【正文】 （ 5） 在（ 5）式中， 1V —— 液壓缸活塞平均相對運動速度； 2V —— 升降平臺升降速度； ? —— 支撐桿與水平線的夾角。 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計算 由圖 22 可知 圖 22位置參數(shù)示意圖 2 1 / 2s in (1 c o s ) ,C L C LH ll????? （ 1） 2 2 2()c o s 。 直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負(fù)載，在實際種應(yīng)用較少。圖中的三種結(jié)構(gòu)形式的不同之處在于驅(qū)動件液壓缸的安裝位置不同。要降下舉升機(jī)前，還必須松開鎖緊裝置。 （ 5）舉升機(jī)區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。維修時應(yīng)采用該舉升機(jī)的 制造廠所提供的配件，不得隨意代替或自制。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 8 使用維護(hù)方面的安全保證措施 使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括舉升機(jī)有使用前的準(zhǔn)備工作，舉升汽車時應(yīng)該注意的事項， 承載時的穩(wěn)定性，降下汽車時的注意事項，日常和定期維修檢查工作等。 （ 1）舉升機(jī)應(yīng)能經(jīng)受超負(fù)荷試驗 (包括舉升和支撐 )，一般應(yīng)為最大舉升能力的 125%此時舉升機(jī)的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。這樣，不僅價格便宜，還能減輕鋼絲繩的磨損，延長其使用壽命。機(jī)械式舉升機(jī)的螺母、螺栓磨損較快，而液壓式舉升機(jī)的維修量卻相對要小些。汽車舉升機(jī)是汽車維修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之一，讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶歡迎的汽車舉升機(jī)，為汽車維修企業(yè)服務(wù)。 四柱舉升機(jī)有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩個臺板。而今絕大多數(shù)汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型”，導(dǎo)致汽車檢修區(qū)域接近主要舉升機(jī)器件而不便操作。它和四柱舉升機(jī)相比，既有優(yōu)點，也有缺點，以下將作一簡要說明。 46 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 5 第一章 緒 論 汽車舉升機(jī)是現(xiàn)代汽車維修作業(yè)中必不可少的設(shè)備，它的主要作用就是為發(fā)動機(jī)、底盤、變速器等養(yǎng)護(hù)和維修提供方便。 20 制定液壓系統(tǒng)的基本方案 13 兩種布置方式的分析和比較： 5 剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式 3 使用維護(hù)方面的安全保證措施 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 1 剪叉式液壓升降機(jī)設(shè)計 摘要 ： 雙鉸接剪叉式升降臺的設(shè)計是在原由的剪叉式升降臺的基礎(chǔ)上 ， 運用現(xiàn)在的靈活性 、安全性、經(jīng)濟(jì)性等指標(biāo)；結(jié)構(gòu)以能夠滿足靈活性要求較高的汽車維修需要為前提 ,通過不同型號和響應(yīng)福建達(dá)到滿足物流、汽車維修等性能要求。 1 汽車舉升機(jī)的設(shè)計特點 4 第二章 剪叉式升降臺的應(yīng)用及其受力分析的討論 5 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計算 12 問題的提出 ： 20 明 確設(shè)計要求 制定基本方案： 26 確定液壓泵的參數(shù) 34 液壓缸安裝聯(lián)接部分的型式及尺寸 45 參考文獻(xiàn) 現(xiàn)在雙柱舉升機(jī)在市場上以占據(jù)牢固的地位，其銷量還在持續(xù)增長。 最初設(shè)計單柱舉升機(jī)外，車輛較大，其底盤也能明顯辨認(rèn)，因而汽車檢修區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于舉升器件。雙柱舉升機(jī)的缺點是：第一為確保安全， 安置舉升機(jī)時要求非常嚴(yán)格，否則在舉升過程中容易搖晃或顛覆；第二，由于舉升機(jī)常采用車輪自由型的方式支撐汽車，如需采取車輪支撐型的方式維修汽車則甚感不便，如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)間隙或進(jìn)行車輪定位檢驗等；第三，由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應(yīng)力，其承力件易于磨損，因而雙柱舉升機(jī)的安全工作壽命一般要比四柱舉升機(jī)低。 有人說，對于汽車維修企業(yè)來說，汽車舉升機(jī)可能是除廠房而外的最重要的投資，因為它具有至關(guān)重要和不可替代的作用，甚至直接影響到汽車維修業(yè)務(wù)的興衰。經(jīng)驗證明：機(jī)械傳動的能耗為液壓傳動所需能耗的兩倍（在舉升載荷、舉升時間均相同的條件下）?；喭ǔＳ娩摬闹瞥?，而該公司采用玻璃纖維與尼龍混合制成（ 50%的玻璃纖維、50%的尼龍）。以下僅列舉多數(shù)舉升機(jī)普遍采用的安全措施。 （ 7）所有舉升機(jī)的設(shè)計均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時，不得再使用。舉升機(jī)升降和使用時，顧客和無關(guān)人員應(yīng)遠(yuǎn)離舉升機(jī)。 （ 9）舉升機(jī)降下前，應(yīng)將汽車下面的工具箱，臺架及其它設(shè)備全部移開。長度相等的兩根支撐桿 AB 和 MN 鉸接于二桿的中點 E，兩桿的 M、 A 端分別鉸接于平板和機(jī)架上，兩桿的 B、 N 端分別與兩滾輪鉸接，并可在上平板和機(jī)架上的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。 按照液壓缸的安裝形式，稱圖 a 的形式為直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，圖 b 的形式為水平固定剪叉式，圖 c 的形式為雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)。本設(shè)計就重點對雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。由圖 23 可知： 1111112,s i n( ) s i n( ) ,s i n( )c osc os ,s i n( )FFBBVlV V lVLVLlVLVVl?? ? ? ? ?????????? ? ? ??????? 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 12 21cossin ( )V LVl ???? ? 。因此設(shè)計時應(yīng)綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個因素。液壓缸初始長度 0C =595mm；最大行程 maxS =320mm。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 14 表 1 雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)計算結(jié)果 mm s ? ? H h P/Q h/s 0 281 0 40 80 120 160 200 240 280 320 表中 : S 液壓缸的實際行程 . H – 升降臺實際行程 ,以下相同 . 表 2 水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)計算結(jié)果 mm S ? H H P/Q h/s 0 281 0 40 80 120 160 200 240 280 320 從計算結(jié)果可以看出：在整體結(jié)構(gòu)尺寸相同、液壓缸行程相同的前提下，作用在液壓缸活塞桿上的最大推力 maxP ,水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)大于雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)；升降臺最大行程 hmax ，雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)大于水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)。 問題的提出 ： 液壓缸驅(qū)動的剪叉機(jī)構(gòu)再各種升降臺中廣泛應(yīng)用，因安裝的空間不同，其折合后的高度也必然就不同，所以液壓缸在剪叉機(jī)構(gòu)內(nèi)的布置要受到折合后高度的約束。桿ＦＤ上Ｄ點、Ａ點的瞬時轉(zhuǎn)動中心為F 點， D 點、 A 點的速度為 ： 2()DAvlv l a????? 臺面升降速度： c os 2 c osyDv v l? ? ??? Ａ點的運動速度： ()2 cos yA l a vv l ??? 活塞運動速度： ( ) s in ( )c o s 2 c o sA lavv l ??? ????? （３） 式中， 11 ( ) s ins in , ta n2 ( ) c o sh l al L l a ??? ??? ??? ?? 依據(jù)虛位移原理有： ( ) 00ix i ix i ix ix p y p WF x F y F zP x P y W y? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ?? （４） 由圖２分析可得： c o s , s in( ) c o s , ( ) s in , 2 s inxyp p wP P P Px l a y l a y l??? ? ???? ? ? ? ? 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 18 經(jīng)變分后： ( ) si n( ) c os2 c osppwx l ay l ayl? ???? ???? ???? ? ???? 代入式（４），整理后得活塞推力： 2 c o s( ) s in ( )lPWla ???? ?? （５） 式（３）和式（５）的正確性可以用機(jī)械能守恒原理來證明，即 yvP vW? 將式（５）與式（２）進(jìn)行比較，再 , , , , , yl a W v?? 各參數(shù)都相同的條件下，顯然，液壓缸布置再右側(cè)時的推力較液壓缸布置在左側(cè)時??；而式（３）與式（１）比較，則液壓缸布置在右側(cè)時的活塞速度較液壓缸布置在左側(cè)時高。如果伸長度過大的話，不僅在材料上會有所浪費，而且在長期承受載荷的同時也會相應(yīng)的增大液壓缸及活塞部分的彎曲應(yīng)力。在載荷 方面沒有超出允許的范圍內(nèi)，是可以采用該方案的。最大起升高度略大于一人高度； 4) 運動平穩(wěn)性好； 5) 人工控制操作，按鈕啟動控制升降； 6) 工作環(huán)境要求：不宜在多沙石地面、木板磚板地面等非牢固地面進(jìn)行操作，不宜在有坡度或有坑洼的地面進(jìn)行操作，不宜在過度寒冷的室外進(jìn)行操作； 7) 性能可靠，成本低廉，便于移動，無其他附屬功能及特殊功能； 確定液壓執(zhí)行元件的形式 液壓執(zhí)行元件大體分為液壓缸或液壓泵?；钊谐探K了時減速制動，減速值不變。對于高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)多采用插裝閥于先導(dǎo)控制本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 25 閥的組合來實現(xiàn)。 對于油液的凈化 ：油液的凈化裝置在液壓源中是必不可少的。根據(jù)軸距 ，將支撐桿的長度選定 。因此，應(yīng)選 /3al? 比較合適。由于本設(shè)計按最大載荷量定為 2 噸來計算，所以每個液壓缸 gF =P=113680N。但在計算和校核時，應(yīng)按照最大值取。一般液 壓缸在收壓狀態(tài)下工作時，其活塞面積為： 211 1F p AA p?? 用運此公式須事先確定 1A 與 2A 的關(guān)系，或是活塞桿徑 d 與活塞直徑 D 的關(guān)系，令桿徑比? =d/D，其比值可按下表選取。 再計算一下平臺上升的最大高度，這里設(shè)上升至最大高度的 30?? ，計算得出最大高度H=。 即 M Pa? ? ? ⑵確定液壓泵的流量 PQ maxPQ KQ? 3/ms K—— 系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 ~，這里取 maxQ —— 液壓缸的最大流量，對于在工作中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還需加上溢流閥的最小溢流量，一般取 10 m /s?? 在前面已經(jīng)初步選定臺面速度變化量 v? =， 我們就設(shè)定臺面起升的最大速度? ，則活塞的運動速度應(yīng)用公式 22 2 c o s 2 s in ( )2 c o s ya l a lvvl ? ? ? ??? ? ? ?? ， 0 = /syvv? （這是在臺面剛剛起升狀態(tài)時， 5?? ） 3 4 3012 2 0 .0 4 7 .8 5 1 0 6 .2 8 1 0 /Q v A m s??? ? ? ? ? ? ? 所以 4 4 4 3m a x 1. 2 ( 6. 28 10 0. 5 10 ) 8. 14 10 /PQ KQ m s? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ⑶選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的和值，按系統(tǒng)中擬訂的液壓泵的形式，從手冊中選擇相應(yīng)的液壓泵產(chǎn)品。對應(yīng)管子壁厚 16. mm?? 。 2. 缸體的材料（ 45 號鋼） 液壓缸缸體的常用材料為 3 45 號無縫鋼管。表面粗糙度：當(dāng)活塞采用橡膠密封圈時， Ra 為 ~ m? ，當(dāng)活塞用活塞環(huán)密封時， Ra 為 ~ m? 。 2. 活塞與缸體的密封結(jié)構(gòu)，隨工作壓力、環(huán)境溫度、介質(zhì)等條件的不同而不同。 2. 端部尺寸 如圖，為內(nèi)螺紋聯(lián)接簡圖。這里取 10 級精度。為了減少零件數(shù)量，降低成本可以采用缸蓋導(dǎo)向的導(dǎo)向方式。 單耳環(huán)不帶襯套式 3. 柱塞式液壓缸端部型式及尺寸 根據(jù)所選擇的液壓缸的缸徑，按照表 37759 確定液壓缸缸蓋端部的尺寸（均為對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸）。 為了便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)有必要的監(jiān)測元件，如壓力表，溫度計等