【正文】 一 二 三 四 五 六 轎箱 一 二 三 四 五 六 七 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 上行到八樓，自動(dòng)。 電梯 上行總控制程序 M131 是輸給電機(jī)下行的信號(hào)， M60~M66 從前面的介紹中我們已經(jīng)知道這是電梯請(qǐng)求上行到各層的信號(hào)鎖存，只要電梯被各樓層信號(hào)或轎箱信號(hào)所請(qǐng)求，其中便會(huì)有一個(gè)閉合導(dǎo)通，串聯(lián)在電路中的各個(gè)常閉的繼電器分別是電梯到達(dá)指定樓層后自動(dòng)開門并延時(shí)的信號(hào)鎖存，電梯下行信號(hào) M130 互鎖，以及電梯開關(guān)門的信號(hào)鎖存。 上行到其他樓層 由于雷同，這里不一一做介紹了。 Y020， Y021， Y022， Y023 分別是一樓，二樓，三樓，四樓的平層信號(hào)，只有在這些樓層電梯上行到五樓的信號(hào)才有意義。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），五樓有向下的請(qǐng)求（ Y003 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（ Y017， Y013 斷開），此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓， Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常 閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到五樓的信號(hào)。 如果是第二種情況，那么 Y007 閉合，如果高層沒有向下的請(qǐng)求， M63 得電閉合。如果是第一種情況，那么就是 Y010 閉合，當(dāng)二樓，三樓，四樓沒有向上的請(qǐng)求時(shí)（ Y002， Y004， Y006 閉合）電路導(dǎo)通， M63 得電閉合，把上行到五樓的信號(hào)鎖存。兩種情況都要考慮到。 4.. 上行到 5 樓 這是電梯上行到五樓的程序圖。 Y020， Y021， Y022 是一樓，二樓，三樓的平層信號(hào)，只有在這些樓層電梯上行到四樓的信號(hào)才有意義。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），四 樓有向下的請(qǐng)求（ Y005 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（ Y017， Y013 斷開），此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓， Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到四樓的信號(hào)。 如果是第二種情況，那么 Y005 閉合，如果高層沒有向下的請(qǐng)求， M64 得電閉合。如果是第一種情況，那么就是 Y006 閉合，當(dāng)二樓和三樓沒有向上的請(qǐng)求時(shí)（ Y002，Y004 閉合）電路導(dǎo)通， M64 得電閉合，把上行到四樓的信號(hào)鎖存。兩種情況都要考慮到。 上行到 4 樓 這是電梯上行到四樓的程序圖。 Y020 和 Y021 是一樓和二樓的平層信號(hào)，只有在這些樓層電梯上行到三樓的信號(hào)才有意義。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），三樓有向下的請(qǐng)求（ Y003 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（ Y017， Y013 斷開），此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓， Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù) 常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到三樓的信號(hào)。 如果是第二種情況，那么 Y003 閉合，如果高層沒有向下的請(qǐng)求， M65 得電閉合。如果是第一種情況，那么就是 Y004 閉合，當(dāng)二樓沒有向上的請(qǐng)求時(shí)（ Y002 閉合）電路導(dǎo)通， M65得電閉合，把上行到三樓的信號(hào)鎖存。兩種情況都要考慮到。 上行到 3 樓 一樓 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 這是電梯上行到三樓的程序圖。 Y020 是一樓的平層信號(hào)，只有在 一樓電梯上行到二樓的信號(hào)才有意義。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），二樓有向下的請(qǐng)求（ Y001 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（ Y017， Y013 斷開），此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓， Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到二樓的信號(hào)。 如果是第二種情況，那么 Y001 閉合，如果高層沒有向下的請(qǐng)求， M66 得電閉合。 Y020 是電梯在一樓的平層信號(hào)。 電梯上行到二樓有兩種情況：一種是電梯在一樓，二樓有向上的請(qǐng)求，電梯上行到二樓；另一種是電梯也在一樓，當(dāng)二樓有請(qǐng)求向下時(shí)，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請(qǐng)求，那么高層向下的請(qǐng)求必須先響應(yīng)，然后再到二樓。 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 電梯上行程序 下面程序中所出現(xiàn)的 M60~M66 是鎖存電梯上行請(qǐng)求的輔助繼 電器。從而保證了在電梯行至七樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。 其中 M50是電 梯在下行過程中到達(dá)七樓后以消除七樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y013的輔助繼電器， M52 是電梯下行過程中到達(dá)七樓后以消除七樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y014 的輔助繼電器。 電梯下行至七樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 這是電梯下行至七樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至六樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。 其中 M46是電梯在下行過程中到達(dá)六樓后以消除六樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y011的輔助繼電器， M48 是電梯下行過程中到達(dá)六樓后以消除六樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y006 的輔助繼電器。 電梯下行至六樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 這是電梯下行至六樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至五樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。 其中 M42是電梯在下行過程中到達(dá)五樓后以消除五樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y007的輔助繼電器， M44 是電梯下行過程中到達(dá)五樓后以消除五樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y010 的輔助繼電器。 電梯下行至五樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 這是電梯下行至五樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至四樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。 其中 M38是電梯在下行過程中到達(dá)四樓后以消除四樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y005的輔助繼電器， M40 是電梯下行過程中到達(dá)四樓后以消除四樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y006 的輔助繼電器。 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 電梯下行至四樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 這是電梯下行至四樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至三樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。 其中 M34是電梯在下行過程中到達(dá)三樓后以 消除三樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y003的輔助繼電器， M36 是電梯下行過程中到達(dá)三樓后以消除三樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y004 的輔助繼電器。 電梯下行至三樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 這是電梯下行至三樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至二樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。 其中 M30是電梯在下行過程中到達(dá)二樓后以消除二樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y001的輔助繼電器， M32 是電梯下行過程中到達(dá)二樓后以消除二樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y002 的輔助繼電器。 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 電梯下行至二樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 這是電梯下行至二樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從 而保證了在電梯行至一樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。 M1 是電梯到達(dá)一樓后以消除一樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y000 的輔助繼電器。另外只有當(dāng) X016 常開的情況下M70 才不會(huì)得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知 M70 的得電可以使電機(jī)停下，從而導(dǎo)致電梯不能運(yùn)行。 X015 是開門信號(hào)， X016 時(shí)關(guān)門信號(hào)。下面我們就每個(gè)繼電器的作用為讀者作一一介紹。 下行到二樓 四 五 六 七 八 轎箱 三 四 五 六 七 八 轎 箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 下行到一樓 電梯下行總控制 程序 二 三 四 五 六 七 八 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 這是電梯下行總控制程序圖。 X033 時(shí)轎箱內(nèi)請(qǐng)求道七樓的信號(hào)， M023 進(jìn)行自保。 值得注意的是，當(dāng)電梯在四樓要求上行時(shí)，電梯卻在高層中，電梯實(shí)際的動(dòng)作也是下行，但不同的是如果在一樓至三樓也有向上或向下的請(qǐng)求時(shí)（ Y000~Y004斷開），那么電梯應(yīng)該先響應(yīng)有請(qǐng)求的樓層，再 上到四樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。如果 Y013 斷開，則電梯先響應(yīng)下行到七樓的程序，在 Y013 被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。 當(dāng)電梯在七樓時(shí) Y026 閉合，四樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（ Y005 請(qǐng)求下行， Y006請(qǐng)求上行），要 M23 閉合的要求是 Y011 和 Y013 保持常閉，也就是說五樓和六樓有向下的請(qǐng)求。 當(dāng)電梯在六樓時(shí) Y025 閉合，四樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（ Y005 請(qǐng)求下行， Y006請(qǐng)求上行），要 M23 閉合的要求是 Y007 保持常閉，也就是說五樓沒有向下的請(qǐng)求。 下行到四樓 這是電梯下行到四樓的程序圖。比如五樓有向上的請(qǐng)求，與此同時(shí)一樓也有向上請(qǐng)求（ Y000 斷開），三樓有向下請(qǐng)求（ Y003 斷開），由于電梯總體在座向下的動(dòng)作，所以先被響應(yīng)的是三樓的向下請(qǐng)求（ Y003 閉合），然后電梯到一樓（ Y000 閉合），在回到六樓，完成向上的響應(yīng)。如果 Y011 斷開，則電梯先響應(yīng)下行到六樓的程序，在 Y011 被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。 當(dāng)電梯在八樓時(shí) Y027 閉合，五樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（ Y007 請(qǐng)求下行， Y010請(qǐng)求上行），要 M24 閉合的要求是 Y011 和 Y013 都保持常閉，也就是說六樓或七樓有向下的請(qǐng)求。 七 八 轎箱 六 七 八 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 當(dāng)電梯在七樓時(shí) Y026 閉合，五樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（ Y007 請(qǐng)求下行， Y010請(qǐng)求上行），要 M24 閉合的要求是 Y011 保持常閉，也就是說六樓沒有向下的請(qǐng)求。 下行到五樓 這是電梯下行到五樓的程序圖。比如六樓有向上的請(qǐng)求，與此同時(shí)一樓也有向上請(qǐng)求（ Y000 斷開），三樓有向下請(qǐng)求（ Y003 斷開），由于電梯總體在座向下的動(dòng)作，所以先被響應(yīng)的是三樓的向下請(qǐng)求（ Y003 閉合），然后電梯到一樓（ Y000 閉合），在回到六樓， 完成向上的響應(yīng)。如果 Y013 斷開， 則電梯先響應(yīng)下行到七樓的程序，在 Y013 被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。 當(dāng)電梯在七樓時(shí) Y026 閉合，六樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（ Y011 請(qǐng)求下行， Y012請(qǐng)求上行）， M25 則響應(yīng)并鎖存電梯要下行的請(qǐng)求，電梯下行。 X036 時(shí)轎箱內(nèi)請(qǐng)求道七樓的信號(hào)， M026 進(jìn)行自保。由于電梯下行到七樓，只有可能是電梯在八樓下行到七樓，所以當(dāng) Y027 閉合，七樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（ Y013 請(qǐng)求下行， Y014請(qǐng)求上行）， M26 則響應(yīng)并鎖存電梯要下行的請(qǐng)求，電梯下行。 電梯下行程序 下面程序中所出現(xiàn)的 M20~M26 是鎖存電梯下行請(qǐng)求的輔助繼電器。 4. 其他樓層的指示燈 通過 M2 和 M3 的間斷導(dǎo)通，使樓層間的指示燈不間斷的輸出，而且相互互鎖，避免了一起輸出的可能。二層指示燈暗的同時(shí)三樓的指示燈亮起。電梯繼續(xù)上行后，在到達(dá)三樓之前二樓指示燈仍然維持輸出。 2. 二層平層指示燈 當(dāng)電梯離開一樓 上升到二樓時(shí)， X021 得電閉合，與此同時(shí)， M2 失電， M3 得電，并自保。 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 1. 一層平層指示燈 當(dāng)電梯在一樓，一樓的限位信號(hào) X020 得電閉合， Y020 得電，顯示電梯在一樓。 M3 雙層自保條件 一層 每當(dāng)電梯到雙數(shù)的樓層時(shí)， M3 就得電。所以特意設(shè)置了 M2 和 M3，使得指示 燈能持續(xù)輸出。 消除八樓向下的請(qǐng)求就相對(duì)而言簡(jiǎn)單 點(diǎn)，只要電梯在向上運(yùn)行（指可能只種情況），到達(dá)八樓后，就能消除。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒有時(shí)， 也就是說 Y000， Y001， Y002， Y003，Y004， Y005， Y007， Y010， Y011， Y012， Y013 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（ Y016 閉合）的情況下， M52 才會(huì)得電 ，從而使 M14