【正文】 層時，發(fā)出換速信號。 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 34 （ 7） 自動開關門 開關門控制程序是按照雙開門有 /無司機控制來設計的。 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 36 畢業(yè)設計（論文） 37 結論和展望 時光流逝，不知不覺我的大學生涯即將結束，畢業(yè)設計也接近尾聲。 由于電梯目前的運用較廣泛，在搜索資料的時候比較全面，我的課題設計主要是參考前人有關的電梯設計來進行的。 在 課題設計 過程中出現(xiàn)了很多問題 ， 當然在處理問題的同時，我也學到了很多有用的東西。 也學習到很多書本上所沒有的知識，如，一個系統(tǒng)好，但廠家不一定會用最好的，而是用性價比最高的，或者說最能讓他們利益最大化的那個。這才發(fā)現(xiàn)書本上的東西如果沒有輔助的技能是發(fā)揮不出來很大的作用的。s this unit is a microprocessor based CPU is housed in the processor module of modularized systems. Memory in the system is generally of two types。 畢業(yè)設計（論文） 39 參考文獻 【 1】 劉裁文 .升降機 控制系統(tǒng) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 1996 【 2】 唐勇奇，趙葵銀，汪超 . 升降機 變頻調(diào)速 PLC 控制的設計與 實現(xiàn) [J] .湖南工程學院學報 .2021 年 02 期 . 【 3】 張燕賓 .SPWM 變頻調(diào)速應用技術 [M].機械工業(yè)出版社 .2021. 【 4】 陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) —— 運動控制系統(tǒng) [M].機械工業(yè)出版社 .2021. 【 5】 YASKAWA 公司 .VARISPEED61665 說明手冊， 1996 【 6】 趙峰，賈石峰，顧桂梅 .現(xiàn)代電氣控制與 PLC 應用 [M].蘭州大學出版社 .2021. 【 7】 SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300 可編程序控制器使用手冊 .2021. 【 8】 SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300 和 S7400 梯形邏輯編程手冊 .2021. 【 9】 皮壯行 .可編程序控制器的系統(tǒng)設計與應用實例 [M].北京 :機械工業(yè) 【 10】 Peter Klootwijk,Stefan ,Teus B. Van Dam,Simon H. Meij..Wireless (GPRSBased) mobile realtime Patient monitoring [J].. Journal of the American College of Cardiology .2021 【 11】汪曉平， 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航 [M].北京：人民郵電出版社， 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 40 附錄 A：電氣原理圖 畢業(yè)設計（論文） 41 附錄 B：外文文獻及譯文 System Block Diagram A Programmable Controller is a specialized it is a puter, it has all the basic ponent parts that any other puter has。 通過畢業(yè)設計，我學到了很多東西也發(fā)現(xiàn)了自己很多的不足。 對此，我感覺很遺憾，更加認識到自身的不足。 S7200 適合比較簡單的小型系統(tǒng)，且被普遍認為性價比較高，但考慮到施工升降機的樓層不是固定的，雖然本設計的四層施工升降機用 S7200 綽綽有余，但如果建設更高的樓層肯定存在缺陷。更直接的說，所謂升降機就是簡易的電梯裝置。并設有手動開門按扭和關門按鈕。開關門執(zhí)行一 次之后，信號取消。 畢業(yè)設計（論文） 25 （ 3） 升降機 的平層信號處理 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 26 （ 4） 升降機 的選層定向及反向截梯回路 升降機 的定向是綜合考慮 升降機 的運行方式、轎內(nèi)指令、廳外召喚及 升降機 所處樓層的位置的基礎上，確定 升降機 的運行方向。廳外召喚消除的條件是 :當 升降機 正常運行至廳外召喚的樓層且 升降機 的運行方向與召喚按鈕的方向一致時，廳外召喚即被消除。 (3) 采用隨機邏輯控制。 系統(tǒng)的軟件設計有如下幾個特點 : (1) 采用優(yōu)先級隊列。 升降機 控制系統(tǒng)始終實時顯示轎 廂所在樓層。為滿足處于響應呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使 升降機 處于平層狀態(tài)已知樓層且 升降機 門處于關閉狀態(tài)。一至四層有到位行程開關 SQ1～ SQ4。盡管升降機的品種繁多，但目前使用的升降機絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結構，其機械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置組成 。 (6) 重量平衡系統(tǒng) 平衡系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在升降機工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證升降機的曳引傳動正常。 (3) 升降機井道及導軌 升降機井道是用以供升降機轎廂運行的通道。 (1) VS616G5 變頻器的參數(shù) 616G5 變頻器共有 9 組參數(shù)，每一組參數(shù)的設定都具有特定的含義。 VS616G5 型變頻器的標準規(guī)格如表 所示。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。 (5) 通訊處理器模塊 CP340/CP341通訊處理模塊用于建立點對點的低速連接，最大傳 輸速率為 。 (3) PS307 電源模塊 PS307 是西門子公司為 S7300 專配的 24VDC 電源。 從響應速度上看，晶體管響應最快，繼電器響應最慢；從安全隔離效果及應用靈活性角度來看，以繼電器觸點輸出型最佳。 (2) 信號模塊 ① 數(shù)字量輸入模塊 數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程送來的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成 S7300 內(nèi)部信號電平。除了電源模塊、 CPU 模塊和接口模塊外，一個機架上最多只能再安裝 8 個信號模塊或功能模塊。這樣就能防止非法刪除或改寫用戶程序。 SIMATIC S7 系列 PLC 是德國西門子公司在 S5 系列 PLC 基礎上于 1995 年陸續(xù)推出的性能價格比較高的 PLC系統(tǒng)。 I/O 點數(shù)選擇合適的 PLC 類型。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 8 有發(fā)展前途的調(diào)速方式。它具有可靠性高、適應工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當前先進工業(yè)自動化的二大支柱之一。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應用。 (3) 電磁機構及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 本設計課題為施工場地的升降機控制系統(tǒng)設計。 隨著城市的發(fā)展，高層建筑的增多， 升降機 的應用也越來越廣泛，分類也隨之增多。 3. 升降機 控制系統(tǒng)軟件的設計。具有功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應用于自動化控制的各個領域，并已成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。 70 年代后期，隨著微電子技術和計算機的迅猛發(fā)展，使 PLC 從開關量的邏輯控制擴展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制域，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱 PC（ programmable controller） .但由于 PC 容易與個人計算機（ programmable puter）相混淆，故人們?nèi)粤晳T地用 PLC 作為可編程器的縮寫。s energysaving, and to improve the process to improve product quality, improve the environment, a major means of technological advancement. The inverter is its superior speed performance and from the braking performance, high efficiency, high power factor and energysaving effect, the broad scope of application and many other benefits by the domestic and international public .that the most promising speed. Designed taking into account the practical features of the construction site lifts the control system design for a fourstory elevator. Drag the governor of the elevator instead of the traditional relay control system by the inverter, so that the bination of PLC and speed drag devices, constitute the PLC sets the election control systems, elevator control, improved elevatorreliability of operation, to reduce the failure rate. Key words： Elevator， PLC control， VVVF， Inverter 畢業(yè)設計（論文） 3 目 錄 引言 .............................................................................. 4 一、緒論 .......................................................................... 4 設計的背景 ........................................................... 4 本課題設計的內(nèi)容 ......................................................... 5 ..................................................... 5 二、系統(tǒng)設計方案的確定 ............................................................ 6 ............................................................... 6 ....................................................... 6 ........................................... 6 ....................................... 6 PLC控制系統(tǒng) ............................................................... 7 PLC控制升降機的優(yōu)點 ................................................ 7 變頻調(diào)速控制升降機的特點 ................................................... 7 ......................................................... 8 三、系統(tǒng)硬件設計 .................................................................. 9 PLC的選型 ................................................................. 9 SIMATIC S7300系列 PLC系統(tǒng)基本構成 .................................. 10 變頻器的選擇 ............................................................. 11 VS616G5型通用變頻器 ............................................... 12 ......................