【正文】 清晰的思路，記錄必要的數(shù)據(jù)和筆記。必須開啟 OPC Test Client 實(shí)時(shí)監(jiān)測 O。因此，對于器件的復(fù)位位置的選擇非常重要。如圖 圖 驗(yàn)證程序 Fig Testing program 5 41 3）驗(yàn)證監(jiān)控畫面的演示 在本環(huán)節(jié)，主要需要驗(yàn)證的是組態(tài)軟件中，標(biāo)記數(shù)據(jù)庫的建立和設(shè)置是否準(zhǔn)確；對于各圖形對象的動畫是否正確的反應(yīng)了系統(tǒng)的變化；按鈕的操作設(shè)置是否正確；畫面之間的切換是否 對位、流暢。如圖 6 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析 實(shí)驗(yàn)平臺 本設(shè)計(jì)采用的實(shí)驗(yàn)平臺主要如下： 調(diào)試系統(tǒng)平臺：聯(lián)想 臺式機(jī) （ CPU ： CPU ： Core2 T6500，內(nèi)存： 2GB） 操作系統(tǒng)： Microsoft Windows XP 編 程軟件 ： RSLogix 500 數(shù)據(jù)通信 軟件 ： RSLinx 仿真對象 ： 基于 FESTO 開發(fā)的 MPS 系統(tǒng) PLC 程序運(yùn)行仿真軟件 ： RSLogix Emulate 500 操作界面及 對象仿真 軟件 ： RSView32 軟件測試工具： RSLinx Tools OPC Test Client 圖 VB 編程 Fig Visual Basic programing 5 40 驗(yàn)證步驟 1)驗(yàn)證 PLC 仿真編程的正確性 在完成對程序的編寫后，建立 EMU5001 服務(wù)器，通過 RSLogix Emulate 500 運(yùn) 行程序。應(yīng)當(dāng)注意的是，工件在鉆孔模塊鉆孔后，應(yīng)當(dāng)在其表面繪制一個鉆好的孔洞。首先， 4 個矩形分為 2 組，即 2和 4分別代表 2 個夾子。 圖 動畫設(shè)置 Fig animation option 5 35 O。 PLC 電器控制與組態(tài)軟件設(shè)計(jì) [5] 檢測桿和鉆機(jī)動畫 在之前的文章中，我們已詳細(xì)講述檢測桿和鉆機(jī)的垂直位移量是將 Timer 的 ACC位的計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)化而來的 ,因此對于導(dǎo)入的 CAD 圖像，我們 將其轉(zhuǎn)換為 RSView32 的指定文件類型 .gfx,按需求 對 各個部分成組，并對該組 賦予垂直滑移的動畫，即垂直方向移動的距離為對應(yīng)標(biāo)記的實(shí)時(shí)數(shù)值。不同的界面之間，用軟件自帶的按鈕進(jìn)行聯(lián)通。通道設(shè)置完成。具體操作如圖 所示。操作如下圖 示。 運(yùn)行 模式 單步運(yùn)行模式，就是每按下按鈕后，系統(tǒng)按順序執(zhí)行單個動作，具體程序如圖 如圖中，當(dāng)單步運(yùn)行模式啟動后，它所在的常閉會斷開自動模式下的命令行，使得每個動作無法從上個動作的計(jì)數(shù)完成位獲得啟動信號。系統(tǒng)掃描至第二行， I。0/2 閉合時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入急停模式， T4。 綜上要求，可以大體確認(rèn)一些設(shè)計(jì)思路。 手動調(diào)試模式與手動單步模式 手動模式 的實(shí)現(xiàn)主要存在兩個問題。0/0 的常閉聯(lián)通后，系統(tǒng)不會重新開啟下一周期。啟動系統(tǒng)，傳感器 應(yīng)當(dāng) 位于正確位置上 (提升 /降下 提升氣缸 )。11 則是為了時(shí)刻記錄平臺轉(zhuǎn)動的角度和 位置 。在監(jiān)控界面中，可設(shè)置 2枚按鈕，對按鈕的執(zhí)行指令分別設(shè)置為‘暫時(shí)閉合 I。即只要使能復(fù)位指令，無論計(jì)時(shí)器是否正在計(jì)時(shí)，累計(jì)值及狀態(tài)位總被復(fù)位為 0。由此而來，便實(shí)現(xiàn)了可任意、隨時(shí)控制鉆機(jī)的上下運(yùn)動。 圖 鉆孔模塊程序舉例 1 Fig the sample program of the drilling module 1 of AutoCAD 20 在圖中， O。0/2為手動模式的開關(guān)，當(dāng) I。不過鉆孔模塊特有的工作要求，是需要程序能夠隨時(shí)記錄鉆機(jī)的垂直位置。一個電氣夾緊裝置將工件固定。0,當(dāng) 4 秒計(jì)時(shí)完成， F8。此外，若檢測桿已到達(dá)下限 /上限時(shí)，手動使檢測桿下降 /上升的操作應(yīng)當(dāng)不可執(zhí)行。 檢測 模塊 工件存放槽中的工件被檢測是否處于正確的位置上。0/DN 閉合，使得 O。如圖 。 3 B 1 = 1檢測工件 2 Y 1 = 12 B 2 = 1完成檢測 2 Y 1 = 02 B 1 = 1上電 / 運(yùn)行轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 K 1 = 1延時(shí) T 41 讀取信號B 2 = 1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 K 1 = 1延時(shí) T 41 讀取信號B 2 = 1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 K 1 = 1延時(shí) T 41 讀取信號B 2 = 1返回至 ：等待工件輸入 13 各功能性模塊 控制要求 的分析 及其實(shí)現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)平臺模塊 旋轉(zhuǎn)平臺模塊由 DC 馬達(dá)驅(qū)動。 已上電復(fù)位 ：轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 K 1 = 1B 2 = 1 amp。無桿缸帶動鉆機(jī)下降。其次，梳理各個模塊的電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所執(zhí)行的操作和實(shí)現(xiàn)的功能，確定模擬其功效的仿真方法。旋轉(zhuǎn)平臺由 DC 馬達(dá)驅(qū)動。 AutoCAD 具有廣泛的適應(yīng)性，它可以在各種操作系統(tǒng)支持的微型計(jì)算機(jī)和工作站上運(yùn)行。亦即既可以通過 OPC 和硬件通訊，又可以向其他軟件提供 OPC 的服務(wù)。 RSView32 Active Display System?是用于 RSView32 的客戶 /服務(wù)器應(yīng)用。同時(shí)， RSLinx 還提供了數(shù)種開放接口用于與第三方人機(jī)界面系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集 /分析系統(tǒng)、客戶應(yīng)用程序軟件 進(jìn)行通訊。它直觀的界面以及穩(wěn)定的可靠性轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的增長。 系統(tǒng)采用 1769 系列 Compact 輸入輸出模塊 ，提供 各種各樣的擴(kuò)展模塊，可以最靈活地?cái)U(kuò)展控制器的 I/O 數(shù)量和種類 ，同時(shí) 擴(kuò)展了控制器的本體輸入輸出 的 點(diǎn)數(shù) 。 RSView 監(jiān)控界面提供實(shí)時(shí)運(yùn)行動態(tài)以及操作的執(zhí)行、參數(shù)和值的顯示與賦予。在鉆孔氣缸的兩端、夾緊氣缸的兩端都安裝由磁感應(yīng)式接近開關(guān)，分別用于判斷兩個氣缸運(yùn)動的兩個極限位置 3 3) 檢測模塊 檢測模塊用于實(shí)現(xiàn)對鉆孔加工結(jié)束的模擬檢測過程。 MPS 模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù) [1] MPS 加工工作站 的基本功能 MPS設(shè)備給學(xué)員提供了一個開放式的學(xué)習(xí)環(huán)境，雖然各個組成單元的結(jié)構(gòu)已經(jīng)固定，但是，設(shè)備的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照什么樣的動作順序執(zhí)行、各個單元之間如何配合、最終使 MPS 模擬一個什么樣的生產(chǎn)加工控制過程、 MPS 作為一條自動生產(chǎn)流水線具有怎么樣的操作運(yùn)行模式等，學(xué)員都可根據(jù)自己的理解，運(yùn)用所學(xué)理論知識，設(shè)計(jì)出 PLC 控制程序，使 MPS 設(shè)備實(shí)現(xiàn)一個最符合實(shí)際的自動控制過程。利用該系統(tǒng)可以模擬一個與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)員 處 在一個非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境， 從而在 學(xué)習(xí)過程中很自然地就將理論應(yīng)用到了實(shí)際中，實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐的完美結(jié)合，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。 用Rsemu500 仿真 PLC 運(yùn)行， 還借助了 VB 和 AutoCAD 嵌入 Rsview32 制作氣動控制仿真 模擬 。 multicontrol patterns。各個單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電機(jī)驅(qū) 動機(jī)構(gòu)，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置都可以通過安裝在其上面的傳感器的信號來判斷。在轉(zhuǎn)動臺上有四個工位，用于存放工件。它是一種新型通用的自動控制裝。 提供實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的交換與更新。 其功能特性如下。 在本次設(shè)計(jì)中，通過 RSLogix 500 的編程，以及對 I/O 模塊的分配和對相對應(yīng)的Output、 Float 等工位的邏輯性的準(zhǔn)確輸出與賦值，實(shí)現(xiàn)對整個 MPS 系統(tǒng)的流程 及功能的模擬。 RSLinx 提供友好的用戶圖形界面用于指定網(wǎng)之間穿梭的路徑。 ●開發(fā)了 RSView32 的對象模型 Object Model，使得用戶可以簡單的將 RSView32 和其他的基于組件的應(yīng)用軟件互操作或者集成應(yīng)用。 圖 RSLinx 編譯界面 Fig the interface of RSLinx 10 對象仿真動畫優(yōu)化工具軟件 AutoCAD AutoCAD（ Auto Computer Aided Design）是美國 Autodesk 公司首次于 1982 年開發(fā)的自動計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，用于二維繪圖、詳細(xì)繪制、設(shè)計(jì)文檔和基本三維設(shè)計(jì)。 圖 RSView32 編譯界面 Fig the interface of RSView32 11 3. MPS 加工站 PLC 程序設(shè)計(jì) 加工是在自動化生產(chǎn)中的一個專有詞匯，它表示組裝、變形和機(jī)械加工。一個帶有電感式傳感器的電磁執(zhí)行裝置來檢測工件是否被放置在正確的位置。 如圖 （ 1） 如果在進(jìn)料工位 1 中有工件并按下 START 按鈕，旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn) 60176。旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn) 60176。 3 B 1 = 1開始燈 L 1 閃S 1 = 1等待工件輸入檢測到工件后計(jì)時(shí)B 1 = 1 amp。如圖 對旋轉(zhuǎn)平臺的控制，首先，在單或多周期自動循環(huán)模式 下，旋轉(zhuǎn)平臺在進(jìn)料工位檢測有工件進(jìn)入時(shí)，平臺應(yīng)當(dāng)旋轉(zhuǎn) 60度，每旋轉(zhuǎn) 3 此后，工件將被送達(dá)到工件送出位，通往下一平臺。0/0 的常閉導(dǎo)通，啟動平臺電機(jī)，同時(shí)， O。0/DN 的調(diào)用位置，不可以晚于復(fù)位命令或 早于 C5。 如圖 當(dāng)平臺承載著工件到達(dá)檢測位時(shí)， 檢測桿 下降至下限位置檢測頭檢測工件是否放置正確 ，此后檢測桿上升回到上限。0 與 T4。1/ACC 位的差值賦予 F8。鉆機(jī)的馬達(dá)通過 24VDC 而工作，但是速度不能調(diào)節(jié)。并且當(dāng)鉆機(jī)出于下限位置時(shí)，夾頭桿已伸出或是夾頭已夾緊時(shí)，平臺應(yīng)當(dāng)無法旋轉(zhuǎn)，避免硬件的損壞。0/18 和 O。0/8的操作無法導(dǎo)通。當(dāng)梯級條件為真時(shí)， RTO 指令開始計(jì)時(shí)。工件可以改變電容式傳感器的電容。這樣，前者可作為單周期的啟動按鈕，而后者則為循環(huán)周期的啟動按鈕。0/20 的常開會使計(jì)時(shí)器繼續(xù)計(jì)數(shù)，即完成平臺的轉(zhuǎn)動動作。例如上圖中。當(dāng)系統(tǒng)緩沖結(jié)束后， O。此前對周期運(yùn)行模式的設(shè)計(jì)時(shí)，對單獨(dú)的電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都創(chuàng)建了對應(yīng)的繼電器，因此手動時(shí)，只需要啟動導(dǎo)通對應(yīng)的工位即可。其次，手動可以在急停時(shí)控制系統(tǒng)，因此手動控制的梯形圖應(yīng)當(dāng)是跨越急停指令的 。0/6，系統(tǒng)掃描上圖的最后一行，獲取的指令為“在急停的模式下，當(dāng)夾頭桿已深出；夾頭松開的指令未在進(jìn)行中；夾頭尚未夾圖 手動控制程序舉例 Fig the sample program of manual mode of AutoCAD 27 緊”的情況下，可手動控制夾頭進(jìn)行夾緊動作，此時(shí)， O。0/16 出于自鎖的條件下， T4。同理，檢測桿上升作為第三個動作，它的命令行中 C5:1 的計(jì)數(shù)位要求為 2，代表“已執(zhí)行 2 個動作，現(xiàn)可以執(zhí)行第三個動作”。 創(chuàng)建 OPC Server 利用 RSLinx 創(chuàng)建的 OPC 服務(wù)器，能夠直接獲取仿真程序中各工位的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，提供給上位機(jī)，并執(zhí)行上位機(jī)的指令，對仿真程序中的參數(shù)進(jìn)行修改。仿真軟件不但節(jié)省了巨大的培訓(xùn)成本開銷，還提供了實(shí)物系統(tǒng)所不具備的智能 特性。 圖 設(shè)置 RSView32 仿真系統(tǒng) Fig Setting RSView32 Emulate system 32 對于標(biāo)記數(shù)據(jù)庫的建立，應(yīng)當(dāng)注意的是標(biāo)記數(shù)據(jù)類型的選擇，以及節(jié)點(diǎn)和地址的正確性。 以往 RSView32 制作的界面都比較簡單，畫面表現(xiàn)力不強(qiáng)，僅能以二維圖片、數(shù)字文字的形式表示數(shù)據(jù)。 在 設(shè)計(jì)中，旋轉(zhuǎn)平臺上放置工件并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，工件的運(yùn)動軌跡為橢圓而非直線，于是水平和垂直的動畫不再適宜對其的表現(xiàn)。 由于平臺每次轉(zhuǎn)動 60 度，在沒有工件的情況下，每個旋轉(zhuǎn)周期結(jié)束后，在外觀上看上去都是回到了起始位置，因此不論平臺是從哪個工位向那個工位轉(zhuǎn)動動畫都是一樣的，即僅僅需要重復(fù)同樣的動畫即可。設(shè)置 4 的可見性為“當(dāng)夾頭桿未 夾緊 ：可見” ，這樣一來，當(dāng)夾頭夾緊時(shí)，我們在組態(tài)界面可以看到圖中部的情形。當(dāng)平臺轉(zhuǎn)動第 1次的時(shí)候，此時(shí)工件應(yīng)當(dāng)隨平臺從進(jìn)料口旋轉(zhuǎn)至檢測探頭下方，因此設(shè)定對應(yīng)的 4 張平臺搭載工件的圖片可見性為O。 對于出現(xiàn)的錯誤，在運(yùn)行的狀態(tài)下，觀察出錯的部分，分析出錯的原因，返回 OFF Line 模式對程序進(jìn)行修改。此次驗(yàn)證 平臺采用 RSView32 監(jiān)控軟件。 圖 驗(yàn)證 OPC 服務(wù)器 Fig Testing OPC server 5 42 RSView32 的數(shù)據(jù)讀寫范圍 在使用監(jiān)控組態(tài)軟件時(shí)，是采用通信軟件實(shí)現(xiàn)程序與人機(jī)界面的通信。0/0 至 I。而加工工作站的主題部分，由專業(yè)的 3D 建模軟件來表現(xiàn)，可以 大幅度的增強(qiáng) 畫面的質(zhì)感和表現(xiàn)力 。 再一次謝謝學(xué) 校的這些可親可敬的老師 ， 謝謝 ！