【正文】 MPS 工作站流程 分析 12 各功能性模塊 控制要求 的分析 及其實現(xiàn) 13 RTO 控制時序 20 傳感器 的分析與仿真 21 工作站多種運行模式的實現(xiàn) 24 服務器的建立與 通信 27 創(chuàng)建 Configure Drivers 28 創(chuàng)建 OPC Server 28 OPC 通信及校驗 29 30 項目創(chuàng)建與基礎設定 30 監(jiān)控 界面 32 演示 動畫 33 VB 編程實現(xiàn)外部調(diào)用 39 39 39 驗證步驟 40 實驗結(jié)果與分析 41 42 參考文獻 43 致謝 44 基于 ABPLC 的多種運行模式的零件加工工作站控制 摘要： 本文基于 ABPLC 論述了 Festo Didactic 生產(chǎn)的模塊化生產(chǎn)加工培訓系統(tǒng) MPS(modular production system)的生產(chǎn)加工單元 具有 多 種 運行模式的控制仿真設計 。 MPS 設備是一套開放式的設備，用戶可根據(jù)身產(chǎn)需要選擇設備組成單元的數(shù)量、類型，最少時一個單元 即 可自成一個獨立的控制系統(tǒng)，而由多個單元組成的生產(chǎn)系統(tǒng)可以體現(xiàn)自動生產(chǎn)線的控制特點。 在控制方面， MPS 設備采用 PLC 進行控制，用戶可根據(jù)需要原則不同廠家的 PLC。 2)鉆孔模塊 鉆孔模塊主要由鉆孔氣缸、鉆孔電機、夾緊氣缸等組成。系統(tǒng)框圖如圖 . 可編程序控制器技術與應用系統(tǒng)設計 [2] 圖 多運行模式的加工工作平臺 MPS system with muliticontrol patterns 4 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 The framework diagram of system design ↓↓↑↑ ↓↓↑↑ ↓↓↑↑ ↓↓↑↑ RSView32 組態(tài)界面 PLC 程序完成對時序控制和功能的實現(xiàn)。 可編程控制器教程 [4] I/O 模塊擴展與配置 MicroLogix 1500 處理器和基本單元嵌入在一起從而形成了完整的控制器。 對應 I/O 設備名稱 設備用途 信號特征 電容式傳感器 判斷有無輸入工件 信號為 1：有輸入工件 急停按鈕 系統(tǒng)進入急停狀態(tài) 信號為 1：系統(tǒng)急停 電磁開關 手動控制夾頭夾緊 信號為 1：夾頭夾緊 電磁開關 手動控制夾頭松開 信號為 1：夾頭松開 電磁開關 手動控制鉆孔電機下降 信號 為 1：鉆孔電機下降 電磁開關 手動控制鉆孔電機上升 信號為 1：鉆孔電機上升 電磁開關 手動控制旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動 信號為 1：旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動 電磁開關 手動控制檢測頭下降 信號為 1：檢測頭下降 電磁開關 手動控制檢測頭上升 信號為 1：檢測頭上升 電容式傳感器 手動控制夾緊缸伸出 信號為 1：夾緊缸伸出 急停按鈕 手動控制夾緊缸縮回 信號為 1：夾緊缸縮回 單步模式按鈕 使系統(tǒng)執(zhí)行下一動作 信號為 1：啟動下一個動作 表 I/O 接線表 Tap the chart of I/O modual 5 7 啟動單步模式 啟動單步運行模式 信號為 1：啟動單步模式 關閉單步模式 關閉單步運行模式 信號為 1：關閉單步模式 電磁開關 判斷鉆孔電機的位置 信號為 1：鉆孔電機上升到位 電磁開關 判斷鉆孔電機的位置 信號為 1：鉆孔電機下降到位 電磁開關 判斷檢測頭的位置 信號為 1：檢測頭縮回到位 電磁開關 判斷檢測頭的位置 信號為 1：檢測頭下探到位 電磁開關 判斷夾緊缸的前后位置 信號為 1：夾緊缸返回到位 電磁開關 判斷夾緊缸 的前后位置 信號為 1：夾緊缸伸出到位 電磁開關 判斷夾頭是否加緊 信號為 1：夾頭已夾緊 電容式傳感器 判斷夾頭是否松開 信號為 1：夾頭已松開 ABPLC 軟件平臺 RSLogix 500 amp。 PLC 梯形圖語言編輯軟件的實現(xiàn) [8]。 圖 RSLogix 500 編譯界面 Fig the interface of RSLogix 500 9 RSView32 RSView32?是基于 Windows 環(huán)境的工業(yè)監(jiān)控軟件。可以隨意定制開發(fā)后臺應用程序。它的多文檔設計環(huán)境，讓非計算機專業(yè)人員也能很快地學會使用。檢測一個元件的重要內(nèi)容就是對信息進行比較。 在編程時，首先認識系統(tǒng)分為三大模塊，即旋轉(zhuǎn)平臺、檢測模塊、加工模塊。 （ 3） 夾緊裝置將工件夾緊。一旦在進料工位 1 中有 工件，加工循環(huán)既啟動 。 1 B 2 = 1打孔完成1 Y 1 = 0 amp。同時，計數(shù)器的 DN 位斷開上述繼電器，平臺可繼續(xù)上料， 并同時導通計數(shù)器的 “ RES” 進行計數(shù)復位，為下一周期準備。0/TT位的上升沿被計數(shù)器 C5。0 的復位命令已經(jīng)執(zhí)行后的下一掃描周期，才會讀取 C5。在手動操作時，若旋轉(zhuǎn)平臺在旋轉(zhuǎn)時，使檢測桿下降的命令應當禁止執(zhí)行。由此一來，當檢測桿已到達兩端時，系統(tǒng)不會再次執(zhí)行繼續(xù)移動的操作 。0 為 0，監(jiān)控畫面 中的圖形垂直位移并返回初始位置。 如圖 圖 檢測模塊程序舉例 2 Fig the sample program of the examination module 2 of AutoCAD 18 當工件位于鉆孔位置時，首先，夾頭桿伸出，夾頭加緊工件，鉆機下降至下限，此后返回至上限，夾頭松開，夾頭桿縮回，旋轉(zhuǎn)平臺將工件轉(zhuǎn)送至出料位置。0 的值的動畫表示來體現(xiàn)鉆機的運動。0\2斷開的情況下，對應的 Output使計時器重新得電，繼續(xù)未完成的動作。6/ACC 位，使得鉆機從之前停止的位置反向向下移動。如果需要復位其累計值和狀態(tài)位，可在另一階梯中用 RES 指令對相同地址的計時器復位。 對其的仿真比較簡單，設置其位 I。 在本設計中，在旋轉(zhuǎn)平臺模塊的介紹中，已闡述平臺旋轉(zhuǎn)定位的方法，即用 CTU 對轉(zhuǎn)臺電機啟動的上升沿進行計數(shù)，計數(shù) 1次對應檢測環(huán)節(jié)，計數(shù) 2 次對應鉆孔環(huán)節(jié)，計數(shù)滿3次視為運出加工完成的工件。 圖 轉(zhuǎn)盤功能的實現(xiàn) Fig the program of the revolving stage of AutoCAD 24 微動開關 (鉆孔，無桿缸 ) 微動開關用于檢測無桿缸的運動末端位置。 圖 鉆孔模塊程序舉例 2 Fig the sample program of the drilling module 2 of AutoCAD 25 當只需要進行自動單周期的運轉(zhuǎn)時，通過 RSView32 對 I。13 的 DN 位會使得程序中第一行重新導通，系統(tǒng)自動進入下一周期。此外，手動命令的執(zhí)行與否，也要參照一定的控制要求。5 代表夾頭加緊所用的 1 秒，在監(jiān)控畫面中這一秒的動畫表現(xiàn)則為‘夾頭夾緊’。當計時結(jié)束， T4。5 也同時失電。此外，圖 單步運行模式 程序舉例 Fig the sample program of single move mode of AutoCAD 28 人機界面中的操作，也經(jīng)由 RSLinx 的數(shù)據(jù)管理，來實現(xiàn)對程序中數(shù)值的修改和邏輯性的控制。至此，在 Emulate500 中的數(shù)據(jù)將可以通過剛剛創(chuàng)建的 OPC 服務器進行調(diào)用和修改。 項目創(chuàng)建與基礎設定 啟動新的項目后，要在項目的編輯對話框中，對系統(tǒng)的通道和節(jié)點進行設置。 監(jiān)控界面 在項目編輯器中，單擊圖形 顯示，彈出新的顯示界面，在顯示界面上進行 監(jiān)控界面的設計。 運用這些簡單的動畫來表現(xiàn)復雜，多控制模式的系統(tǒng)，并不容易，但掌握了動畫的 特點，動畫演示的 次序， 就可以即擺脫傳統(tǒng)界面不真實的二維感，又可以真實的再現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制過程。 數(shù)值的比較程序如圖 。 夾頭動畫 對于圖片可見性的應用，還用在夾頭的動作表現(xiàn)上。 工件的動畫 首先，在設計工件的表現(xiàn)時， 先明確一點，即工件是和平臺一同運動的，因此其旋轉(zhuǎn)的時間，位移大小，都是與平臺一致。0/42，即“當平臺第一次轉(zhuǎn)動已經(jīng)完成”。若通訊正常，在地址屬性的 quality 中應當顯示 Good。 斷電保持型器件的 RES 問題 在本次實驗設計中，計時器 RTO，計數(shù)器 Counter 都需要在計數(shù)完成時進行復位，才可以重復工作。首先，當對 Output 的 Date Files 的數(shù)據(jù)讀取是，一旦讀取位數(shù)超過 O。設計的整個過程可分為兩大步驟 對控制要求的分析來進行 PLC 程序的編寫，以及在組態(tài)軟件中實現(xiàn)仿真系統(tǒng)的 實時動作和運行狀況的表現(xiàn)。 43 參考文獻 ： [1] MPS 模塊化生產(chǎn)培訓系統(tǒng)應用技術 .上海英集斯自動化技術有限公司 [2] 王志鵬 .可編程控制器原理與程序設計 [M].長沙：國防工業(yè)出版社， [3] 張桂香 .電器控制與 PLC 應用 [M].北京：化學工業(yè)出版社， [4] 胡學林 可編程控制器教程 ［ M］北京電子工業(yè)出版社， 20xx [5] Rockwell Automation Technical Books cold with the online ePublishing.[R]. Rockwell Automation， 20xx [6] 周美蘭 .PLC 電器控制與組態(tài)軟件設計 [M].北京：科學出版社 , 。這些信息都是寫論文時候不可或缺的，給我們完成此篇論文帶來了很大的便捷之處 。由此而來，會給編程帶來較大的工作量以及使用較多工位，器件，需要在編寫時梳理好