【正文】 人隨 和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)。在防抱警示燈持續(xù)點(diǎn)亮情況下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意控制制動(dòng)強(qiáng)度，以免因制動(dòng)防抱系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動(dòng)抱死。所以，在對(duì)這類制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放。 高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。 可能的故障來源： 1）車輪與輪胎尺寸不一致。 2）制動(dòng)燈 M M10 損壞。 2）齒圈污穢或受損害。 2）齒圈污穢或受損害。 2）齒圈污穢或受損害。 2）齒圈污穢或受損害。 （ 5）檢查確認(rèn) ABS 插頭接點(diǎn)無故障且安裝正確 。 線路故障。 ABS 燈線路發(fā)生短路。在點(diǎn)火開關(guān)接通和檢驗(yàn)過程結(jié)束后， ASR 的信號(hào)燈 K86 不熄滅，可能的故障有： ASR 線路發(fā)生短路， ASR 信號(hào)燈在點(diǎn)火開關(guān)接通 5min 后熄滅。此時(shí) ABS 信號(hào)燈在汽車重新起動(dòng)和速度超過 ，自動(dòng)熄滅。 行駛周期中存在輪速傳感器動(dòng)態(tài)故障。 （ 8）汽車中裝配的控制器 J104 已經(jīng)過編碼，而做為配件的新控制單元未編碼，必須在安裝后進(jìn)行編碼。一旦升到 10V 以上，系統(tǒng)重新接通，信號(hào)燈熄滅。5ASR信號(hào)燈 K86。需要說明的是當(dāng) ABS 系統(tǒng)工作時(shí)，制動(dòng)踏板處會(huì)感到一點(diǎn)輕微的沖擊或反彈。 圖 21 ABS 制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 帕薩特 ABS 制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程 如圖 22 所示，圖 a 開始制動(dòng)（系統(tǒng)油壓） ：開始制動(dòng)時(shí)，駕駛員 踩制動(dòng)踏板。因此，安裝 ABS 的汽車能顯著改善汽車的制動(dòng)性，具備一定的轉(zhuǎn)向避讓能力。 汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng) ABS 就針對(duì)這兩種狀態(tài)改變傳統(tǒng)的制動(dòng)控制方式在緊急制動(dòng)時(shí) 甚至在附著系數(shù)小于 的冰雪路面上 不會(huì)產(chǎn)生車輪抱死，并使車輪處于最佳的制動(dòng)狀態(tài)。 表 1 ABS 的組成及其功能 組件 功用 傳感器 車速傳感器（測速雷達(dá)） 檢測車速，向ECU 輸入車速信號(hào)，用于滑移率控制方式 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 檢測車輪速度，向 ECU 輸入輪速信號(hào)，各種控制方式均采用 汽車減速傳感器（ G 傳感器） 檢測制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否冰雪路易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（電磁閥） 接受 ECU 的指令，通過電磁閥的動(dòng)作調(diào)節(jié)制動(dòng)氣壓或液壓，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力“升高”、“保持”和“降低”的控制功能 回油泵（再循環(huán)泵，用于循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)方式） 受 ECU 控制，在“降壓”過程中將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)能器泵回制動(dòng)主缸，以防止 ABS 工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化 液壓泵（用于可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)方式） 受 ECU 控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓 電磁截止閥（用于達(dá)科 ABS Ⅵ系統(tǒng)） 根據(jù) ECU的指令，截?cái)嗷蜷_啟前輪壓力調(diào)節(jié)器中通往輪缸的油路 電磁制動(dòng)器（用于達(dá)科 ABS Ⅵ系統(tǒng)） 受 ECU 控制，保證電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，以便調(diào)節(jié)活塞能準(zhǔn)確停在適當(dāng)位置 活塞驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（用于達(dá)科 ABS Ⅵ系統(tǒng)） 受 ECU控制，通過齒輪減速機(jī)構(gòu)和芯軸， 控制活塞上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，有正傳、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)三種工作狀態(tài) ABS 警告燈 ABS 出現(xiàn)故障時(shí)，由 ECU 控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警報(bào)，并可由 ECU 控制閃爍顯示故障碼 續(xù)表 1 組件 功用 電子控制單元（ ECU） ECU 接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車速的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判斷、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行工作 的結(jié)構(gòu) 圖 1 ABS 系統(tǒng)的組成 1前輪速度傳感器； 2制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置； 3ABS 電控單元； 4ABS 警告燈；5后輪速度傳感器； 6制動(dòng)燈開關(guān)； 7制動(dòng)主缸； 8比例旁通閥； 9制動(dòng)輪缸；10蓄電池； 11點(diǎn)火開關(guān) 的作用 汽車防抱死系統(tǒng) ABS 是在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù)，在制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。汽車的行駛安全性能要求不斷提高，汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車研究發(fā)展的重要部分。隨著汽車技術(shù)的不斷改進(jìn)， ABS 已逐漸成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配件，雖然 ABS 能大大提高汽車的制動(dòng)性能，但是不同類型的 ABS 在制動(dòng)中發(fā)揮的作用卻不盡相同，駕駛員如果缺乏對(duì)各類 ABS 性能特點(diǎn)的了解，則可能在車輛緊急制動(dòng)時(shí)得不到預(yù)想的制動(dòng)效果，甚至?xí)l(fā)生意外情況。 汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng) Antilock Braking System，簡稱 ABS ，是汽車主動(dòng)安全裝置的代表，其作用是在制動(dòng)過程中防止車輪抱死，提高車輛在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距離，使汽車制動(dòng)更為安全有效。接受到電子控制器的指令后，由壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥控制壓力的增減，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力矩使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動(dòng)車輪被抱死。 汽車在行駛過程中，如果沒有 ABS，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，四個(gè)車輪被完全抱死，這時(shí)汽車只要在輕微側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，汽車急劇擺動(dòng)，甚至完全調(diào)頭 。計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度確定各車輪滑移率，并將滑移率與設(shè)定的滑移率控制門進(jìn)行比較。 圖 23 ABS 制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過程的工作原理 b）油壓保持； 1制動(dòng)主缸； 2低壓儲(chǔ)油罐 ； 3吸入閥； 4電動(dòng)回油閥； 5壓力閥（不帶電打開，通電關(guān)閉）； 6進(jìn)油閥（常開，通電后關(guān)閉）； 7車輪制動(dòng)器； 8出油閥（常閉，通電后打開）； 9制動(dòng)液 如圖 24 所示，圖 c）油壓降低：倘若制動(dòng)壓力保持不變，車輪也趨于抱死。 圖 25 ABS 制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過程 的工作原理 d）油壓增加； 1制動(dòng)主缸； 2低壓儲(chǔ)油罐 ； 3吸入閥； 4電動(dòng)回油閥； 5壓力閥（不帶電打開，通電關(guān)閉）； 6進(jìn)油閥（常開，通電后關(guān)閉）； 7車輪制動(dòng)器； 8出油閥（常閉，通電后打開）； 9制動(dòng)液 第三章 ABS 自診斷 1．自診斷功能 （ 1） ABS 控制單元具有自診斷能力，并針對(duì)系統(tǒng)的電氣 /電子元件故障。8制動(dòng)燈開關(guān) F。 （ 5）偶然故障同樣能辨認(rèn)和存儲(chǔ)。 3）進(jìn)行輪速傳感器電氣檢驗(yàn)。 系統(tǒng)的電源電壓在 10V 以下及車速小于 1