基于netlinx網(wǎng)絡(luò)的混礦流量控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 圖見圖 及圖 。在通信和控制時，冗余的兩個鏈路及處理器模塊都在同時起相同的作用，當 A 鏈路出現(xiàn)故障時， B 鏈路仍起通信和控制作用，當一個處理器出現(xiàn)故障時，另一個冗余處理器則承擔任務(wù)。 ，否則易引起故障或縮短使用壽命；變頻器與驅(qū)動馬達之間的距離一般不超過 50 米，若需更長的距離則需降低載波頻率或增加輸出電抗器選件才能正常運轉(zhuǎn)。 1． A:風機和水泵是最普通的負載：對變頻器的要求最為簡單，只要變頻器容量等于電動機容量即可（空壓機、深水泵、泥沙泵、快速變化的音樂噴泉需加大容量）。如流體 方面：單相、混相、潔凈、臟污、粘性流等；工作狀態(tài)方面：常壓、高壓、真空、常溫、高溫、低溫等；管徑方面：從幾 mm 到幾 m；流動條件方面：亞音速、音速、脈動流等。 ControlLogix 平臺主要特點如下： ? 所有模塊均可帶電插拔； ? 用戶通過軟件刷新即可實現(xiàn)包括處理器在內(nèi)的各種模塊的升級； ? 功能強大的 Logix 處理器 ? 處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理能力， 1K 指令僅需 毫秒； ? 單個處理器最多支持： 128000 開關(guān)量或 4000 模擬量。 FlexLogix 系統(tǒng)為工業(yè)控制提供了分散控制的方法。 一個最簡單的 CompactLogix單機系統(tǒng)可以只由一個獨立的控制器一組 I/O 模塊和電源組成。最后通過 RsLogix 5000完成梯形圖 編寫。為了滿足工藝要求和實現(xiàn)控制目標，不僅需要操作員對配料過程中的各種信息進行判斷和決策后給出適當?shù)某嗄酀{流量設(shè)定值、堿粉流量設(shè)定值、各臺磨機的混礦流量設(shè)定值、石灰石流量設(shè)定值和堿赤泥漿流量設(shè)定值，還需要對各個流量調(diào)節(jié)過程進行手動調(diào)整。 (2)三次調(diào)配?；谝?guī)則的專家系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)手工計算配比方法，提高了計算速度和配比精度。 生料漿配料是氧化鋁生產(chǎn)過程的重要工序，也是氧化鋁生產(chǎn)的能耗大戶，在要求生料漿配料穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)和質(zhì)優(yōu)的基礎(chǔ)上，降低堿耗，節(jié)約電能，對提高企業(yè)的經(jīng)濟效益與社會效益有著十分重要的意義。本文采用 羅克韋爾公司的 NetLinx三層網(wǎng)絡(luò)，以 Controllogix PLC為控制器， 采用 Powerflex40變頻器控制電動機。采用羅克韋爾公司的 NetLinx三層網(wǎng)絡(luò)完成混礦流量的控制系統(tǒng)設(shè)計，該控制系統(tǒng)的功能包括： 實現(xiàn)皮帶秤的啟停功能； 實現(xiàn)聯(lián)鎖功能； 實現(xiàn)混礦流量的控制功能。最后通過 RsLogix 5000完成梯形圖編寫。 由于生料漿配料過程具有上述綜合復雜特性，因此難以采用現(xiàn)有的控制方法對生料漿的鈣比、堿比、水分指標和磨機負荷狀態(tài)進行控制，目前采用人工操作方式，更多的是依賴于操作員在配料過程中的大量工作，依賴于操作員的經(jīng)驗是否合理以及操作是否精心，所以目前的控制現(xiàn)狀非常落后。 (1)調(diào)整配比。三次調(diào)配的過程為：六個緩沖槽內(nèi)的生料漿通過緩沖泵打到 A槽分料箱內(nèi)，進行第一次調(diào)配，然后分配到 16個 A槽中；若 A槽中的生料漿質(zhì)量相互間有波動，但通過相互混合可基本滿足質(zhì)量要求，則將幾個 A槽的生料漿相互混合后入 B槽，進行二次調(diào)配； 9對于 24個 B槽的生料漿，通過三次調(diào)配進行微調(diào)后可基本認為合格，送往熟料窯燒結(jié)。 配料作為氧化鋁生產(chǎn)的第一道工序， 配制生料漿指標的好壞直接關(guān)系到熟料質(zhì)量的高低，“配料是基礎(chǔ)， 燒結(jié)是關(guān)鍵”的思想已是廣大科技人員的 共識。本文采用羅克韋爾公司的 NetLinx 三層網(wǎng)絡(luò)，以 Controllogix PLC 為控制器，將流量計檢測到的混礦流量反饋給 PLC，通過 PID 調(diào)節(jié)輸出給變頻器控制電動機轉(zhuǎn)速。對于 1769Compact I/O 每個 I/O 站可支持最多 3 個 I/O 模塊組，最多 30 個模塊。 FlexLogix 系統(tǒng)是 Logix 平臺和羅克韋爾自動化集成架構(gòu)的一部分，意味著你可以最大程度地利用控制集成，程序重用，通訊靈活，使用方便，所以你無需花費太多精力在設(shè)置，操作及維護上。 本系統(tǒng)采用 Controllogix 作為控制器，采用設(shè)備網(wǎng)模塊，使用 1769IQ32 作為數(shù)字量輸入模塊，采用 1769OB16 和 1769OB32 模塊為數(shù)字輸出模塊，以及模擬量輸入、輸出模塊各一個。 渦輪流量計在以下一些測量對象獲得廣泛應(yīng)用：石油、有機液體、無機液、液化氣、天然氣和低溫流體統(tǒng)在歐洲和美國，渦輪流量計在用量上是僅次于孔板流量計的天然計量儀表，僅荷蘭在天然氣管線上就采用了 2600 多臺各種尺寸，壓力從 ~ 的氣體渦輪流量計，它們已成為優(yōu)良的天然氣計量儀表。 C:不均行負載：有的負載有時輕，有時重，此時應(yīng)按照重負載的情況來選擇變頻器容量，例如軋鋼機機械、粉碎機械、攪拌機等。本文采用的 Controllogix機架共有 13個插槽 ,包括一個 Logix5555CPU,1756ENBT,1756CNBR,1756DNB掃描模塊各一個 ,以及一些輸入輸出模塊。若堿粉皮帶秤或赤泥漿泵停止，混礦皮帶秤立即停止。 其中 Tuning Constants 參數(shù) Kp（比例） =2， Ki（積分） =， Kd（微分） =。 圖 本科生課程設(shè)計（論文） 15 第 5章 課 程設(shè)計總結(jié) 本次課程設(shè)計我做的是《基于 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)的混礦流量控制系統(tǒng)設(shè)計》。 控制器采用 Controllogix 作為 PLC，無論是高速離散控制、復雜過程控制、伺服控制，還是高速傳動控制等各種應(yīng)用，借助單一的 ControlLogix 平臺，用戶只需掌握一種編程軟件，就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同，選擇標準模塊，選擇標準工業(yè)網(wǎng)絡(luò) /總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控 /安全連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)（ DCS）、高速傳動控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（ SCADA）等。同時實現(xiàn)了皮帶秤的啟停功能及聯(lián)鎖功能，最后通過離線運行檢驗系統(tǒng)設(shè)計。其中 PV參數(shù)的 Unscaled Max = 100， Engineer Unit Max = 100， CV 參數(shù)的 Max = 100。其梯形圖見圖。 1756ENBT1756CNBR1756DNB其他模塊logix5555cpuA 鏈 路B 鏈 路C o n t r o l N e tC o n t r o l N e t 圖 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 與 ControlN
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