率。 ●同時(shí)支持 OPC 的服務(wù)器和客戶端模式。利用 RSView32 可以廣泛的和不同的 PLC包括第三方的 PLC 建立通訊連接，建立廣闊的監(jiān)控應(yīng)用。如 圖 . Rockwell Automation Technical Books[5] 8 RSLinx RSLin 現(xiàn)場設(shè)備連接眾多羅克韋爾軟件提供全套的通訊服務(wù)，這些軟件包括RSLogix500/5000/RSView32 和 RSSql 等。R RSLogix Emulate 500 RSLOGIX 500 經(jīng)由其簡單易用的編輯器、點(diǎn)擊式配置方式、強(qiáng)大的診斷和排錯(cuò)功能，RSLOGIX 500 融合了最新的技術(shù)以幫助用戶提高性能和減少開發(fā)的時(shí)間。處理器和基本單元或者 MicroLogix1500Introduction 是可 以分別替換的，允許 按需 增加嵌入式輸入輸出，內(nèi)存和通訊選項(xiàng)。電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)的存儲、運(yùn)算與輸入輸出。鉆孔模塊用 于實(shí)現(xiàn)鉆孔加工過程。MPS 設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)是相對固定的，但學(xué)員可以根據(jù)自己對設(shè)備的理解、對生產(chǎn)加工工藝的理解，編寫一定的生產(chǎn)工藝過程，然后再通過編寫 PLC 控制程序?qū)崿F(xiàn)該工藝過程，從而實(shí)現(xiàn)對 MPS 設(shè)備的控制。 在由多個(gè) MPS 工作單元組成的系統(tǒng)中，綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動、機(jī)械連接等） 、電工電子技術(shù)、傳感應(yīng)用技術(shù)、 PLC 控制技術(shù)、組態(tài)控制技術(shù)、信息技術(shù)等。 硬 /軟件配置分別選 用 了Rockwell Software 公司 Micrologix1500 LSP Series C 型號的 PLC， 在 RSLinx 建立的 DH485仿真通信驅(qū)動和 OPC 服務(wù)器通信的基礎(chǔ)上， 在 RSLogix 500 上編程，實(shí)現(xiàn) 加工 單元控制 要求 。 PLC。 (如圖 所示 ) 圖 多單元組成的 MPS 系統(tǒng) MPS system bined with mulitistations 2 在 MPS 設(shè)備上應(yīng)用多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動位置、物體的通過狀態(tài)、物體的顏色、物體的材質(zhì)、物體的高度等。每個(gè)工位下面都有一個(gè)圓孔，用于光電傳感器對工件的識別。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，具有功能強(qiáng)、可靠性高、通用性好、 編程方便、體積小、重量輕、設(shè)計(jì)、施工和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)控制方面的應(yīng)用極為廣泛。 5 PLC 選型與 I/O 配置 PLC 選型 設(shè)計(jì)所選用的 PLC 控制器型號是 Micrologix1500 LSP Series C（如圖） ， MicroLogix 1500 是一種由處理器和擴(kuò)展輸入輸出模塊組成的 微型 PLC 系統(tǒng)，可隨時(shí)按需對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，成本低廉，滿足本次設(shè)計(jì)的使用需求 。 圖 ML1500 型 PLC MicroLogix1500 PLC 6 1. 數(shù)字量輸入模塊： 1769IQ16 2. 數(shù)字量輸出模塊： 1769OB32 輸入點(diǎn)數(shù)： 16點(diǎn)； 輸出點(diǎn)數(shù)： 32 點(diǎn)； 電壓類型： 24VDC； 電壓類型： 24VDC； 輸入信號延遲時(shí)間： on→ off=2ms； 工作電壓： ～； 工作電壓： 10～30VDC； 5V 時(shí)背板負(fù)載電流： 300mA； 最大導(dǎo)通狀態(tài)電流： 2mA； 具有光耦隔離功能； 最大斷開狀態(tài)電流： ； 具有可拆卸端子塊； 5V時(shí)背板電流： 115mA； 具有 CSA、 UL、 CE認(rèn)證； 具有光耦隔離功能； 具有可拆卸端子塊； 具有 CSA、 UL、 CE認(rèn)證； 在編輯程序時(shí)，為了便于編輯， 并且實(shí)現(xiàn)在仿真界面的動畫演示， 使用軟件自動擴(kuò)充的 I/O 配置 ,即 64 點(diǎn)的 I/O 輸入輸出，在鏈接實(shí)際硬件設(shè)備的使用時(shí)，應(yīng)當(dāng)修改程序，使用擴(kuò)展模塊所提供的接口替換程序中原有的超過 I:0/11 以及 O:0/11 的所有工位，并根據(jù)實(shí)際的替換結(jié)果配置接線表。不同的操作模式對應(yīng)不同的操作按鈕，作用在不同的 Input 上，按鈕的閉合使系統(tǒng)對其后的語句進(jìn)行掃描，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況對語句做出邏輯性的判斷并執(zhí)行相對應(yīng)的操作及數(shù)值的輸出，以 便使上位機(jī)上展現(xiàn)對應(yīng)的畫面。這意味著通過 ControlLogix Gateway 就可以把辦公室內(nèi)的以太網(wǎng)絡(luò)鏈接到控制層網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場服務(wù) 在本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中，通過 RSLinx,來作為 RSLogix 與 RSView32 之間的通信，建立 OPC服務(wù)器，從而讀取 PLC 程序中各工位的數(shù)值，并將數(shù)據(jù)共享提供給上位機(jī)。 ●集成微軟的 Visual Basic174。現(xiàn)已經(jīng)成為國際上廣為流行的繪圖工具。根據(jù) VDI 2860，檢測單元主要有測量，檢查和提取功能。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，電磁執(zhí)行件夾緊工件。 （ 2） 檢測模塊的電磁活塞桿下降并檢測工件的開口是否朝上。 （ 6） 電氣分支模塊將工件傳送到下一個(gè)工作站。 T 40 = 1amp。由于所有的硬件傳感器都是虛擬的，不能通過系統(tǒng)自動檢測工位信號，因此，在程序中編輯一個(gè)計(jì)數(shù)器 CTU,以旋轉(zhuǎn)平臺電機(jī)啟動的上升沿作為計(jì)數(shù)信號，當(dāng)進(jìn)料位為輸出為 1， 計(jì)數(shù) 到第一次電機(jī)啟動，可認(rèn)定有工件進(jìn)入到加工平臺上，設(shè)計(jì)一個(gè)繼電器命名“平臺工作中”并在此時(shí)閉合，確保有工件加工時(shí)平臺不會重復(fù)進(jìn)料。0/0 的常閉斷開，此時(shí)無法繼續(xù)進(jìn)料。0 所在的命令行。若檢測傳感器檢測放置正確，則加工流程繼 續(xù)。1 分別代表檢測桿的下降與上升動作。0。鉆機(jī)的運(yùn)動末端位置由限位開關(guān)檢測。