【正文】 平穩(wěn)、調(diào)速性能好、組合靈活、安裝工程量小、易于操作與維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。剪叉升降臺(tái)是常用的升降機(jī)械設(shè)備，由剪叉機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、升降平臺(tái)和機(jī)座等部件構(gòu)成。手動(dòng)升降對(duì)一般較小量的物品垂直吊運(yùn)。目前生產(chǎn)升降平臺(tái)的單位較多．但應(yīng)用在商業(yè)系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)裝卸貨物作業(yè)方面的，據(jù)不完全了解還沒有一家專業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造廠家。所以說(shuō)在國(guó)外應(yīng)用升降平臺(tái)是很普及的。升降平臺(tái)在國(guó)外有的國(guó)家生產(chǎn)已有幾十年的歷史了，有多節(jié)和單節(jié)升降平臺(tái)，有移動(dòng)式、固定式、超低式等各種型式，絕大多數(shù)采用液壓驅(qū)動(dòng)。 base..1 前 言 剪叉式液壓升降平臺(tái)概述 剪叉式液壓升降平臺(tái)發(fā)展?fàn)顩r剪叉式液壓升降平臺(tái)是一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但舉升力大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方便、維修簡(jiǎn)便。關(guān)鍵詞：液壓升降平臺(tái)；剪叉；液壓缸；上平臺(tái)；底座 ABSTRACTScissorsstyle takeoff and landing platform as a plane movements machinery, mainly used for lifting heavy objects, in many fields have a wide range of uses, such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform, operating in various projects of the work platform, and so on. Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure, the lifting force, a smooth takeoff and landing, low noise, easy to operate, maintenance is simple, and can remain in the takeoff and landing anywhere within the scope of a wider application of the takeoff and landing platform. It is currently widely used in various trades and industries, is a cargo flow in the area more desirable and reasonable takeoff and landing platform. Hydraulic system is the scissorstype hydraulic lifting platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven by changes in the rate scissors, plete lifting tasks, through balance valve, relief valve and the governor valve control, the governor pleted , Packing, braking and balance function. The design for the main features of the takeoff and landing platform for analysis, the takeoff and landing platform for the general layout programmes and identify key performance parameters, agencies and parts of the structure of the programme design, the main control programme design, onstep down, scissors mechanism design and calculation With two stability, reliability checking. The topic of crosscutting issues. The takeoff and landing platform for regional operations are flammable, explosive, and other places. Require safe, reliable, high degree of automation. In order to ensure regional warehouse management and improve the personal safety of movements of goods safety, use of unmanned operations, security installations and all kinds of electrical protection device plete, reliable and easy to operate and maintenance. Key words: hydraulic lifting platform。該課題屬于橫向課題。剪叉式液壓升降平臺(tái)是一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、舉升力大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方便、維修簡(jiǎn)便，并可以停留在升降范圍內(nèi)的任意位置上的一種廣泛應(yīng)用的升降平臺(tái)。它目前廣泛地應(yīng)用在各行各業(yè)，是一種貨物裝卸流通領(lǐng)域中較為理想合理的升降平臺(tái)。該升降平臺(tái)作業(yè)區(qū)域?qū)儆谝兹肌⒁妆葓?chǎng)所。 scissors。并可以停留在升降范圍內(nèi)的任意位置上的一種升降平臺(tái)。并廣泛地應(yīng)用在工業(yè)、航空、造船、商業(yè)、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等場(chǎng)所，特別在商業(yè)系統(tǒng)貨物裝卸作業(yè)中已形成系列化的。從國(guó)內(nèi)情況來(lái)看，生產(chǎn)升降平臺(tái)比國(guó)外起步晚．主要分二大類：一類是生產(chǎn)多節(jié)剪叉或液壓升降平臺(tái)。目前，剪式升降平臺(tái)的國(guó)內(nèi)廠家主要有廣州高昌、福州強(qiáng)倫、上海序達(dá)、漢麥克森等；國(guó)外品牌主要有美國(guó)的杰奔（JohnBean）、德國(guó)的好富滿（Hofmann）。如在建筑工地上運(yùn)輸泥瓦工具、泥灰桶等。剪叉機(jī)構(gòu)起著傳力和導(dǎo)向的作用，在傳動(dòng)裝置的推動(dòng)下，使升降平臺(tái)平穩(wěn)升降。在劇場(chǎng)、會(huì)堂、多功能廳、展覽館等處，人們可以按自己需要的方式，使用單臺(tái)或數(shù)臺(tái)電動(dòng)剪叉升降臺(tái)進(jìn)行任意組合。由于有多種液壓控制閥件、復(fù)雜的油路系統(tǒng)，安裝和清理管路難度大，對(duì)液壓油介質(zhì)質(zhì)量要求高，以及油路系統(tǒng)較容易漏油（因使用質(zhì)次廉價(jià)的液壓元件加上缺少維護(hù)，常見液壓站附近到處是油污）和制造成本高等因素的影響。隨著我國(guó)建筑行業(yè)的蓬勃發(fā)展，各種大型建筑物不斷增多，施工升降機(jī)的應(yīng)用市場(chǎng)也在不斷地?cái)U(kuò)大。（2）蝸輪絲杠直頂式升降平臺(tái)作為基礎(chǔ)起重部件，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、無(wú)噪音、安裝方便、能自鎖、可靠性高的特點(diǎn)。液壓傳動(dòng)方式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、工作較平穩(wěn)、磨損小、布局靈活、易于控制。它的剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升后有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大，并適合多人同時(shí)作業(yè)。剪式升降平臺(tái)作為一種平面升降機(jī)械，主要用于抬升重物，在很多領(lǐng)域都有著廣泛的用途，如用作貨場(chǎng)裝卸貨物的升降臺(tái)、各種工程中操作人員的工作平臺(tái)等等。從使用范圍來(lái)考慮，它主要使用于大面積微動(dòng)平臺(tái)，升降高度受到限制；從加工成本來(lái)考慮，絲杠加工起來(lái)比較復(fù)雜，造價(jià)比較高，而且在升降高度比較大時(shí)，穩(wěn)定性要求會(huì)更高，使其成本很高，故也不予采納。它的剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升后有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大，效率更高，更安全。剪式升降平臺(tái)作為一種平面升降機(jī)械，主要用于抬升重物，在很多領(lǐng)域都有著廣泛的用途，如用作貨場(chǎng)裝卸貨物的升降臺(tái)、各種工程中操作人員的工作平臺(tái)等等。 課題關(guān)鍵問題及難點(diǎn)： 本課題要求通過(guò)對(duì)升降平臺(tái)功能特點(diǎn)分析求解，確定升降平臺(tái)的總體布局方案，然后對(duì)其上下臺(tái)架機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并進(jìn)行整機(jī)穩(wěn)定性、可靠性的驗(yàn)算。要求安全、可靠，自動(dòng)化程度高。2 設(shè)計(jì)方案的確定 剪叉式液壓升降平臺(tái)功能特點(diǎn)分析求解 剪叉式液壓升降平臺(tái)的原理是通過(guò)液壓缸的舉升帶動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)的變幅來(lái)推動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定升降。工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度。因此它在現(xiàn)代物流、航空裝卸、大型設(shè)備的制造與維護(hù)等場(chǎng)合中得到廣泛應(yīng)用。為保證倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域管理人員的人身安全和提高升降物品的安全性，采用無(wú)人化作業(yè)方式，安全裝置及各種電器保護(hù)裝置齊全、可靠，便于操作和維修。剪叉式液壓升降平臺(tái)具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。(a)直立固定剪叉式 (b)水平固定剪叉式 (c)雙鉸接剪叉式 結(jié)構(gòu)形式示意圖圖 (a)中的驅(qū)動(dòng)液壓缸的下部固定在機(jī)架上,上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。圖 (c)中的液壓缸缸體尾部與支撐桿BD鉸接，活塞頭部與支撐桿AC鉸接。水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)，通過(guò)分析可知，平臺(tái)的升降行程大于液壓缸的行程，但不足之處是活塞桿受橫向力作用，影響密封件的使用壽命。 主要技術(shù)參數(shù)的確定(1)當(dāng)升降平臺(tái)處于最低位置時(shí) 升降平臺(tái)處于最低位置 當(dāng)升降平臺(tái)處于最低位置時(shí)，AD=h=700mm、AB=3900mm、OE=1000mm在中，剪叉AC、BD的長(zhǎng)度為：AC=BD=在中，AO==1981mm AE=AO+OE=1981+1000=2981mm =因此，EE=液壓缸與水平面夾角此時(shí)液壓缸長(zhǎng)度總體長(zhǎng)度（2）當(dāng)升降平臺(tái)處于最高位置時(shí)當(dāng)升降平臺(tái)處于最高位置時(shí)。因剪叉臂要與上平臺(tái)和底座鉸接，為了增加其強(qiáng)度及剛度，應(yīng)在剪叉臂各鉸接連接孔處均增加軸套。（2）在升降平臺(tái)工作過(guò)程中，液壓缸損壞突然