【正文】 et網(wǎng)絡(luò)連接的所有模塊一般有 2個獨立的 ControlNet 通道 A 和 B，可連接 2 個獨立的鏈路，每條介質(zhì)鏈路上支持 99 個節(jié)點，可實現(xiàn)介質(zhì)冗余，也可實 本科生課程設(shè)計（論文） 9 現(xiàn)處理器模塊的冗余。 ，由于電機發(fā)熱量較高，風(fēng)扇冷卻能力降低，因此必須采用加大減速比的方式或改用 6 級電機，使電 機運轉(zhuǎn)在較高頻率附近。 變頻器選擇 電動機所帶動的負載不一樣，對變頻器的要求也不一樣。在封閉管道的流量測量中各種對象都有應(yīng)用。 ControlLogix 平臺不僅技術(shù)領(lǐng)先，而且在煙草、消費品制造、冶金、電力 [6]、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車等各個行業(yè)中都有許多成功的應(yīng)用。則用戶無需附加編程，即可在上位機上直接對布置在現(xiàn)場的變頻器進行遠程組態(tài)。其中 1769L35E 控制器不僅具有增強的處理性能，支持多達 30 個的本塊 1769 I/O模塊，還內(nèi)置有可進行實時 I/O 控制的 100Mbps EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)接口，與包括1769 I/O 模塊在內(nèi)的多種 I/O 模塊在內(nèi)的多種 I/O 模塊一起實現(xiàn)分布式 I/O 擴展。其中，電動機的額定功率 22Kw，額定電壓 380V，額定電流 7A，額定轉(zhuǎn)速 1450rpm；同時，混礦的流量范圍為 6080t/h。 由 本科生課程設(shè)計（論文） 3 于生料漿配料過程具有上述綜合復(fù)雜特性，因此難以采用現(xiàn)有的控制方法對生料漿的鈣比、堿比、水分指標(biāo)和磨機負荷狀態(tài)進行控制，目前采用人工操作方式 ，更多的是依賴于操作員在配料過程中的大量工作，依賴于操作員的經(jīng)驗是否合理以及操作是否精心，所以目前的控制現(xiàn)狀非常落后。緩沖槽共有六個，其中 1群、 2撐、 3舟管磨機磨制的生料漿混合 后流入三個西緩沖槽，而錯、 5撐、甜、 7撐管磨機磨制的生料漿混合后流入三個 東緩沖槽，準(zhǔn)備進行生料漿的三次調(diào)配。 配料作為氧化鋁生產(chǎn)的第一道工序， 配制生料漿指標(biāo)的好壞直接關(guān)系到熟料質(zhì)量的高低，“配料是基礎(chǔ)， 燒結(jié)是關(guān)鍵”的思想已是廣大科技人員的共識。它們的化學(xué)成分主要是氧化鋁、氧化硅、氧化鐵、 氧化鈣、氧化鈉和固定碳等。其中混礦是一個很重要的過程，在氧化鋁生料漿配料過程中，需要將混礦原料輸送到球磨機中。 設(shè)計任務(wù)及要求： 控制系統(tǒng)采用羅克韋爾公司的 NetLinx三層網(wǎng)絡(luò)； 完成 Ether, ControlNet, DeviceNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的配置和規(guī)劃； 完成方案設(shè)計和 I/O分配表； 完成硬件設(shè)計和軟件編程； 離線運行分析； 撰寫課程設(shè)計論文 技術(shù)參數(shù)： 電動機的額定功 率 22Kw，額定電壓 380V，額定電流 7A，額定轉(zhuǎn)速 1450rpm。 同時實現(xiàn)了皮帶秤的啟停功能及聯(lián)鎖功能，最后通過 離線運行檢驗系統(tǒng)設(shè)計。為了滿足工藝要求和實現(xiàn)控制目標(biāo)，不僅需要操作員對配料過程中的各種信息進行判斷和決策后給出適當(dāng)?shù)某嗄酀{流量設(shè)定值、堿粉流量設(shè)定值 、各臺磨機的混礦流量設(shè)定值、石灰石流量設(shè)定值和堿赤泥漿流量設(shè)定值，還需要對各個流量調(diào)節(jié)過程進行手動調(diào)整。調(diào)整配比由飼料崗位和磨房崗位負責(zé)，飼料崗位主要負責(zé)固 體物料的下料，磨房崗位主要負責(zé)堿液的流量和磨機的開停。 生料漿配料是氧化鋁生產(chǎn)過程的重要工序，也是氧 化鋁生產(chǎn)的能耗大戶，在要求生料漿配料穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)和質(zhì)優(yōu)的基礎(chǔ)上，降低堿耗，節(jié)約電能，對提高企業(yè)的經(jīng)濟效益與社會效益有著十分重要的意義?；谝?guī)則的專家系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)手工計算配比方法，提高了計算速度和配比精度。同時實現(xiàn)了皮帶秤的啟停功能及聯(lián)鎖功能，最后通過離線運行檢驗系統(tǒng)設(shè)計。 支持多層網(wǎng)絡(luò)的無縫集成和數(shù)據(jù)路由。 ControlLogix 系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計，并且模塊種類不僅包括模擬量、數(shù)字量這些不同模塊，而且還有專門的運動控制模塊及相應(yīng)的全套的運動控制指令。 其系統(tǒng)硬件圖如圖 。 電磁流量計應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，大口徑儀表較多應(yīng)用于給排水工程；中小口徑常用于高要求或難測場合，如鋼鐵工業(yè)高爐風(fēng)口冷卻水控制，造紙工業(yè)測量紙漿液和黑液，化學(xué)工業(yè)的強腐蝕 液，有色冶金工業(yè)的礦漿；小口徑、微小口徑常用于醫(yī)藥工業(yè)、食品工業(yè)、生物化學(xué)等有衛(wèi)生要求的場所。 D:大慣性負載：如離心機、沖床、水泥廠的旋轉(zhuǎn)窯，此類負載慣性很大，因 本科生課程設(shè)計（論文） 8 此啟動時可能會振蕩，電動機減速時有能量回饋。它支持熱插拔技術(shù) ,并且 ControlLogix5555可以選擇混合網(wǎng)絡(luò) 通訊以滿足應(yīng)用需。 此次用了四個數(shù)字量輸入四個數(shù)字量輸出及一個模擬量輸入一個模擬量輸出 輸入 。 圖 PID 參數(shù) 本科生課程設(shè)計（論文） 13 單擊 Configuration 配置頁面，編輯如圖 所示。生料漿配料過程是將赤泥漿、堿粉、混礦以及石灰石四種原料輸送入磨機中，進行混合、研磨后形成鈣比、堿比以及水分等質(zhì)量指標(biāo)合格的生料漿。 控制網(wǎng)絡(luò)采用羅克韋爾三層工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)， NetLinx 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)將原有的 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)、 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)與新一代的 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)進行了整合，在各個網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層中都采用了統(tǒng)一的通用工業(yè)協(xié)議，從而實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)之間信息路由和無縫連接，構(gòu)造了一個從車間到企業(yè)、從設(shè)備底層到管理信 息層的開放與集成的網(wǎng)絡(luò)平臺。本文采用羅克韋爾公司的 NetLinx 三層網(wǎng)絡(luò)，以 Controllogix PLC 為控制器，通過 RsLogix5000 編程軟件完成程序?qū)徲?，將流量計檢測到的混礦流量反饋給 PLC，通過 PID 調(diào)節(jié)輸出給變頻器控制電動機轉(zhuǎn)速 。 圖 周期參數(shù) 單擊 Scaling 配置頁面，編輯如圖 所示。 表 I/O 地址接線表 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸出 I/O 分配 功能 I/O 分配 功能 堿粉皮帶啟動 混礦皮帶秤 堿粉皮帶停止 黃燈（檢測堿粉啟動） 赤泥漿泵啟動 紅燈（檢測赤泥啟動） 赤泥漿泵停止 綠燈（混礦正常運行） 模擬量輸入 模擬量輸出 混礦流量計 混礦流量輸出 本科生課程設(shè)計（論文） 10 第 4章 軟件設(shè)計 流程圖 開 始堿 粉 皮 帶 啟 動 赤 泥 漿 泵 啟 動是 否 都 啟 動混 礦 皮 帶 啟 動6 0 ~ 8 0 t / h ？P I D 調(diào) 節(jié)結(jié) 束是否否 否是 圖 混礦控制系