【正文】 四 五 六 七 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 上行到八樓，自動(dòng)。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），五樓有向下的請(qǐng)求（ Y003 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（ Y017， Y013 斷開），此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓， Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常 閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到五樓的信號(hào)。 4.. 上行到 5 樓 這是電梯上行到五樓的程序圖。如果是第一種情況，那么就是 Y006 閉合，當(dāng)二樓和三樓沒有向上的請(qǐng)求時(shí)（ Y002，Y004 閉合）電路導(dǎo)通， M64 得電閉合，把上行到四樓的信號(hào)鎖存。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），三樓有向下的請(qǐng)求（ Y003 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（ Y017， Y013 斷開），此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓， Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù) 常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到三樓的信號(hào)。 上行到 3 樓 一樓 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 這是電梯上行到三樓的程序圖。 Y020 是電梯在一樓的平層信號(hào)。 其中 M50是電 梯在下行過程中到達(dá)七樓后以消除七樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y013的輔助繼電器， M52 是電梯下行過程中到達(dá)七樓后以消除七樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y014 的輔助繼電器。 電梯下行至六樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 這是電梯下行至六樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至四樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。 其中 M34是電梯在下行過程中到達(dá)三樓后以 消除三樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y003的輔助繼電器， M36 是電梯下行過程中到達(dá)三樓后以消除三樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y004 的輔助繼電器。 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 電梯下行至二樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 這是電梯下行至二樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。 X015 是開門信號(hào)， X016 時(shí)關(guān)門信號(hào)。 值得注意的是，當(dāng)電梯在四樓要求上行時(shí)，電梯卻在高層中，電梯實(shí)際的動(dòng)作也是下行，但不同的是如果在一樓至三樓也有向上或向下的請(qǐng)求時(shí)（ Y000~Y004斷開），那么電梯應(yīng)該先響應(yīng)有請(qǐng)求的樓層，再 上到四樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。 下行到四樓 這是電梯下行到四樓的程序圖。 七 八 轎箱 六 七 八 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 當(dāng)電梯在七樓時(shí) Y026 閉合，五樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（ Y007 請(qǐng)求下行， Y010請(qǐng)求上行），要 M24 閉合的要求是 Y011 保持常閉，也就是說六樓沒有向下的請(qǐng)求。 當(dāng)電梯在七樓時(shí) Y026 閉合，六樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（ Y011 請(qǐng)求下行， Y012請(qǐng)求上行）， M25 則響應(yīng)并鎖存電梯要下行的請(qǐng)求，電梯下行。 4. 其他樓層的指示燈 通過 M2 和 M3 的間斷導(dǎo)通，使樓層間的指示燈不間斷的輸出，而且相互互鎖，避免了一起輸出的可能。 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 1. 一層平層指示燈 當(dāng)電梯在一樓，一樓的限位信號(hào) X020 得電閉合， Y020 得電，顯示電梯在一樓。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)， 也就是說 Y000， Y001， Y002， Y003，Y004， Y005， Y007， Y010， Y011， Y012， Y013 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（ Y016 閉合）的情況下， M52 才會(huì)得電 ，從而使 M14 得電，以消除七樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)， 也就是說 Y000， Y001， Y002， Y003， Y004， Y005， Y007， Y010， Y011 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（ Y016 閉合）的情況下，M48 才會(huì)得電，從而使 M12 得電，以消除六樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)，也就是說 Y000， Y001， Y002， Y003， Y004， Y005， Y007 仍然處于常閉的蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（ Y016 閉合）的情況下， M44 才會(huì)得電，從而使 M10得電，以消除五樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)，也就是說 Y000，蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 Y001， Y002， Y003， Y004 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（ Y016 閉合）的情況下， M40 才會(huì)得電，從而使 M7 得電，以消除四樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)，也就是說 Y000， Y001， Y002， Y003仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（ Y016 閉合）的情況下， M36 才會(huì)得電，從而使 M5 得電，以消除三樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)，也就是說 Y000 和 Y001 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（ Y016 閉合）的情況下， M32 才會(huì)得電，從而使 M3 得電，以消除二樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。 三樓請(qǐng)求向下與向上的程序（上圖） 四樓，五樓請(qǐng)求向下與向上的程序（上圖） 六樓，七樓，八樓請(qǐng)求向下與向上的程序（上圖） 樓層指示信號(hào)的消除 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 X020 是一樓的平層信號(hào)， Y016 是 電機(jī)上升和下降的信號(hào)，當(dāng)電梯下降時(shí) Y016閉合， Y015 是電機(jī)啟動(dòng)和停止的信號(hào)，電梯得電后 Y015 便得電閉合。 M1 是鎖存電梯到達(dá)一樓時(shí)信號(hào)的輔助繼電器，當(dāng)電梯到達(dá)一樓時(shí) M1 得電，則 Y000 失電，燈暗。 Y024： 電梯到達(dá)五樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。 Y012： 六樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。 Y002： 二樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。 X022：三樓到位信號(hào)的輸入。 X036： 電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)七樓按鍵的輸入。 X017: 八樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。 X005: 四樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。它具有強(qiáng)大的生命力，各工業(yè)部門紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。雖然微機(jī)控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。 2) PLC 的軟件 PLC 的軟件系統(tǒng)指 PLC 所使用的各種程序的集 合，它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（應(yīng)用軟件）組成。 (4)功能擴(kuò)展能力 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各 種特殊應(yīng)用的需要，如 A／ D 模塊、 D／ A 模塊、位置控制模塊等。 4)豐富的軟元件范圍 輔助繼電器： 3072 點(diǎn)，定時(shí)器： 256 點(diǎn)，計(jì)數(shù)： 235 點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器； 8000 點(diǎn) 5)除了具有輸入輸出 16～ 256 點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 同時(shí)， 為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 PLC 能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。電梯的種類很多，但在控制方式上大多采用繼電器 — 接觸器控制。 (4).電源 PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 的基本結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)， 所以 其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示： (1).中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。 關(guān)鍵詞： PLC；電梯；控制 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract: PLC has been widely applied for control systems of many demesnes as a new generational industry controller. In this thesis, I expound some concepts of PLC, the design course of PLC control elevator and the protective methodology of elevator hardware with PLC. In the design I explain the design course of hardware and software about PLC control elevator, and the specific main hardware circuit. It also analyzes the use of main input point and output point. In the PLC control system, the using functions are achieved by control software. To have a better correspondence relationship between control software and the action of elevator and easy to debug and assert, I use pattern edit program. And explain three working mode of elevator of working. I divide the control software for parts: display program of floor, calling program, direction program, switch door program, transform speed program. They played to control elevator working correctly. This system is a design to use Mitsubishi FX2N48MR PLC to control a eightfloor simulation model. KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 1. 緒 論 ............................................. 1 的簡(jiǎn)介 ....................................... 1 的基本概念 .................................... 1 的基本結(jié)構(gòu) .................................... 2 的工作原理 .................................... 3 電梯控制的基本要求 ............................... 3 FX2N 系列可編程序控制器介紹 ........................ 4 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) ........................... 4 PLC 的性能指標(biāo)和分類 ......................... 4 可編程序控制器的工作方式 ......................... 6 PLC 的編程語言 .................................. 7 可編程序控制器與繼電器、微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較 ................................................ 7 PLC 控制系統(tǒng) ................................. 8 電梯的輸入與輸出信號(hào) ............................. 8 輸入信號(hào)（輸入繼電器） ....................... 8 輸出信號(hào)（輸出繼電器） ...................... 10 電梯輸入輸出原理圖 .............................. 12 八層電梯控制主回路