【正文】 ite lifts the control system design for a fourstory elevator. Drag the governor of the elevator instead of the traditional relay control system by the inverter, so that the bination of PLC and speed drag devices, constitute the PLC sets the election control systems, elevator control, improved elevatorreliability of operation, to reduce the failure rate. Key words： Elevator， PLC control， VVVF， Inverter 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 目 錄 引言 .............................................................................. 4 一、緒論 .......................................................................... 4 設(shè)計(jì)的背景 ........................................................... 4 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 ......................................................... 5 ..................................................... 5 二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的確定 ............................................................ 6 ............................................................... 6 ....................................................... 6 ........................................... 6 ....................................... 6 PLC控制系統(tǒng) ............................................................... 7 PLC控制升降機(jī)的優(yōu)點(diǎn) ................................................ 7 變頻調(diào)速控制升降機(jī)的特點(diǎn) ................................................... 7 ......................................................... 8 三、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .................................................................. 9 PLC的選型 ................................................................. 9 SIMATIC S7300系列 PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成 .................................. 10 變頻器的選擇 ............................................................. 11 VS616G5型通用變頻器 ............................................... 12 ...................................................... 15 ........................................ 16 I/O點(diǎn)數(shù)的估算 ............................................................ 17 PLC外部接線圖 ............................................................ 19 第四章、系統(tǒng)軟件開發(fā) ............................................................. 20 升降 機(jī)的三個(gè)工作狀態(tài) ...................................................... 20 .............................................................. 20 ............................................................ 21 ........................................................ 23 結(jié)論和展望 ....................................................................... 37 致謝 ............................................................................. 38 參考文獻(xiàn) ......................................................................... 39 附錄 A：電氣原理圖 ................................................................ 40 附錄 B：外文文獻(xiàn)及譯文 ............................................................ 41 附錄 C：參考文獻(xiàn)及內(nèi)容簡介 ........................................................ 45 基于 PLC 的施工場地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 引言 伴隨著工廠自動(dòng)化程度的提高， PLC 可編程控制器在工廠中的應(yīng)用也越 來越廣泛，而且?guī)缀跎婕暗焦S的各個(gè)方面，包括供電，生產(chǎn)，物料管理，運(yùn)輸?shù)鹊取４鎮(zhèn)鹘y(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，由變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的拖動(dòng)調(diào)速，使 PLC 與調(diào)速拖動(dòng)裝置相結(jié)合，構(gòu)成 PLC 集選控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電梯的各種控制功能，提高了電梯運(yùn)行的可靠性，降 低了故障率。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻器調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。而電動(dòng)機(jī)交流變頻器調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電 、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。 電梯采用了 PLC 控制，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 基于 PLC的施工場地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 升降機(jī)即簡易的電梯，電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對(duì)電梯運(yùn)行安全性、高效性、舒適性等要求的不斷提高，電梯得到快速發(fā)展。其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化，可方便的增加或改變控制功能，也可以進(jìn)行故障自動(dòng)檢測與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。變頻器調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)性能、高效率、高功率因素和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而獲國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 本設(shè)計(jì)考慮到施工場地升降機(jī)的實(shí)際操作功能，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)針對(duì)的是四層電梯。 關(guān)鍵詞 ： 電梯 ； 變頻器 ； PLC 控制 ； 變頻調(diào)速 基于 PLC 的施工場地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 Abstract Lift that is, a simple lift. As the vertical transport of modern highrise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, fort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC. The elevator uses a PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability are increased. The control system structure is simple, external circuit is simplified, and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today39。本文旨在通過實(shí)現(xiàn) 施工升降機(jī) 控制系統(tǒng)這樣一個(gè)典型的實(shí)例，來展現(xiàn) PLC 在 現(xiàn)代化建設(shè)中 的應(yīng)用，同時(shí)利用這個(gè)典型的應(yīng)用只要稍加變化就可以擴(kuò)展為其他控制系統(tǒng)。通過本課題的研究，可以在一定程度上推動(dòng) 升降機(jī)即 電梯相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，拓展 PLC 在自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論意義。為此要解決因汽車不斷改型而重新設(shè)計(jì)汽車裝配線上各種繼電器的控制線路問題，要尋求一種比繼電器更可靠，響應(yīng)速度更快，功能更強(qiáng)大的通用工業(yè)控制器。而且其影響也越來越大，應(yīng)用也越來越廣泛。 1985 年國際電工委員會(huì)（ IEC）對(duì) PLC 的定義如下： 可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和 算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：（ 1）邏輯運(yùn)算（ 2）弱電控制強(qiáng)電?？删幊炭刂破?，簡稱 PLC。 具有 靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 、安裝容易，維護(hù)工作量少 、通用性好 發(fā)周期短，成功率高 ，重量輕、功耗底等特點(diǎn)。與繼電 —— 接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 占位空間比繼電 —— 接觸器控制系統(tǒng)??；價(jià)格上能與繼電 —— 接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、觸器與于之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1 升降機(jī) 類型的選擇。 2 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于本課題的具體 需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮了 升降機(jī) 的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn)用最多的 PLC 編程語言梯形圖，梯形圖的編程能直觀明了的設(shè)計(jì)出機(jī)械手控制的要求， 本課題設(shè)計(jì)的目的和意義 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展電梯也已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。 可編程序控制器（ PLC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、簡單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。 通過 PLC 對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感。 基于 PLC 的施工場地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的確定 升降機(jī)的概述 電梯 是 電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙 ，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物的機(jī)械設(shè)備。如按照 升降機(jī) 的用途可分為以下幾類： 乘客，為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的 升降機(jī) ，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的室內(nèi)裝飾。 觀光 升降機(jī) ，廂壁透明，供乘客觀光用的 升降機(jī) 。 船舶 升降機(jī) ，船舶上使用的 升降機(jī) 。 其它類型的 升降機(jī) ，除上述常用 升降機(jī) 外，還有 些特殊用途的 升降機(jī) ，如冷庫 升降機(jī) 、防爆 升降機(jī) 、礦井 升降機(jī) 、電站 升降機(jī) 、消防員用 升