【正文】 ，有 O 型、 Y型、 U型、 V型、 J 型、 L 型等，除 O 性外，其他都屬于唇形密封件。 ②法蘭式 用液壓缸上的法蘭將其固定在機(jī)器上。耳環(huán)在液壓缸的尾部，可以是單耳環(huán)，也可以是雙耳環(huán)，還可以做成帶 關(guān)節(jié)軸承的單耳環(huán)或雙耳環(huán)。鑄鋼一般采用 ZG2 ZG35和 ZG45 等。 ?外徑 D 對(duì)內(nèi)經(jīng) D1 的徑向圓跳動(dòng)公差值按 8 級(jí)精度選取。 ⑧活塞桿上的螺紋一般按 6 級(jí)精度加工；如載荷較小時(shí)，允許按 7 級(jí)或 8 級(jí)精度制造 ⑨活塞桿上下表面必要時(shí)可以鍍鉻，鍍層厚度約為 。ｍ。在本系統(tǒng)中普遍采用節(jié)流閥來(lái)限定 流速，以控制舉升系統(tǒng)的下降速度。 廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 76 液壓閥是任何一個(gè)液壓系統(tǒng)的重要組成部分，其選型合理與否，對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作可靠性 、制造經(jīng)濟(jì)性、維修方便等性能有著至關(guān)重要的影響。一般而言，閥的公稱壓力大于或等于系統(tǒng)工作壓力是比較安全和合理的選擇。 如果換向閥是根據(jù)電信號(hào)的指令 (通電廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 78 或斷電 )，由電磁鐵或彈簧使閥芯實(shí)現(xiàn)換向或?qū)χ?(復(fù)位 )動(dòng)作，從而達(dá)到改變油液流動(dòng)方向的目的，、這就是電磁換向閥通常簡(jiǎn)稱為電磁閥。 各種閥的選用原則如下表 控制閥 選用原則 方向閥 。 當(dāng)要使舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)，給電磁閥 8右邊通電，那么液壓油將直接推動(dòng)液控單向閥的卸荷閥芯，使液控單向閥反向開(kāi)啟。 當(dāng)升降機(jī)舉升時(shí)，電磁閥 8 的左邊通電，系統(tǒng)液壓油的流向是：油箱 1→濾網(wǎng) 2→液壓泵 3→電磁閥 8 左邊的流向后，這時(shí)的流向分兩個(gè)方向 :①單向液壓閥 13→調(diào)速閥 17→單向液壓閥 16→液控單向閥 19→液壓缸 21；②單向液壓閥 12→調(diào)速閥 1８→單向液壓閥 1０→液 控單向閥２０→液壓缸２２；經(jīng)過(guò)這樣，壓力油通過(guò)單向閥、調(diào)速閥和液控單向閥使活塞同步上移，此時(shí)，調(diào)速閥為進(jìn)口節(jié)流閥。現(xiàn)在 采用較廣泛的是將板式元件用油路板或集成塊的連接方式。方向控制閥是控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)方向的各類閥的總稱，一般包括換向閥和單向閥。對(duì)于可靠性能要求較高的系統(tǒng)。在升降機(jī)的緊鎖回路中除用平衡閥 鎖外，還用夜空單向閥緊鎖。 （ 1）調(diào)速方案制定 速度控制通過(guò)改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 技術(shù)要求 ①直 徑 d、 D D3的圓柱度公差應(yīng)按 廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 72 11級(jí)精度選取。 ⑦活塞桿上若有連接銷孔時(shí)，該孔徑應(yīng)按 H11 級(jí)加工。 主要表面粗糙度 活塞外圓柱度表面粗糙度 Ra 為 ～１ .６ 181。一般情況下均采用 45 號(hào)鋼，并調(diào)質(zhì)到 241～２８５ＨＢ。 ①耳軸式 將固定在液壓缸上的鉸軸安裝在機(jī)械的軸座內(nèi)，是液壓缸軸線能在某個(gè)平面內(nèi)自由擺動(dòng)。 ①通用拉桿式 在兩端蓋上鉆除通孔，用雙頭螺桿將缸和安裝座連接拉緊。 在液壓元件中，對(duì)液壓缸的密封要求是比較高的，特別是一些特殊液壓缸，如擺動(dòng)液壓缸等。本次設(shè)計(jì)采用平底缸底。 液壓缸的進(jìn)出油口。這樣，不僅保證了活塞桿的順利工作，而且導(dǎo)向套的內(nèi)孔磨損也比較均勻。將使液壓缸因間隙引起的初始撓度增大，影響液壓缸的工 作性能和穩(wěn)定性。 選取干的長(zhǎng)度為 2 米，液壓缸安裝如圖所示的 M、 N點(diǎn)。因此，在設(shè)計(jì)缸筒結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，選用結(jié)構(gòu)便于裝配、拆卸和維修的連接形式，缸筒內(nèi)外徑 應(yīng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整。另外，缸筒的內(nèi)表面應(yīng)具有合適的配合精度、表面粗糙度和幾何精度，以保證液壓缸的密封性、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和耐用性。 液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算 液壓缸所能克服的最大負(fù)載力 F 與有效工作面積 A 的關(guān)系為 F=AP 式中 F液壓缸最大負(fù)載（為工作負(fù)載、摩擦力和慣性力之和）； P液壓缸工作壓力； A液壓缸活塞有效工作面積； 若系統(tǒng)的額定壓力已確定，則取系統(tǒng)壓力為設(shè)計(jì)壓力，液壓缸的工作壓力課根據(jù)最大負(fù)載參照表 41選取，選擇適當(dāng)?shù)墓ぷ鲏毫κ且粋€(gè)很重要的問(wèn)題，應(yīng)從結(jié)構(gòu)尺寸、經(jīng)濟(jì)性等方面進(jìn)行全面考慮。通過(guò)公式可以推導(dǎo)出液壓缸的推力。以液壓缸運(yùn)動(dòng)速度為主的設(shè)計(jì)，第（ 3）步應(yīng)根據(jù)液壓缸的工作速度選用工作油的流量．確定活塞及活塞桿直徑；第 (4)步根據(jù)液壓缸壓力 ，活塞及活塞桿直徑，確定液壓泵的壓力。法蘭型液壓缸的特點(diǎn)是額定壓力較高，缸筒內(nèi)徑大，外形尺寸大。因此，拉桿型液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝簡(jiǎn)便、零件通用化程度較高、制造成本較低、適于批量生產(chǎn)。 液壓缸的設(shè)計(jì)是整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 19 的一部分，它通常是在對(duì)整個(gè)系 統(tǒng)進(jìn)行工況分析所后進(jìn)行的。特雷克斯公司既經(jīng)營(yíng)采礦設(shè)備又經(jīng)營(yíng)起重搬運(yùn)設(shè)備，起重搬運(yùn)設(shè)備包括 AT和 RT產(chǎn)品、汽車(chē)升降機(jī)、履帶式升降機(jī)、塔機(jī)等。有人會(huì)將特雷克斯與 IHI的合作看作許可證貿(mào)易行得通的例證。但升降機(jī)升降平臺(tái)生產(chǎn)本地化要比依賴當(dāng)?shù)卮砩虅?chuàng)造更多機(jī)會(huì)，多田野和加藤這兩家公司產(chǎn)品相似，汽車(chē)升降臺(tái)機(jī)底盤(pán)也相同，但多田野海外投資多于加藤公司，因廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 而在增加出口、改善國(guó)內(nèi) 市場(chǎng)萎縮帶來(lái)的困境方面處于更有利的位置。世界頂級(jí)公司都對(duì)世界市場(chǎng)具有強(qiáng)大廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 15 影響力，但迄今還沒(méi)有一 家公司在上述三大市場(chǎng)取得主導(dǎo)地位。自1992 年以來(lái)，由于受日元升值、國(guó)內(nèi)基建投廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 資下降和亞洲金 融危機(jī)影響，年產(chǎn)量呈下降趨勢(shì)。主要生產(chǎn)國(guó)為美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)、意大利等，世界頂級(jí)公司有 10多家，主要集中在北美、日本（亞洲）和歐洲。截止 2020 年底，全國(guó)在用升降機(jī)達(dá) 917313 臺(tái)。華東是中國(guó)升降機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地，華南區(qū)域的升降機(jī)產(chǎn)業(yè)廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 起步較晚，很多企業(yè)是隨著廣州改革開(kāi)放的發(fā)展興起。杜宗翰理事長(zhǎng)作了廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 “升降機(jī)行業(yè)目前形勢(shì)”的報(bào)告，任天笑副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)作了“中國(guó)升降機(jī)協(xié)會(huì)報(bào)批情況及有待研究的幾個(gè)問(wèn)題”的報(bào)告。經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放第一個(gè)十 年，我國(guó)升降機(jī)行業(yè)在吸收國(guó)際升降機(jī)新技術(shù)的同時(shí)，相關(guān)的管理體制也在不斷的完善。 1984年6 月，中國(guó)建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)建筑機(jī)械制造協(xié)會(huì)升降機(jī)分會(huì)成立大會(huì)在西安市召開(kāi)，升降機(jī)分會(huì)為三級(jí)協(xié)會(huì)，也就是現(xiàn)在中國(guó)升降機(jī)協(xié)會(huì)的前身。從自1979 年至今升降機(jī)的產(chǎn)量有了飛速的增長(zhǎng)：不僅如此產(chǎn)品的結(jié) 構(gòu)也發(fā)生了明顯的變化：老的直流升降機(jī)已被淘汰，交流雙速梯、acvv 交流調(diào)速梯逐漸被 vvvf 交流變頻變壓調(diào)速升降機(jī)所取代，控制系統(tǒng)已在大量采用plc 和微電腦控制技術(shù)，最高梯速已達(dá)到廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 4m/s；行業(yè)出現(xiàn)了翻天覆地的變化：升降機(jī)企業(yè)的生產(chǎn)條件、員工素質(zhì)、管理水平有了極大的改善與提高。在酒店、賓館、影院等等公共休閑娛樂(lè)場(chǎng)所我們都知道干 凈舒適是第一，所以保持干凈是我們必須的。升降機(jī)的功能特色是非常多的，在我們生活中我們?cè)诤芏嗟纳虅?wù)大廈都會(huì)用到電梯，升降機(jī)就如電梯的性能大同小異，我們?cè)谑褂蒙禉C(jī)的時(shí)候也可以針對(duì)自己的需求對(duì)升降機(jī)進(jìn)行設(shè)置。 液壓升降機(jī)在我們生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)非常的普遍了，而且在我們生產(chǎn)中有著重要的作用，尤其是貨物高空操作。 ①引進(jìn)外資，合作辦廠 1978 年，黨的十一屆三中全會(huì)作出了實(shí)行改革開(kāi)放的重大決策。其次，不能不歸功于改革開(kāi)放的政策。 1987 年，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB 758887《升降機(jī)制造與安裝安全規(guī)范》發(fā)布。評(píng)價(jià)范圍是全國(guó) 28個(gè)省、市、自治區(qū) 1986 年以來(lái)安裝使用的國(guó)產(chǎn)升降機(jī)， 1150家用戶參與了評(píng)價(jià)。 1998 年，蘇州江南升降機(jī)有限公司民族品牌的升降機(jī)、自動(dòng) 扶梯和自動(dòng)人行道已銷售到馬來(lái)西亞、泰國(guó)、菲律賓、印度尼西亞、新加坡、孟加拉國(guó)、阿聯(lián)酋、埃及、敘利亞、土耳其、阿根廷、澳大利亞、德國(guó)、英國(guó)、荷蘭、意廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 大利、葡萄牙、希臘等近 20 個(gè)國(guó)家及臺(tái)灣、澳門(mén)地區(qū)，我國(guó)升降機(jī)產(chǎn)量突破 。 我國(guó)有 13億人口，在用升降機(jī)的人均擁有量是世界平均數(shù)的 1/3，是發(fā)達(dá)國(guó)家的1/10。中國(guó)目前不但是全球最大的升降機(jī)生產(chǎn)基地和消費(fèi)市場(chǎng)，也是擁有升降機(jī)最多的國(guó)家之一。近幾年美國(guó)經(jīng)濟(jì)回升，市場(chǎng)活躍，外國(guó)廠商紛紛參與競(jìng)爭(zhēng)。德國(guó)是最大的歐洲市場(chǎng)，其次為英國(guó)、法國(guó)、意大利等國(guó)。格魯夫先是在 1984 年吞并了英國(guó)柯?tīng)査梗? 后 在 1995年購(gòu)入德國(guó)克虜伯。馬尼突沃克公司已在履帶式升降機(jī)行業(yè) 居支配地位，但也希望在其他升降機(jī) 產(chǎn)品領(lǐng)域取得相同影響力。英國(guó)格魯夫公司從 1999 年開(kāi)始銷售神鋼履帶式升降機(jī)和城市型升降機(jī)。利勃海爾既生產(chǎn)挖掘機(jī)，也生產(chǎn)流動(dòng)式升降機(jī)和塔式升降機(jī)，還在 愛(ài)爾蘭生產(chǎn)集裝箱搬運(yùn)升降機(jī)，其旗下各企業(yè)均為單獨(dú)實(shí)體。為了滿足各種不同類型機(jī)械的各種要求，液壓缸具有多種不同的類型。二、焊接型液壓缸 缸筒與后端蓋為焊接連接，缸筒與前端蓋連接有內(nèi)螺紋、內(nèi)卡環(huán)、外螺紋、外卡環(huán)、法蘭、鋼絲擋圈等多種形式。 由此可知，我們?cè)O(shè)計(jì)的液壓升降平臺(tái)車(chē)的液壓缸應(yīng)選擇（ 2）焊接型液壓缸比較合適。 (5)選擇缸筒材料，計(jì)算外徑； 廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 25 (6)選擇缸蓋和缸底的結(jié)構(gòu)形式計(jì)算它們的厚度及其與缸筒的連接強(qiáng)度； (7)活塞桿直徑與液壓缸最大工作長(zhǎng)度之比大于 1： 10 時(shí)（即 l＞ 10d），應(yīng)進(jìn)行活塞桿縱向彎曲強(qiáng)度的校核； (8)必要時(shí)，設(shè)計(jì)緩沖、徘氣、防塵等裝置； (9)繪制液壓缸裝配圖和零件圖； (10)審定全部設(shè)計(jì)計(jì)算資料、圖紙及其他技術(shù)文件 。舉升工作臂與工作臺(tái)的自重約為 500kg。 液壓件的額定壓力是指在指定的工作條件下液壓件能夠長(zhǎng)期正常工作的壓力，又稱公稱壓力。 根據(jù)液壓缸的載荷力和系統(tǒng)工作壓力計(jì)算。 =， F=30000N， 1d=60 mm ? ?214Fdd????= m= mm，而 d=80，故 d mm，活塞桿強(qiáng)度符合要求 . 故選擇活塞桿直徑 d=80mm滿足強(qiáng)度要求。因此在結(jié)構(gòu)上映慎重考慮。 （ 1）普通導(dǎo)向套： 這種導(dǎo)向套安裝在支撐座或端蓋上，油廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 52 槽內(nèi)的壓力油起潤(rùn)滑作用并可以張開(kāi)密封圈唇邊而起密封作用。由于活塞桿與導(dǎo)向套之間有壓力油膜，不存在它們之間的直接接觸，而是在壓力油中浮動(dòng)，所以摩擦系數(shù)小、無(wú)磨損、能吸收震動(dòng)、同心廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 53 高度，但制造復(fù)雜，要有專用的靜壓系統(tǒng)。如果液壓缸無(wú)專門(mén)的排氣裝置，進(jìn) 出油口應(yīng)設(shè)在液壓缸的最高處，以便空氣能從液壓缸排出。 把 這 些 數(shù) 據(jù) 帶 入 公 式 ｈ廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 58 =(Py/? ??)，得： ｈ =(6/112)==10mm 端蓋的結(jié)構(gòu) 端蓋在結(jié)構(gòu)上除要解決與缸底的連接與密封外，還必須考慮活塞桿的導(dǎo)向，密封和防塵等問(wèn)題。 十、防塵圈 防塵圈設(shè)置于活塞干或柱塞密封外側(cè)，用于防止外界塵埃、沙粒等義務(wù)浸入液壓缸，從而可以防止液壓油被污染導(dǎo)致元件磨損。 ③支座式 將液壓缸頭尾兩端的凸緣與支撐座緊固在一起。 ③球頭式 廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 63 將液壓缸尾部的球頭與機(jī)械上的球座連接在一起，使液壓缸能在一定的空間維角范圍內(nèi)任意擺動(dòng)。鑄鐵可采用 HT200～ HT350 之間的幾個(gè)牌號(hào)或球墨鑄鐵 QT5000 QT60002等。 ?端面 T 對(duì)內(nèi)孔 D1 軸線的垂直公差值，應(yīng)按 7 級(jí)精度選取。 廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 71 缸蓋的材料 常用 3 36 號(hào)鍛鋼或 ZG3 ZG45 鑄鋼或 TH200、 TH350 鑄鐵等材料。 技術(shù)要求 ①導(dǎo)向套的長(zhǎng)度一般取活塞桿直徑的60%～ 100% ②外徑與內(nèi)徑的同軸度不大于內(nèi)孔公差之半。 （ 2）壓力控制方案制定 液壓執(zhí)行元件工作時(shí)，要求系統(tǒng)保持的工作壓力和在一定的壓力范圍內(nèi)工作。 按系統(tǒng)的的拖動(dòng)與控制功能要求，合理選擇液壓閥的機(jī)能和品種，并與液壓泵、執(zhí)行器和輔助元件等一起構(gòu)成完整的液壓回路與系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)工作流量若與閥的額定流量接近，顯然是最經(jīng)濟(jì)、合理的匹配；如果額定流量小于工作流量，則易引起液壓卡緊和液動(dòng)力，并對(duì)閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良影響。如果換向閥的閥芯靠控制壓 力油的液壓力或彈簧力來(lái)推動(dòng)而達(dá)到改變油液流動(dòng)方向的目的，則為液動(dòng)換向閥，通常簡(jiǎn)稱為液動(dòng)閥。 。它的原理如下，液壓油流向：油箱 1→濾網(wǎng) 2→液壓泵 3→流經(jīng)電磁閥 8 的方向?yàn)槠渥筮吽镜姆较蚝?，分流道夜空單向閥的兩邊①（ 左邊）液控單向閥 19 反向開(kāi)啟→液壓缸 21→單向閥 15