【正文】 為了便于液壓系統(tǒng)的維護和監(jiān)測，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)有必要的監(jiān)測元件，如壓力表，溫度計等。為了減少零件數(shù)量，降低成本可以采用缸蓋導向的導向方式。 2. 端部尺寸 如圖，為內(nèi)螺紋聯(lián)接簡圖。表面粗糙度：當活塞采用橡膠密封圈時， Ra 為 ~ m? ，當活塞用活塞環(huán)密封時， Ra 為 ~ m? 。對應管子壁厚 16. mm?? 。 再計算一下平臺上升的最大高度，這里設(shè)上升至最大高度的 30?? ，計算得出最大高度H=。但在計算和校核時，應按照最大值取。因此，應選 /3al? 比較合適。 對于油液的凈化 ：油液的凈化裝置在液壓源中是必不可少的?；钊谐探K了時減速制動，減速值不變。在載荷 方面沒有超出允許的范圍內(nèi)，是可以采用該方案的。桿ＦＤ上Ｄ點、Ａ點的瞬時轉(zhuǎn)動中心為F 點， D 點、 A 點的速度為 ： 2()DAvlv l a????? 臺面升降速度： c os 2 c osyDv v l? ? ??? Ａ點的運動速度： ()2 cos yA l a vv l ??? 活塞運動速度： ( ) s in ( )c o s 2 c o sA lavv l ??? ????? （３） 式中， 11 ( ) s ins in , ta n2 ( ) c o sh l al L l a ??? ??? ??? ?? 依據(jù)虛位移原理有： ( ) 00ix i ix i ix ix p y p WF x F y F zP x P y W y? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ?? （４） 由圖２分析可得： c o s , s in( ) c o s , ( ) s in , 2 s inxyp p wP P P Px l a y l a y l??? ? ???? ? ? ? ? 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 18 經(jīng)變分后： ( ) si n( ) c os2 c osppwx l ay l ayl? ???? ???? ???? ? ???? 代入式（４），整理后得活塞推力： 2 c o s( ) s in ( )lPWla ???? ?? （５） 式（３）和式（５）的正確性可以用機械能守恒原理來證明，即 yvP vW? 將式（５）與式（２）進行比較，再 , , , , , yl a W v?? 各參數(shù)都相同的條件下，顯然，液壓缸布置再右側(cè)時的推力較液壓缸布置在左側(cè)時??；而式（３）與式（１）比較，則液壓缸布置在右側(cè)時的活塞速度較液壓缸布置在左側(cè)時高。 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 14 表 1 雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)計算結(jié)果 mm s ? ? H h P/Q h/s 0 281 0 40 80 120 160 200 240 280 320 表中 : S 液壓缸的實際行程 . H – 升降臺實際行程 ,以下相同 . 表 2 水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)計算結(jié)果 mm S ? H H P/Q h/s 0 281 0 40 80 120 160 200 240 280 320 從計算結(jié)果可以看出：在整體結(jié)構(gòu)尺寸相同、液壓缸行程相同的前提下，作用在液壓缸活塞桿上的最大推力 maxP ,水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)大于雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)；升降臺最大行程 hmax ，雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)大于水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)。因此設(shè)計時應綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個因素。本設(shè)計就重點對雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。長度相等的兩根支撐桿 AB 和 MN 鉸接于二桿的中點 E，兩桿的 M、 A 端分別鉸接于平板和機架上，兩桿的 B、 N 端分別與兩滾輪鉸接，并可在上平板和機架上的導向槽內(nèi)滾動。舉升機升降和使用時，顧客和無關(guān)人員應遠離舉升機。 （ 7）所有舉升機的設(shè)計均應把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度?；喭ǔＳ娩摬闹瞥桑摴静捎貌ＡЮw維與尼龍混合制成（ 50%的玻璃纖維、50%的尼龍）。 有人說，對于汽車維修企業(yè)來說，汽車舉升機可能是除廠房而外的最重要的投資，因為它具有至關(guān)重要和不可替代的作用，甚至直接影響到汽車維修業(yè)務的興衰。 最初設(shè)計單柱舉升機外，車輛較大，其底盤也能明顯辨認，因而汽車檢修區(qū)遠遠大于舉升器件。 45 參考文獻 26 確定液壓泵的參數(shù) 12 問題的提出 ： 5 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算 4 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 20 制定液壓系統(tǒng)的基本方案 46 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 5 第一章 緒 論 汽車舉升機是現(xiàn)代汽車維修作業(yè)中必不可少的設(shè)備，它的主要作用就是為發(fā)動機、底盤、變速器等養(yǎng)護和維修提供方便。而今絕大多數(shù)汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型”，導致汽車檢修區(qū)域接近主要舉升機器件而不便操作。汽車舉升機是汽車維修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之一，讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶歡迎的汽車舉升機，為汽車維修企業(yè)服務。這樣，不僅價格便宜，還能減輕鋼絲繩的磨損，延長其使用壽命。 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 8 使用維護方面的安全保證措施 使用維護方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括舉升機有使用前的準備工作，舉升汽車時應該注意的事項， 承載時的穩(wěn)定性，降下汽車時的注意事項，日常和定期維修檢查工作等。 （ 5）舉升機區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。圖中的三種結(jié)構(gòu)形式的不同之處在于驅(qū)動件液壓缸的安裝位置不同。 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算 由圖 22 可知 圖 22位置參數(shù)示意圖 2 1 / 2s in (1 c o s ) ,C L C LH ll????? （ 1） 2 2 2()c o s 。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選取較高的 ? 、 ? 初始值。 由于采用了雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)液壓升降平臺，在設(shè)備安裝時避免了挖地坑，不僅節(jié)省了費用，還給以后了設(shè)備維護和檢修帶來方便?？梢?，活塞推力的減小是以活塞速度的提高為代價換來的。為了工作安全起見，要求舉升機在各高度上工作時都應自鎖，完工后可原速或緩速下降，在空載時也可實現(xiàn)快速下降，這在下面的液壓系統(tǒng)回路分析中會探討到。 確定液壓缸的安裝方式 工程液壓缸均為雙作用單活塞式液壓缸，安裝方式多采用耳環(huán)型。一般泵的入口要裝有粗濾油器，進入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護元件的要求，通過相應的精濾油器再次過濾。這時將 /3al? 代入公式得 6 c o ss in ( ) 3 s in ( )PW?? ? ? ?? ? ? ? ，tan 2 tan??? 當平臺處于最低位置 0 5?? 時，液壓缸荷重 P 最大， P==? 9800=113680N。 除了外載荷 wF 外，作用于活 塞上的載荷 F 還包括液壓缸密封處的摩擦阻力 mF ，由于各種液壓缸的密封材質(zhì)和密封形式不同，密封阻力難以精確計算，一般估算為 (1 )mmFP??? 式中 m? —— 液壓缸的機械效率，一般取 ~，這里取 ， 113590 1195680 .9 5wmFFN?? ? ? 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 28 初選系統(tǒng)壓力 液壓缸的選擇要遵循系統(tǒng)壓力的大小，要根據(jù)載荷的大小和設(shè)備類型而定。此時活塞桿伸長至 22 2 c o s 2 1 7 6 0md a l a l m m?? ? ? ?。 油箱容量的確定 在確定油箱尺寸時，一方面要滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限度。且均需衍磨。查表 3774，按照本設(shè)計要求，選用直徑 ? 螺距 螺紋長= 33 2 45K K t A? ? ? ? ? ?。 ⑵導向套材料 導向套的常用材料為鑄造青銅或耐磨鑄鐵。 在設(shè)計中可以考慮在關(guān)鍵部位，附設(shè)備用件，以便意外事件發(fā)生時能迅速更換，保證主機連續(xù)工作。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。適用于工作條件惡劣、經(jīng)常更換導向套的場合 球面導向 套 導向套自動調(diào)整位置，磨損比較均勻 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 36 由于本設(shè)計 —— 舉升機，主要用于車輛的維修，在工作過程中液壓缸伸縮的次數(shù)相對較少，所以磨損程度也相對較少。根據(jù)本設(shè)計的結(jié)構(gòu)，為了便于拆卸維護，可選用內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)外接單耳環(huán)。 3. 缸體的技術(shù)要求 ⑴缸體內(nèi)徑采用 H 9 配合。按表 3791 經(jīng)過圓整后分別選取 d吸 =20mm， d壓 =, d回 =15mm。平臺的高度 2 si n 2 1500 si n 10 366h l m m?? ? ? ? ? ?。 工作載荷 gF 并非每階段都存在，如該階段沒有工作，則 gF =0。但考慮到活塞桿與支撐桿的鉸接點 A 又不能太靠近兩支撐桿的鉸接點 B，否則將會在兩處鉸接點產(chǎn)生很大的應力集中，以致降低疲勞強度。對于本設(shè)計，由于工作周期短，循環(huán)次數(shù)少，供油量可以適當減少以節(jié)省能源，采用單泵供油即可，不需蓄能器儲存能量。其特點：活塞雙向運動產(chǎn)生推、拉力。為了使舉升機使用范圍廣泛，載荷更具有代表性，本設(shè)計首先建立了一個轎車模型，它的有關(guān)參數(shù)是：車自重 , 寬 ,高 ,軸距 。 如圖 28： 圖 28液壓缸布置在右側(cè) 這里仍用瞬時速度中心法來求解活塞運動速度。 其中， S—— 液壓缸的實際行程， T—— 機架長 度（ A 點到 G 點的距離）。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減?。划?? 、 ? 減小時， P/Q 值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺升降行程會減小；反之，則會使液壓缸行程受力增大。因此，在工程實際中逐漸得到廣泛的應用。在設(shè)計氣液動剪叉式升降平臺的過程中，一般我們會考慮如下三種設(shè)計方案，如簡圖 21 所示： 圖 21 三種剪叉式升降臺 結(jié)構(gòu)簡圖 圖中表示氣液動剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式。 （ 4）舉升汽車時，車內(nèi)不得有人。 （ 6）所有的運動零件均應有防護裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。如英國某公司 3t 系列的舉升機所采用的鋼絲繩的直徑為 9mm，兩根并列，每根 37 股，每股 6根鋼絲。 各種舉升機設(shè)備如雨后春筍，不斷涌現(xiàn)，質(zhì)量不斷提高，銷量逐年增加。現(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、四柱舉升機已在維修現(xiàn)場廣泛采用，而移動式舉升機卻相對要少得多。 44 致 謝 22 擬訂液壓執(zhí)行元件運動控制回路 20 確定液壓執(zhí)行元件的形式 3 設(shè)計制造方面的安全保證措施 14 實例計算 39 橫軸的選取 舉升機的從上世紀 20 年代開始使用，發(fā)展至今經(jīng)歷了許多的變化改進， 種類也比較多，一般有柱式、剪式，其驅(qū)動方式有鏈條傳動，液壓傳動，氣壓傳動等。但在南美洲卻屬例外，那里仍然采用較大的車輛，這可能是單柱舉升機在該地區(qū)的市場上仍然受到歡迎的重要原因。 汽車舉升機的設(shè)計特點 （ 1）舉升機臺板降到下位時，與地面應盡可能在同一平面上，為達到此目的，雖然可在地面上挖掘凹坑，但需增加投資費用，也破壞了車間地面的平整性。 汽車舉升機的 安全保證措施 今天全世界都對在危險作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注。雖然汽車舉升機已有 70 年的歷史，其設(shè)計原理并無多大改變 。 （ 6）當汽車駛上舉升機前，應清除通道，不得 駛過或撞擊舉升臂，連接器，車軸支撐器等，以防損壞舉升機或汽車。 圖 a 中的驅(qū)動液壓缸的下不固定在機架上，上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。2T C lTC? ??? （ 2） 上式中： H—— 任意位置時升降平臺的高度； C—— 任意位置時鉸接點 F 到液壓鉸接點 G 的距離； L—— 支撐