【正文】 。）根據(jù)故障碼的提示，進(jìn)行檢查執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進(jìn)行了執(zhí)行元件診斷的操作。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動車輪，觀察組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為 零，說明輪速信號沒有被 ABS 控制單元收到或識別。 利用示波器直接對右后輪的輪速傳感器進(jìn)行了測量，結(jié)果有信號，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。 （ 3）將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。經(jīng)檢測，右后輪信號線、接線柱15 供電腳、蓄電池 30 供電腳及接地腳均正常。之后再利用故障診斷儀進(jìn)行執(zhí)行元件診斷的操作時(shí)，液壓泵恢復(fù)工作。之后利用診斷儀再讀取數(shù)據(jù)時(shí)，右后輪信號恢復(fù)正常，西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 21 同時(shí)信號波形差異的問題也不復(fù)存在，該車 ABS 系統(tǒng)的故障全部解決。 選擇診斷儀的執(zhí)行元件測試菜單，對回流電動泵進(jìn)行激活試驗(yàn)，結(jié)果回流電動泵沒有反應(yīng)。檢查回流電動泵的搭鐵線，正常。裝好右后輪轉(zhuǎn)速傳感器，舉起車輛，打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入數(shù)據(jù)流診斷菜單，選擇 001 組數(shù)據(jù)塊，用手轉(zhuǎn)動各個車輪，查看車輪的車速信號，結(jié)果診斷儀顯示的右后輪車速為 0km/h，而其他車輪的車速信號正常。拔下 ABS 控制模塊的線束插頭，檢查與右后輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的線路連接情況，結(jié)果正常。拆下 ABS 控制模塊，打開外殼，結(jié)果發(fā)現(xiàn)內(nèi)部電路板燒損。拆下輪速傳感器的插頭，用萬用表測量傳感器兩端子之間的電阻，其電阻值應(yīng)符合規(guī)定。 3） 檢查傳感器輸出信號。 若上述檢查均正常，而當(dāng)傳感器工作時(shí)任然不正?；驘o輸出信號，則故障在ABS ECU 與各輪速傳感器之間的配線和插接線器上。 （ 3）制動壓力調(diào)節(jié)器的檢測 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 23 制動壓力調(diào)節(jié)器可能會出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。經(jīng)試車確認(rèn)， ABS 系統(tǒng)功能失效， 4 個車輪在緊急制動時(shí)抱死。在進(jìn)行液壓泵性能測試時(shí)， ABS 液壓泵 V39 不動作，踏板無振動感。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動車輪，并觀察 001 組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來輪速信號沒有被 ABS 控制單元收 到或識別。 利用示波器直接對右后輪的輪速傳感器進(jìn)行了測量，結(jié)果有信號，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。 （ 3）將 左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。經(jīng)檢測，右后輪信號線、接線柱15 供電腳、蓄電池 30 供電腳及接地腳均正常。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，用焊錫恢復(fù)了電路板使其導(dǎo)通，并利 用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。為此，用導(dǎo)線將其焊接好。該車 2021年 7 月出廠，配置 V6 發(fā)動機(jī)及 CVT 無級變速器，總行駛里程為 98000Km。 根據(jù)以往的維 修經(jīng)驗(yàn)我們知道， ABS 指示燈與驅(qū)動防滑燈同時(shí)點(diǎn)亮報(bào)警常常是由以下三種情況引起的： ① 驅(qū)動輪的規(guī)格不一； ② ABS 傳感器（驅(qū)動輪上面的）的信號偏離，往往是驅(qū)動輪上的 ABS 傳感西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 26 器線圈阻值過大或過小，或者是 ABS 傳感器前部有鐵銷吸附著； ③ 系統(tǒng)正常工作，這種情況經(jīng)常出現(xiàn)在車輛在不同的路面行使或急轉(zhuǎn)彎，但這種情形下只有驅(qū)動防滑報(bào)警燈亮，而 ABS 指示燈不亮，并且燈亮之后重新啟動又恢復(fù)正常。測得左前輪轉(zhuǎn)速傳感器得阻值為 1210 歐，對比可知，右前輪轉(zhuǎn)速傳感器得阻值和連接線均正常。 重新讀取制動系統(tǒng)的故障碼，發(fā)現(xiàn) 00285 故障碼重現(xiàn)，此外還多了一個 18256故障碼，此碼的釋義為：發(fā)動機(jī)控制單元存儲器故障。此時(shí)用診斷儀進(jìn)入 030801 讀取各車輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速明顯高于其他轉(zhuǎn)速，并且該數(shù)據(jù)在車輛緩行時(shí)無規(guī)律變化，據(jù)此說明故障點(diǎn)仍來自右前輪轉(zhuǎn)速傳感器。換了新的傳感器多出了 18256 故障碼，我們分析時(shí)因?yàn)樾碌膫鞲衅鞲袘?yīng)效果要比舊的要強(qiáng)，換上之后左右驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差變得更大，已達(dá)到發(fā)動機(jī)控制單元的故障記憶提示要求，發(fā)動機(jī)控制單元在共同防止車輛產(chǎn)生側(cè)滑時(shí)優(yōu)先通過 ABS 控制單元設(shè)置故障碼了。 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 29 謝辭 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師宮濤老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意，感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這三年來給我的指導(dǎo)和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學(xué)習(xí)，教會了我如何做人。由于該系統(tǒng)的控制效果非常好，因此得到了廣泛普及。卸開右側(cè)外球籠，將該信號齒圈重新 固定后，反復(fù)西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 27 試車，故障不再出現(xiàn)。當(dāng)用轉(zhuǎn)用診斷儀進(jìn)入 0101 讀取發(fā)動機(jī)控制單元的存儲故障時(shí)，系統(tǒng)卻顯示正常。于是把車用舉升機(jī)舉起，輕輕的將右前輪轉(zhuǎn)速傳感器拔出，發(fā)現(xiàn)其頭部輕微變形并吸附一圈細(xì)細(xì)的鐵銷，在征得車主同意的情況下將該車傳感器更換并清除故障碼試車，在回廠的途中故障燈又亮了。 （ 2） 故 障診斷： 回廠后將專用診斷儀 V . 接上，讀取故障碼（ 0301），顯示又一個故障碼： 00285右前輪轉(zhuǎn)速傳感器 G45 故障（偶然）。車主還重點(diǎn)反映一個故障現(xiàn)象：車緩慢行使時(shí)踩制動踏板，每當(dāng)制動踏板快到最低位時(shí)能明顯感到制動踏板反彈，同時(shí)從前部傳出沉悶的響聲。 至此，該車 ABS 系統(tǒng)的故障全部解決。 之后又打開了 ABS 控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細(xì)的導(dǎo)線連接，附在 1 塊陶瓷片上。 由于博世 ABS 泵價(jià)格近萬元，所以決定拆檢并嘗試修復(fù)?？磥硎切盘柧€或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。 利用示波器直接對左后輪的輪速傳感器進(jìn)行測量，結(jié)果也有信號，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。為此，我們進(jìn)行了如下步驟的檢測。之后又進(jìn)行了其他元件的測試，由于試車過程中4 個車輪的制動力差異不大，對此我們快速略過。 連接故障診斷儀 對 ABS 系統(tǒng)進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)了 2 個故障含義分別為 ABS 泵供電電壓故障，右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼 。 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 24 5 奧迪 A6 轎車 ABS 案例分析 案例一 一輛奧迪 A6 轎車，用戶反映該車儀表板上的 ABS 故障警告燈常亮。如果與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換 ECU 再試。若傳感器波形的波幅大于規(guī)定值，說明輪速傳感器無故障；若無輸出信號或輸出波幅太小，則說明傳感器存在著永久磁鐵退磁或傳感器安裝不當(dāng)故障。 2） 檢查傳感器轉(zhuǎn)子齒圈。進(jìn)行路試， ABS 控制功能恢復(fù)正常，檢修工作結(jié)束。至此基本能夠判斷 ABS 控制模塊損壞。為此使用示波器對右后輪轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行測量， 結(jié)果有正弦波脈沖信號波形。 對右后輪轉(zhuǎn)速傳感器的相關(guān)問題進(jìn)行檢查，測量右后輪轉(zhuǎn)速傳感器的阻值約為 ，在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。測量回流電動泵的阻值約為 ，在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。 故障診斷與檢修 ：連接診斷儀對 ABS 系統(tǒng)進(jìn)行自診斷，結(jié)果有兩個故障碼：故障碼 01201 的內(nèi)容是回流電動泵供電電壓故障，故障碼 00287 的內(nèi)容是右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路。在找到右后輪的輸入腳后，發(fā)現(xiàn)此根極細(xì)的導(dǎo)線已經(jīng)斷路。于是打開了 ABS 液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷?？磥硎切盘柧€或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。 利用示波器直接對左后輪的輪速傳感器進(jìn)行測量，結(jié)果也有信號，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。為此，直接進(jìn)行了如下步驟的檢測。根據(jù)這種現(xiàn)象，分析有三種可能的故障原因：液壓泵損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。 針對以上故障現(xiàn)象，采取下列方法進(jìn)行檢修： 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 20 連接故障診斷儀 對 ABS 系統(tǒng)進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)了 2 個故障碼 12 和16。用探針刺破 ABS 控制模塊的 10 端子導(dǎo)線（綠色線），起動發(fā)動機(jī)，測量該導(dǎo)線電壓，結(jié)果沒有電壓，說明儀表板沒有向 ABS 控制模塊輸出停車時(shí)間信息。檢查 ABS 控制模塊的 10 號端子與儀表板的 T32a11 端子時(shí)間的線路，結(jié)果正常。使用診斷儀對 ABS 系統(tǒng)進(jìn)行自診斷，結(jié)果有一個故障碼 01203，內(nèi)容為 ABS 儀表板電氣連接斷路或?qū)Φ囟搪?。如果制動液不足，添加制動液至儲液罐的上刻線位置；然后檢查制動總泵、各車輪的制動分泵及 制動管路無制動液滲漏。 （ 3）故障碼的清除 故障碼的清除方法也有人工和儀器兩種。 （ 1）系統(tǒng)自檢： 1) 靜態(tài)自檢： 點(diǎn)火開關(guān)一接通， ABS ECU 就立即對其外部電路進(jìn)行自檢，制動警 告燈和ABS 警告燈亮起，若系統(tǒng)正常，警告燈 2—3s 內(nèi)熄滅，自檢過程完成；若系統(tǒng)不正常， ABS 警告燈將持續(xù)亮起， ABS ECU 將故障信息以代碼形式存貯，同時(shí)關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)，提示駕駛員應(yīng)進(jìn)行檢修。如果對正極短路，則打開點(diǎn)火開關(guān)后， ASR指示燈 K86 亮 5min 后指示燈熄滅， ASR 系統(tǒng)起作用。 但故障“ 00526 剎車燈開關(guān)”和“ 00668 接線柱 30 車內(nèi)電壓”是例外的。同時(shí)在儀表盤上的 ABS/EDS 黃色指示燈 K47及剎車紅色指示燈亮。約兩秒鐘后指示燈熄滅。在裝備了 ASR 系統(tǒng)時(shí)，ASR 指示燈 K86 也會亮。只有在停車時(shí)及打開點(diǎn)火開關(guān)（或發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)）的情況下才有可能進(jìn)入自診斷系統(tǒng)，在車速超過 自診斷。自診斷功能是針對系統(tǒng)中電氣及電子元器件的，就是說，自診斷只能識別影響電信號的故障。如果根據(jù)計(jì)算得出制動器的溫度低于限制溫度，那么 EDS 系統(tǒng)將繼續(xù)起作用。 奧迪 A6 制動系統(tǒng)兩個制動回路對角布置，分別以適當(dāng)?shù)囊簤簤毫刂谱笄拜喓陀液筝喴约坝仪拜喓妥蠛筝喌闹苿悠?。在?shí)際應(yīng)用中，還經(jīng)常利用故障警示燈進(jìn)行診斷。 7）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠。 3）檢查所有 ABS 的保險(xiǎn)絲、繼電器是否完好，插接是否牢固。對液壓制動系統(tǒng)而言， ABS工作時(shí)制動踏板工作時(shí)會有些輕微抖動，或聽到一些噪聲，這些都是正?，F(xiàn)象，表明 ABS 正在工作，并非故障。 （ 9）大多數(shù) ABS 中的輪速傳感器 、電控單元和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù)的如發(fā)生損壞，應(yīng)進(jìn)行整體更換。 （ 7）在對制動系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者使用過程中感覺制動踏板變軟時(shí)應(yīng)對制動液壓系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除。 （ 5）要求制動液每年更換一次。一般 ECU 只能在短時(shí)間承受 90℃溫度，有的要求 ECU 受溫不能超過 82℃。 西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 14 4 奧迪 A6 轎車 ABS 系統(tǒng)的故障診斷與 檢修 ABS 使用與檢修的一般注意事項(xiàng) （ 1） ABS 與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的，常規(guī)制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題 ABS就不能正常工作，因此要將二者視為一個整體進(jìn)行維修。如果 ASR 被關(guān)閉，則儀表盤上的指示燈亮起，在調(diào)節(jié)操作過程中，指示燈閃爍頻率 3 次 /s。 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后，計(jì)算出的制動器溫度值就存入存儲器，當(dāng)再次打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，儀表板發(fā)出一時(shí)間信號，控制單元 J104 利用該時(shí)間信號來判斷車已停止了多長時(shí)間，如果停車時(shí)間用于計(jì)算制動器的最新溫度，則停車時(shí)間超過 1h，西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 13 控制單元就認(rèn)為制動器現(xiàn)在的溫度是計(jì)算出的最低溫度值。液壓單元壓力限制閥工作壓力為（ 17177。使壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥（若為液壓制動系統(tǒng)時(shí)，還有液壓泵、驅(qū)動電機(jī)）直接或間接地控制制動壓力的增減，以調(diào)節(jié)制動器的制動力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動輪被抱死。 第 7 階段（增壓、保壓交替作用） 當(dāng)加速降低到一定值時(shí)， ABS ECU 將發(fā)出指令使相應(yīng)的電磁閥在“壓力升西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 12 高和壓力保持”狀態(tài)之間交替轉(zhuǎn)換，控制過程進(jìn)入第 7 階段，使車輪速度降低，加速減小。 第 3 階段（減壓） 在保持壓力過程中，參考滑移率會增大， ABS ECU 發(fā)出指令，降低制動壓力，控制 過程進(jìn)入第 3 階段。在制動過程中，當(dāng) ABS 電腦判定有車輪制動趨于抱死時(shí)，就開始對相應(yīng)的控制通道進(jìn)行防抱死控制，將車輪滑移率控制在最佳范圍之間，直至汽車速度很低或停止。當(dāng)車速超過 80km/h 后，如果駕駛員踩下制動踏板進(jìn)行制動時(shí)，制動燈開關(guān)閉合，西華大學(xué)汽車服務(wù)工程畢業(yè)論文 11 蓄電池給 ABS 電腦一個電壓信號。經(jīng)過短暫的自檢后，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在影響其正常工作的故障，會保持其自檢時(shí)