【正文】 采用 ZG35B 等材料，鑄鐵可采用HT200~HT350 之間的幾個(gè)牌號(hào)或球墨鑄鐵。 ⑸當(dāng)缸體帶有耳環(huán)或銷(xiāo)軸時(shí)，孔徑或軸徑的中心線對(duì)缸體內(nèi)孔軸線的垂直公差值應(yīng)按 9級(jí)精度選取。 ⑶外徑 D 的圓柱度公差值，按 10 或 11 級(jí)精度選取。 4. 活塞桿 的技術(shù)要求 ⑴活塞桿的熱處理：粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為 229~285HB，必要時(shí)，再經(jīng)過(guò)高頻淬火，硬度達(dá) HRC45~55。 ⑺活塞桿上工作表面的粗糙度為 m? , 為了防止腐蝕和提高壽命，表面應(yīng)鍍以厚度約為 40 m? 的鉻層，鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。薄鋼片厚度為 液壓缸的排氣裝置 排氣閥用于排除液壓缸內(nèi)的空氣，使其工作穩(wěn)定。各回路相互組合時(shí)去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 首先考慮，在升降臺(tái)回落時(shí)，可以有兩種驅(qū)動(dòng)方式，一是采用液壓缸加壓回落，這種方式一般是在液壓缸平放，而且活塞桿一端在回落時(shí)沒(méi)有施加外力的情況下采用；另一種是由活塞桿的自重和一端施加的外力使液壓缸回油，活塞桿回落。對(duì)于自行設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)元件可用結(jié)構(gòu)原理圖繪制。缸蓋按 10 或 11 級(jí)精度選取。 ⑶導(dǎo)向套的技術(shù)要求 導(dǎo)向套的內(nèi)徑配合一般取為 H8/f9，其表面粗糙度則為 ~ m? 。 ⑸端面 T 的垂直度公差值，則應(yīng)按 7 級(jí)精度選取。實(shí)心活塞桿的材料為 3 45 號(hào)鋼；空心活塞桿材料為 3 45 號(hào)無(wú)縫鋼管。 4. 活塞的技術(shù)要求 ⑴活塞外徑 D 對(duì)內(nèi)孔 1D 的徑向跳動(dòng)公差值，按 8 級(jí)精度選取。 ⑶缸體端面 T 的垂直度公差可按 7 級(jí)精度選取。一般情況下，均采用 45 號(hào)鋼，并應(yīng)調(diào)質(zhì)到 241~285HB。 式中 VQ —— 液壓泵每分鐘排出壓力油的容積 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 33 a —— 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) ,按下表 37 取 a =4： 表 37 各系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 系統(tǒng)類(lèi)型 行走機(jī)械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓系統(tǒng) 冶金機(jī)械 a 1～ 2 2～ 4 5～ 7 6～ 12 10 則 4 60 195VPV aQ Q L? ? ? ?。 管道尺寸的確定 在液壓、氣壓傳動(dòng)及潤(rùn)滑的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管等，鋼管能承受較高的壓力，價(jià)廉，但安裝時(shí)的彎曲半徑不能太小，多 用在裝配位置比較方便的地方。計(jì)算其行程： 0 176 0 132 0 440ms d d m m? ? ? ? ?。 運(yùn)用直徑求法公式 2212 4 4 1 1 9 5 6 8 1 0 1 . 1[ ( 1 ) ] [ 1 5 0 . 2 ( 1 0 . 7 1 ) ]FD m mpp? ? ? ?? ? ?? ? ? ?，可以求出 d=。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢(shì)必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)某些設(shè)備來(lái)說(shuō)，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不是很經(jīng)濟(jì)；反之，壓力選的太高，對(duì)泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設(shè)備成本。 v? —— 速度變化量 m/s t? —— 起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間， s。 圖 33液壓缸 圖 33 表示一個(gè)以液壓缸為執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖。根據(jù)活塞推力與臺(tái)面荷重量關(guān)系式 2 c o ss in ( ) s in ( )lPWal ?? ? ? ?? ? ? ?得出 P=。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對(duì)溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。在無(wú)其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)過(guò)溢流閥回油箱，溢流閥同時(shí)起到開(kāi)展并穩(wěn)定油源壓力的作用。 缸蓋聯(lián)接的類(lèi)型 按缸蓋與缸體的聯(lián)接方式，可分為外螺紋聯(lián)接式、內(nèi)卡鍵聯(lián)接式及法蘭聯(lián)接式三種。還有一種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，小角度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，其運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，長(zhǎng)行程的直線運(yùn)動(dòng)可以用液壓馬達(dá)來(lái)完成。為此，可以選擇采用雙升降臺(tái)同步舉升并采用共同底板的方式以滿足要求，此布置方案需要兩個(gè)液壓缸， 16 根支撐桿舉升。為了彌補(bǔ)在速度方面的不足，以及減小舉升及整體的體積，可以考慮采用雙級(jí)支撐桿共同舉升平臺(tái)以達(dá)到提升速度的目的。 實(shí)例計(jì)算 根據(jù)以上分析結(jié)果，結(jié)合實(shí)例進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，實(shí)例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 29 所示，其中左右兩側(cè)分別為兩種布置情況。這種布置方式的優(yōu)點(diǎn)是液壓缸的有效行程比較短，這在臺(tái)面升程范圍比較大的場(chǎng)合較為適用。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 15 圖 25 兩種結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果對(duì)比 剛剛我們已經(jīng)簡(jiǎn)單的分析并討論了雙鉸接剪叉式液壓升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)與其他兩種機(jī)構(gòu)的區(qū)別以及在實(shí)際應(yīng)用中所存在的利和弊，但是在考慮各方面條件如單作用柱塞式液壓缸、雙鉸連接、雙支撐桿、相同的升降平臺(tái)等都不改變的基礎(chǔ)之上，能否將設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化呢？ 為證明這一點(diǎn)，我們可以從該機(jī)構(gòu)的布置方式考 慮，將結(jié)構(gòu)略改動(dòng)一下。支撐桿長(zhǎng)度 L=1 . 按照上述尺寸，結(jié)合以上公式分別對(duì)雙鉸接剪叉式和水平固定剪叉式兩種結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行了計(jì)算。 液壓缸可采用單作用缸也可以采用雙作用缸，不過(guò)要看具 體情況。 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 圖 24動(dòng)力參數(shù)示意圖 圖中， P 是由液壓缸作用于活塞桿上的推力， Q 是升降平臺(tái)所承受的重力載荷。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 11 以下相同。而且活塞桿所承受的載荷力要比實(shí)際平臺(tái)上的載荷力要大的多。液壓缸通過(guò)活塞桿使上平板鉛直升降。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 9 第 2章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 本討論的目的通過(guò)分析氣液動(dòng)類(lèi)的剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，論述了設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題及其應(yīng)用范圍。 （ 7）在舉升機(jī)上承載汽車(chē)時(shí)應(yīng)仔細(xì)操作。每臺(tái)舉升機(jī)的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。但如果忽視安全要求，超載使用，疏忽大意，仍然會(huì)造成嚴(yán)重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。 （ 3）所有的控制電路均采用失效保護(hù)，即任何單個(gè)元件失效，也不會(huì)使舉升機(jī) 墜或上升所造成非常危險(xiǎn)的局面。汽車(chē)舉升機(jī)具有潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ?；?dāng)其升降時(shí)如不小心，也會(huì)碰傷手足。 （ 3）絲繩的選擇。為此，在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)盡可能降低舉升機(jī)臺(tái)板和橫梁的高度；這樣，既便于汽車(chē)駛上舉升機(jī)，又使駛上臺(tái)板的斜面長(zhǎng)度盡可能短，節(jié)約車(chē)間的占地。由于臺(tái)板內(nèi)側(cè)設(shè)備有凸緣，當(dāng)汽車(chē)駛上臺(tái)板時(shí)也不致墜入其間的空隙中。單柱舉升機(jī)有兩大優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)其下降后，不致成維修車(chē)間的障礙物；汽車(chē)可在舉升機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)。在舉升前汽車(chē)必須駛上舉升機(jī)。本章就從舉升機(jī)的產(chǎn)生、發(fā)展以及制造工藝等方面進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。 35 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 33 活塞 桿的導(dǎo)向、密封和防塵 31 缸體 31 液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求 28 管道尺寸的確定 6 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 1 舉升機(jī)的發(fā)展簡(jiǎn)史 關(guān)鍵字：升降 臺(tái)；剪叉式 ；液壓 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 2 Abstract: Doublehinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements. Through the doublehinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, bined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and parison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation ponents hydraulic cylinder, through analysis of the forkdefined plate and forkload requirements, the final pletion of scissors hydraulic lifts the design requirements. Key Words： Cage assembly； Scissors forks are dyadic； Hydraulic pressure 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 3 目 錄 第一章 緒 論 8 剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 15 第三章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 22 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 23 初選系統(tǒng)壓力 25 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 30 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 4 油箱容量的確定 43 結(jié) 論 直到 10 年以后，即 1935 年這種單柱舉升機(jī)才在美國(guó)以外的其它地方開(kāi)始采用。當(dāng)然，可移動(dòng)性是這類(lèi)舉升機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來(lái)兩大問(wèn)題：第一是檢修這些零部件頗為困難；其次是由于油缸所處的環(huán)境條件差，容易生銹，特別是地下水位較高時(shí)更是如此。 解放后，特別是改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)的汽車(chē)維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務(wù)的汽車(chē)維修設(shè)備行業(yè)已成為我國(guó)的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。采用機(jī)械傳動(dòng)（螺母、螺桿）或液壓傳動(dòng)（油缸），均 用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。為此，應(yīng)增加鋼絲繩鋼絲的數(shù)目?，F(xiàn)分別說(shuō)明與后。 （ 5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設(shè)置的保護(hù)罩內(nèi)傳動(dòng)。這里僅就使用維護(hù)舉升機(jī)時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說(shuō)明于后。 （ 3）安置汽車(chē)和使用舉升機(jī)均應(yīng)由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。對(duì)其接觸的嚴(yán)密性進(jìn)行認(rèn)真檢查后，才能將汽車(chē)舉升到需要的工作高度。本設(shè)計(jì)中主要側(cè)重于小型家用液壓式的升降平臺(tái)。 圖 c 中的液壓缸缸體尾部與機(jī)架鉸接于 G 處，活塞桿頭部與支撐桿 AB 鉸接于 F 處。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺(tái)的升降行程可以達(dá)到液壓缸行程的二倍以上。 （ 4） 在（ 4）式中， 0H —— 升降平臺(tái)的初始高度； 0C —— 液壓缸初始長(zhǎng)度。 （ 8） 剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 由式（ 5）和（ 8）可知：當(dāng) ? 、 ? 增大時(shí)， 21/VV值隨之減?。划?dāng) ? 、 ? 減小時(shí)， P/Q 值隨之增大。否則，會(huì)導(dǎo)致升降平臺(tái)降不下來(lái)。2ta n c osH L T SP l fbQL??? ? ??? 。利用瞬時(shí)速度中心法和虛位移原理，推導(dǎo)出這兩種布置方式液壓缸活塞 運(yùn)動(dòng)速度與臺(tái)面升降速度的關(guān)系式及活塞推力與本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 16 臺(tái)面荷重的關(guān)系式，并對(duì)兩種布置方式進(jìn)行了分析比較，指出了它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用場(chǎng)合。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 17 兩種布置方式的分析和比較 ： 為了解決以上提出的問(wèn)題，可考慮將液壓缸反向布置（即 采用第一種設(shè)計(jì)方案），計(jì)算一下該方案的有關(guān)參數(shù)再將兩者作以比較。在臺(tái)面荷重 W相同的情況下，液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的推力明顯小于液壓缸布置在左側(cè)時(shí)的情況，兩者的比值為 ，而活塞的有效行程 L 則是液壓缸布置在右側(cè)時(shí)較長(zhǎng)，比