【正文】 ........................................................................................... 29 參考文獻 ...................................................................................................................... 30 奧迪 A6 轎車 ABS 系統(tǒng)故障診斷與檢修 摘要 從汽車誕生至今，汽車上使用 ABS 系統(tǒng)已有 60 多年的歷史。今天的汽車已經(jīng)踏入了千家萬戶的門檻，然而汽車使用中產(chǎn)生的安全問題，越來越受到人們的重視。 ABS 防抱死制動裝置就是為了防止上述缺陷發(fā)生而研制的裝置，它有以下幾點 作用 ： ABS 的第一個 作用 是增加了汽車制動時候的穩(wěn)定性。因此，裝有 ABS 具有一定的經(jīng)濟效益和安全保障。接下來的 30 年中，包括 Karl Wessel 的 “ 剎車力控制器 ” 、 Werner Mhl 的 “ 液壓剎車安全裝置 ” 與 Richard Trappe 的 “ 車輪抱死防止器 ” 等嘗試都宣告失敗。 1973 年 Bosch 公司購得 50％的Teldix GmbH 公司股權及 ABS 領域的研發(fā)成果， 1975 年 AEG、 Teldix 與 Bosch達成協(xié)議，將 ABS 系統(tǒng)的開發(fā)計劃完全委托 Bosch 公司整合執(zhí)行。 從此以后，歐美日許多的制動器專業(yè)公司和汽車公司相繼開始了各式各樣的 ABS 系統(tǒng)的研發(fā)。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率 15%— 20%作比較，西華大學汽車服務工程畢業(yè)論文 6 再通過電磁閥增減制動器的制動力。 ④缺點：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對分的路面上或汽車兩側垂直載荷相差較大時，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側跑偏，不能保持汽車按預定方向行駛，會影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。由于三通道 ABS 對兩后輪進行一同控制，對于后輪驅(qū)動的汽車，也可以在傳動系統(tǒng)中 (如主減速器或變速器中 )只設置一個輪速傳感器，感測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)近似低選原則的一同控制。 6）雙通道 ABS 系統(tǒng)（如 圖 24） 圖 24 雙通道 ABS (a) 二通道三傳感器 ABS (b) 二通道四傳感器 ABS (c) 二通道二傳感器 ABS (d) 二通道二傳感器 ABS ①（ a）圖中，前輪附著力相差較大時，高選。如果汽車制動時發(fā)生側滑、甩尾、嚴重時出現(xiàn)調(diào)頭，都不可能維持原行駛方向，會使汽車失 去方向穩(wěn)定性；如果汽車在彎道行駛中制動時，汽車不再按原來彎道行駛，出現(xiàn)沖入其它車道或沖出路面，或者即使是直線行駛，也無法避開障礙物，操縱轉(zhuǎn)向盤也不起作用，則為汽車失去轉(zhuǎn)向控制能力（轉(zhuǎn)向操縱性）。經(jīng)過短暫的自檢后，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在影響其正常工作的故障，會保持其自檢時的工作狀態(tài)，即關閉 ABS 系統(tǒng)。在制動過程中，當 ABS 電腦判定有車輪制動趨于抱死時，就開始對相應的控制通道進行防抱死控制，將車輪滑移率控制在最佳范圍之間，直至汽車速度很低或停止。 第 7 階段（增壓、保壓交替作用） 當加速降低到一定值時， ABS ECU 將發(fā)出指令使相應的電磁閥在“壓力升西華大學汽車服務工程畢業(yè)論文 12 高和壓力保持”狀態(tài)之間交替轉(zhuǎn)換，控制過程進入第 7 階段，使車輪速度降低，加速減小。液壓單元壓力限制閥工作壓力為（ 17177。如果 ASR 被關閉，則儀表盤上的指示燈亮起，在調(diào)節(jié)操作過程中，指示燈閃爍頻率 3 次 /s。一般 ECU 只能在短時間承受 90℃溫度，有的要求 ECU 受溫不能超過 82℃。 （ 7）在對制動系統(tǒng)進行維修后，或者使用過程中感覺制動踏板變軟時應對制動液壓系統(tǒng)中的空氣進行排除。對液壓制動系統(tǒng)而言， ABS工作時制動踏板工作時會有些輕微抖動，或聽到一些噪聲，這些都是正?，F(xiàn)象，表明 ABS 正在工作，并非故障。 7）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負極柱的導線是否連接可靠。 奧迪 A6 制動系統(tǒng)兩個制動回路對角布置，分別以適當?shù)囊簤簤毫刂谱笄拜喓陀液筝喴约坝仪拜喓妥蠛筝喌闹苿悠鳌Ｗ栽\斷功能是針對系統(tǒng)中電氣及電子元器件的，就是說，自診斷只能識別影響電信號的故障。在裝備了 ASR 系統(tǒng)時，ASR 指示燈 K86 也會亮。同時在儀表盤上的 ABS/EDS 黃色指示燈 K47及剎車紅色指示燈亮。如果對正極短路，則打開點火開關后， ASR指示燈 K86 亮 5min 后指示燈熄滅， ASR 系統(tǒng)起作用。 （ 3）故障碼的清除 故障碼的清除方法也有人工和儀器兩種。使用診斷儀對 ABS 系統(tǒng)進行自診斷，結果有一個故障碼 01203，內(nèi)容為 ABS 儀表板電氣連接斷路或?qū)Φ囟搪?。用探針刺?ABS 控制模塊的 10 端子導線（綠色線），起動發(fā)動機，測量該導線電壓，結果沒有電壓，說明儀表板沒有向 ABS 控制模塊輸出停車時間信息。根據(jù)這種現(xiàn)象，分析有三種可能的故障原因：液壓泵損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。 利用示波器直接對左后輪的輪速傳感器進行測量，結果也有信號，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。于是打開了 ABS 液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。 故障診斷與檢修 ：連接診斷儀對 ABS 系統(tǒng)進行自診斷，結果有兩個故障碼：故障碼 01201 的內(nèi)容是回流電動泵供電電壓故障，故障碼 00287 的內(nèi)容是右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路。 對右后輪轉(zhuǎn)速傳感器的相關問題進行檢查，測量右后輪轉(zhuǎn)速傳感器的阻值約為 ，在標準值范圍內(nèi)。至此基本能夠判斷 ABS 控制模塊損壞。 2） 檢查傳感器轉(zhuǎn)子齒圈。如果與之相連的部件和線路正常，則應更換 ECU 再試。 連接故障診斷儀 對 ABS 系統(tǒng)進行檢測，發(fā)現(xiàn)了 2 個故障含義分別為 ABS 泵供電電壓故障，右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼 。為此，我們進行了如下步驟的檢測?？磥硎切盘柧€或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。 之后又打開了 ABS 控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細的導線連接，附在 1 塊陶瓷片上。車主還重點反映一個故障現(xiàn)象：車緩慢行使時踩制動踏板，每當制動踏板快到最低位時能明顯感到制動踏板反彈，同時從前部傳出沉悶的響聲。于是把車用舉升機舉起，輕輕的將右前輪轉(zhuǎn)速傳感器拔出，發(fā)現(xiàn)其頭部輕微變形并吸附一圈細細的鐵銷，在征得車主同意的情況下將該車傳感器更換并清除故障碼試車，在回廠的途中故障燈又亮了。卸開右側外球籠，將該信號齒圈重新 固定后，反復西華大學汽車服務工程畢業(yè)論文 27 試車，故障不再出現(xiàn)。同時，感謝所有任課老師和所有同學在這三年來給我的指導和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人。 西華大學汽車服務工程畢業(yè)論文 29 謝辭 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導老師宮濤老師的熱情關懷和悉心指導。此時用診斷儀進入 030801 讀取各車輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速明顯高于其他轉(zhuǎn)速，并且該數(shù)據(jù)在車輛緩行時無規(guī)律變化，據(jù)此說明故障點仍來自右前輪轉(zhuǎn)速傳感器。測得左前輪轉(zhuǎn)速傳感器得阻值為 1210 歐，對比可知，右前輪轉(zhuǎn)速傳感器得阻值和連接線均正常。該車 2021年 7 月出廠，配置 V6 發(fā)動機及 CVT 無級變速器，總行駛里程為 98000Km。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，用焊錫恢復了電路板使其導通，并利 用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。 （ 3）將 左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動車輪，并觀察 001 組數(shù)據(jù)，結果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來輪速信號沒有被 ABS 控制單元收 到或識別。經(jīng)試車確認， ABS 系統(tǒng)功能失效， 4 個車輪在緊急制動時抱死。 若上述檢查均正常，而當傳感器工作時任然不正?；驘o輸出信號，則故障在ABS ECU 與各輪速傳感器之間的配線和插接線器上。拆下輪速傳感器的插頭，用萬用表測量傳感器兩端子之間的電阻，其電阻值應符合規(guī)定。拔下 ABS 控制模塊的線束插頭，檢查與右后輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的線路連接情況，結果正常。檢查回流電動泵的搭鐵線，正常。之后利用診斷儀再讀取數(shù)據(jù)時，右后輪信號恢復正常，西華大學汽車服務工程畢業(yè)論文 21 同時信號波形差異的問題也不復存在，該車 ABS 系統(tǒng)的故障全部解決。經(jīng)檢測，右后輪信號線、接線柱15 供電腳、蓄電池 30 供電腳及接地腳均正常。 利用示波器直接對右后輪的輪速傳感器進行了測量，結果有信號，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。）根據(jù)故障碼的提示，進行檢查執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進行了執(zhí)行元件診斷的操作。在檢查中發(fā)現(xiàn) 1 區(qū)數(shù)據(jù)顯示為 ERROR（錯誤），查閱相關資料，得知含義如下：在打開點火開關或啟動發(fā)動機之后， ABS 控制模塊未能收到來自儀表板的兩個有效且一致的時間信息，此時必須檢查故障存儲器是否儲存故障碼 01203。 西華大學汽車服務工程畢業(yè)論文 19 ABS 常見故障診斷檢修 警告燈異常閃亮 啟動發(fā)動機之后，儀表板的制動系統(tǒng)警告燈閃亮，車輛行駛時 ABS 故障警告燈和 ASR 警告燈間歇點亮，儀表板發(fā)出報警聲，同時液晶顯示屏顯示制動故障信息。 （ 2）故障碼的讀取 故障碼的讀取方法有人工和儀器兩種 人工讀碼是先將自診斷座的某些腳短接 (如豐田車短接代與 E1)，然后根據(jù)ABS 警告燈的閃爍規(guī)律讀取， 但具體方法及故障碼的含義因車而異，操作者需參考維修手冊。在有一個涉及 ASR 系統(tǒng)的故障被識別出時，“只有” ASR 系統(tǒng)指示燈 K86 亮起， ASR 系統(tǒng)將自動關閉。在自檢測時可聽到繼電器的開關聲響及液壓單元回油泵的起動噪音聲響，在制動踏板上也能感覺到輕微振動。在自診斷期間， ABS/EDS 不能進行調(diào)節(jié)。在制動器發(fā)熱時，即使關閉了點火開關，控制單元也還保持工作狀態(tài)，還繼續(xù)工作直到計算出的制動器溫度低于設定值，最長工作 1h，在這段時間內(nèi)控制單元 J104西華大學汽車服務工程畢業(yè)論文 17 以較高的電流（約 500mA）而不是較小的電流（ mA）工作。實用中，駕駛員經(jīng)常通過這種方法對 ABS 的故障進行粗略判斷 ABS 系統(tǒng)自診斷 奧迪 A6 轎車具有電子差速鎖閉系統(tǒng)的制動防抱死系統(tǒng)（ ABS+EDS）以及與電子差速鎖閉系統(tǒng)的制動防抱死系統(tǒng)（ ABS+EDS）配套使用的驅(qū)動防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng) ASR 作為選裝件開始配備在前驅(qū)動汽車上。 5）檢查有關器件（輪速傳感器、電磁閥體、電動泵、壓力警示開關和壓力控制開關等）的連接器和導線是否連接良好。但在緊急制動時，不要重復的踩放制動踏板，而只要把腳持續(xù)的踩在制動踏板上， ABS 就會進入制動狀態(tài)，不需人工干預。 （ 6）維修輪速傳感器要十分細心。 （ 2）由于 ABS ECU 對過電壓、靜電壓非常敏感，為防止損壞，應注意：在點火開關處于接通位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束接頭，如要拆裝，則應將點火開關斷開；用充電機給汽車上的蓄電池充電時，要從車上拆下蓄電池電纜線后再 進行充電，切記不可用充電機啟動發(fā)動機；在車上進行電焊時，要戴好靜電器再拔下 ECU 連接器后再進行電焊。 EDS 和 ABS 聯(lián)合使用可改善車的加速狀況。在車速40km/h 以下時， EDS 調(diào)節(jié)起作用；當車速達到 40km/h 時， EDS 自動切斷。 第 5 階段（增壓） 在制動壓力保持過程中，加速的繼續(xù)升高，當加速度超過參考值時， ABS ECU 發(fā)出指令，將控制制動壓力增大，控制過程進入第 5 階段。它將根據(jù)輪速傳感器輸入的信息，對四個車輪的運動狀態(tài)進行分析判斷。 西華大學汽車服務工程畢業(yè)論文 10 3 奧迪 A6 轎車 ABS 系統(tǒng)組成與工作原理 ABS 系統(tǒng)的結構組成 目前，汽車的 ABS 系統(tǒng)組成如圖 31 所示，該系統(tǒng)主要包括制動總泵、輪速傳感器、制動分泵、制動壓力調(diào)節(jié)器、 ABS 電控單元 (ECU)/ABS 警告燈等裝置組成。制動距離越短，越有利于避免交通事故的發(fā)生，它是制動性能最基本的評價指標。盡管兩前輪獨立控制可能導致兩前輪制動力不平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較