【正文】 液壓泵、液壓缸、閥門、密封元件等）均可外購或外協(xié)，當(dāng)然一本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 7 定要選用優(yōu)資產(chǎn)品。采用機(jī)械傳動(dòng)（螺母、螺桿）或液壓傳動(dòng)（油缸），均 用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 汽車舉升機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) （ 1）舉升機(jī)臺(tái)板降到下位時(shí)，與地面應(yīng)盡可能在同一平面上，為達(dá)到此目的，雖然可在地面上挖掘凹坑，但需增加投資費(fèi)用，也破壞了車間地面的平整性。 解放后，特別是改革開放以來，我國的汽車維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務(wù)的汽車維修設(shè)備行業(yè)已成為我國的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。舉升前，汽車很容易正確無誤地駛上四柱舉升機(jī)的臺(tái)板。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來兩大問題：第一是檢修這些零部件頗為困難；其次是由于油缸所處的環(huán)境條件差，容易生銹，特別是地下水位較高時(shí)更是如此。但在南美洲卻屬例外，那里仍然采用較大的車輛，這可能是單柱舉升機(jī)在該地區(qū)的市場(chǎng)上仍然受到歡迎的重要原因。當(dāng)然，可移動(dòng)性是這類舉升機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)。 我們所見到的絕大多數(shù)舉升機(jī)均采用固定安裝方式。直到 10 年以后，即 1935 年這種單柱舉升機(jī)才在美國以外的其它地方開始采用。舉升機(jī)的從上世紀(jì) 20 年代開始使用，發(fā)展至今經(jīng)歷了許多的變化改進(jìn)， 種類也比較多，一般有柱式、剪式，其驅(qū)動(dòng)方式有鏈條傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)，氣壓傳動(dòng)等。 43 結(jié) 論 39 橫軸的選取 30 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 4 油箱容量的確定 25 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 23 初選系統(tǒng)壓力 22 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 22 缸蓋聯(lián)接的類型 20 確定液壓缸的類型 15 第三章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 14 實(shí)例計(jì)算 8 剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題 3 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證措施 通過對(duì)雙鉸接剪叉式升降臺(tái)機(jī)構(gòu)位置參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的技術(shù) ，結(jié)合具體實(shí)例，對(duì)機(jī)構(gòu)中良種液壓缸布置方式分析比較，并根據(jù)要求對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算最終確定液壓執(zhí)行元件 液壓缸，通過對(duì)叉桿的各項(xiàng)受力分析確定臺(tái)板與叉桿的載荷要求，最終完成剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)要求 。 關(guān)鍵字：升降 臺(tái)；剪叉式 ；液壓 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 2 Abstract: Doublehinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements. Through the doublehinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, bined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and parison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation ponents hydraulic cylinder, through analysis of the forkdefined plate and forkload requirements, the final pletion of scissors hydraulic lifts the design requirements. Key Words： Cage assembly； Scissors forks are dyadic； Hydraulic pressure 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 3 目 錄 第一章 緒 論 1 舉升機(jī)的發(fā)展簡(jiǎn)史 2 汽車舉升機(jī)的安全保證措施 6 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 9 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式的分析比較 20 確定液壓執(zhí)行元件的形式 22 擬訂液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)控制回路 28 管道尺寸的確定 31 液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求 31 缸體 33 活塞 桿的導(dǎo)向、密封和防塵 35 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 39 確定叉桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸 44 致 謝 本章就從舉升機(jī)的產(chǎn)生、發(fā)展以及制造工藝等方面進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。 1966 年，一家德國公司生產(chǎn)出第一臺(tái)雙柱舉升機(jī)，這是舉升機(jī)設(shè)計(jì) 上的又一突破性進(jìn)展，但是直到 1977 這種舉升機(jī)才在德國以外的其它國家出現(xiàn)。在舉升前汽車必須駛上舉升機(jī)?，F(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、四柱舉升機(jī)已在維修現(xiàn)場(chǎng)廣泛采用，而移動(dòng)式舉升機(jī)卻相對(duì)要少得多。單柱舉升機(jī)有兩大優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)其下降后，不致成維修車間的障礙物；汽車可在舉升機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)。 雙柱舉升機(jī)（包括液壓式或機(jī)械式），均具有以下優(yōu)點(diǎn)：第一，檢修汽車下部具有很高的可接近性（幾乎達(dá)到 100%）；其次，采用車輪自由型的方式支撐汽車，因而拆卸車輪時(shí)不需本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 6 要其它輔助性的舉升措施；第三，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面小。由于臺(tái)板內(nèi)側(cè)設(shè)備有凸緣，當(dāng)汽車駛上臺(tái)板時(shí)也不致墜入其間的空隙中。 各種舉升機(jī)設(shè)備如雨后春筍，不斷涌現(xiàn)，質(zhì)量不斷提高，銷量逐年增加。為此，在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)盡可能降低舉升機(jī)臺(tái)板和橫梁的高度；這樣，既便于汽車駛上舉升機(jī)，又使駛上臺(tái)板的斜面長度盡可能短，節(jié)約車間的占地。機(jī)械傳動(dòng)的成本較高，耗能較多，但安全性較好。 （ 3）絲繩的選擇。如英國某公司 3t 系列的舉升機(jī)所采用的鋼絲繩的直徑為 9mm，兩根并列，每根 37 股，每股 6根鋼絲。汽車舉升機(jī)具有潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ?；?dāng)其升降時(shí)如不小心，也會(huì)碰傷手足。 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證措施 當(dāng)今世界上 的許多先進(jìn)技術(shù)，如自動(dòng)控制 \光電開關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，因而在設(shè)計(jì)制造舉升機(jī)時(shí)，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)，積極采用先進(jìn)可靠實(shí)用的現(xiàn)代安全技術(shù)。 （ 3）所有的控制電路均采用失效保護(hù)，即任何單個(gè)元件失效，也不會(huì)使舉升機(jī) 墜或上升所造成非常危險(xiǎn)的局面。 （ 6）所有的運(yùn)動(dòng)零件均應(yīng)有防護(hù)裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。但如果忽視安全要求，超載使用，疏忽大意，仍然會(huì)造成嚴(yán)重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。 （ 1）使用中的舉升機(jī)每天都應(yīng)進(jìn)行檢查。每臺(tái)舉升機(jī)的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。 （ 4）舉升汽車時(shí)，車內(nèi)不得有人。 （ 7）在舉升機(jī)上承載汽車時(shí)應(yīng)仔細(xì)操作。 （ 8）要注意某些汽車上的零部件由于移動(dòng)或安裝位置的不同會(huì)引起重心的急劇變化，從而導(dǎo)致舉升汽車時(shí)的不穩(wěn)定。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 9 第 2章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 本討論的目的通過分析氣液動(dòng)類的剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，論述了設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題及其應(yīng)用范圍。在設(shè)計(jì)氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)的過程中，一般我們會(huì)考慮如下三種設(shè)計(jì)方案，如簡(jiǎn)圖 21 所示： 圖 21 三種剪叉式升降臺(tái) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖中表示氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)的三種結(jié)構(gòu)形式。液壓缸通過活塞桿使上平板鉛直升降。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿可控制平臺(tái)鉛直升降。而且活塞桿所承受的載荷力要比實(shí)際平臺(tái)上的載荷力要大的多。因此，在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 11 以下相同。 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算： 圖 23 運(yùn)動(dòng)參數(shù)示意圖 圖中， FV 是 F 點(diǎn)的絕對(duì)速度； BV 是 B 點(diǎn)絕對(duì)速度； 1? 是 AB 支撐桿的速度； 1V 是液壓缸活塞平均相對(duì)速度； 2V 是升降平臺(tái)升降速度。 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 圖 24動(dòng)力參數(shù)示意圖 圖中， P 是由液壓缸作用于活塞桿上的推力， Q 是升降平臺(tái)所承受的重力載荷。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減小；當(dāng) ? 、 ? 減小時(shí)， P/Q 值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺(tái)升降行程會(huì)減??；反之，則會(huì)使液壓缸行程受力增大。 液壓缸可采用單作用缸也可以采用雙作用缸，不過要看具 體情況。 針對(duì)性比較小實(shí)例： 如某自動(dòng)生產(chǎn)線上， 需設(shè)計(jì)一種升降平臺(tái)，要求升降平臺(tái)最大升降行程應(yīng)大于 620mm，升降平臺(tái)面最低高度應(yīng)小于 300mm，最大承重載荷 0050kg 根據(jù)實(shí)際使用要求，我們選取了單作用柱塞缸式液壓缸。支撐桿長度 L=1 . 按照上述尺寸，結(jié)合以上公式分別對(duì)雙鉸接剪叉式和水平固定剪叉式兩種結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行了計(jì)算。 其中， S—— 液壓缸的實(shí)際行程， T—— 機(jī)架長 度（ A 點(diǎn)到 G 點(diǎn)的距離）。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 15 圖 25 兩種結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果對(duì)比 剛剛我們已經(jīng)簡(jiǎn)單的分析并討論了雙鉸接剪叉式液壓升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)與其他兩種機(jī)構(gòu)的區(qū)別以及在實(shí)際應(yīng)用中所存在的利和弊，但是在考慮各方面條件如單作用柱塞式液壓缸、雙鉸連接、雙支撐桿、相同的升降平臺(tái)等都不改變的基礎(chǔ)之上，能否將設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化呢？ 為證明這一點(diǎn)，我們可以從該機(jī)構(gòu)的布置方式考 慮，將結(jié)構(gòu)略改動(dòng)一下。根據(jù)升降臺(tái)剪叉機(jī)構(gòu)的工程實(shí)例做了幾何、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的對(duì)比計(jì)算和液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理選擇。這種布置方式的優(yōu)點(diǎn)是液壓缸的有效行程比較短，這在臺(tái)面升程范圍比較大的場(chǎng)合較為適用。 如圖 28： 圖 28液壓缸布置在右側(cè) 這里仍用瞬時(shí)速度中心法來求解活塞運(yùn)動(dòng)速度。 實(shí)例計(jì)算 根據(jù)以上分析結(jié)果，結(jié)合實(shí)例進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，實(shí)例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 29 所示，其中左右兩側(cè)分別為兩種布置情況。如果載荷量不是很大的話（即載荷量 W），這時(shí) 可以考慮采用左側(cè)的布置方案，因?yàn)檫@樣可以縮短液壓缸 的伸長長度。為了彌補(bǔ)在速度方面的不足，以及減小舉升及整體的體積，可以考慮采用雙級(jí)支撐桿共同舉升平臺(tái)以達(dá)到提升速度的目的。為了使舉升機(jī)使用范圍廣泛，載荷更具有代表性，本設(shè)計(jì)首先建立了一個(gè)轎車模型，它的有關(guān)參數(shù)是：車自重 , 寬 ,高 ,軸距 。為此，可以選擇采用雙升降臺(tái)同步舉升并采用共同底板的方式以滿足要求，此布置方案需要兩個(gè)液壓缸， 16 根支撐桿舉升。以下列出了本設(shè)計(jì) —— 剪式液壓升降臺(tái)的一些基本要求： 1) 主機(jī)的概況：主要用途用于家用小型重型設(shè)備的起升，便于維修，占地面積小，適用于室外，總體布局簡(jiǎn)潔； 2) 主要完成起升與下降重物的動(dòng)作，速度 較緩，液壓沖擊??； 3) 最大載荷量定為 2 噸，采用單液壓缸控制聯(lián)接組合叉桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降動(dòng)作。還有一種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，小角度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用液壓缸來實(shí)現(xiàn)，其運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，長行程的直線運(yùn)動(dòng)可以用液壓馬達(dá)來完成。其特點(diǎn)：活塞雙向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生推、拉力。 缸蓋聯(lián)接的類型 按缸蓋與缸體的聯(lián)接方式，可分為外螺紋聯(lián)接式、內(nèi)卡鍵聯(lián)接式及法蘭聯(lián)接式三種。對(duì)于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多數(shù)通過換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)過溢流閥回油箱，溢流閥同時(shí)起到開展并穩(wěn)定油源壓力的作用。對(duì)于本設(shè)計(jì)，由于工作周期短，循環(huán)次數(shù)少，供油量可以適當(dāng)減少以節(jié)省能源，采用單泵供油即可，不需蓄能