【正文】 所以以后再程序輸入尤其是比較繁瑣的程序輸入時(shí)，一定要仔細(xì)。 總結(jié) 由于這個(gè)模擬裝置是由一個(gè)單機(jī)型的 PLC 和程序編譯器，以及電梯模型所組成。 其中 M130 和 M131 在前面我們已經(jīng)介紹過，分別是電梯下行和上行信號(hào)的鎖存，這里把兩個(gè)并聯(lián)起來，作為電梯啟動(dòng)信號(hào) Y015 的輸入，這要電梯有上行或下行的信號(hào)，那么就 Y015 就可以得電啟動(dòng)。當(dāng) T16 計(jì)時(shí)過后，M87 失電，電梯上行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。當(dāng)電梯到達(dá)二樓后，不論 M31 或 M33 得電，M87 都會(huì)得電，從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M87 得電后，M131 便會(huì)斷開，電機(jī)無法得電轉(zhuǎn)動(dòng)。M31 是電梯在上行過程中到達(dá)二樓后以消除二樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y001 的輔助繼電器。 上行到二樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯上行至二樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至三樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。M35 是電梯在上行過程中到達(dá)三樓后以消除三樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y004 的輔助繼電器。蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）42我們可以看到電梯在上行過程中不僅可以消除下行請(qǐng)求信號(hào)，也可以消除上行請(qǐng)求信號(hào)，所以我們都要考慮在內(nèi)。當(dāng) T14 計(jì)時(shí)過后，M85 失電，電梯上行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。當(dāng)電梯到達(dá)四樓后，不論 M39 或 M41 得電，M85 都會(huì)得電，從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M85 得電后，M131 便會(huì)斷開，電機(jī)無法得電轉(zhuǎn)動(dòng)。M39 是電梯在上行過程中到達(dá)四樓后以消除四樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y005 的輔助繼電器。 上行到四樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯上行至四樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至五樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。M45 是電梯在上行過程中到達(dá)五樓后以消除五樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y010 的輔助繼電器。我們可以看到電梯在上行過程中不僅可以消除下行請(qǐng)求信號(hào)，也可以消除上行請(qǐng)求信號(hào)，所以我們都要考慮在內(nèi)。當(dāng) T12 計(jì)時(shí)過后，M83 失電，電梯上行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。當(dāng)電梯到達(dá)六樓后，不論 M47 或 M49 得電，M83 都會(huì)得電，從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M83 得電后，M131 便會(huì)斷開，電機(jī)無法得電轉(zhuǎn)動(dòng)。M47 是電梯在上行過程中到達(dá)六樓后以消除六樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y011 的輔助繼電器。 上行到六樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯上行至六樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至七樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。 M53 是電梯在上行過程中到達(dá)七樓后以消除七樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y014 的輔助繼電器。M51 是電梯在上行過程中到達(dá)七樓后以消除七樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y013 的輔助繼電器。 上行到七樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯上行至七樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至八樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。在電梯到達(dá)八樓后，M17 得電，M81 也得電。 上行到八樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯上行至八樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。 電梯上行總控制程序M131 是輸給電機(jī)下行的信號(hào)，M60~M66 從前面的介紹中我們已經(jīng)知道這是電梯請(qǐng)求上行到各層的信號(hào)鎖存，只要電梯被各樓層信號(hào)或轎箱信號(hào)所請(qǐng)求，其中便會(huì)有一個(gè)閉合導(dǎo)通，串聯(lián)在電路中的各個(gè)常閉的繼電器分別是電梯到達(dá)指定樓層后自動(dòng)開門并延時(shí)的信號(hào)鎖存，電梯下行信號(hào) M130 互鎖，以及電梯開關(guān)門的信號(hào)鎖存。 上行到其他樓層由于雷同，這里不一一做介紹了。Y020，Y021，Y022，Y023 分別是一樓，二樓，三樓，四樓的平層信號(hào)，只有在這些樓層電梯上行到五樓的信號(hào)才有意義。比如電梯在一樓（Y020 閉合） ，五樓有向下的請(qǐng)求（Y003 閉合） ，電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（Y017，Y013 斷開） ，此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓，Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到五樓的信號(hào)。如果是第二種情況，那么 Y007 閉合，如果高層沒有向下的請(qǐng)求，M63 得電閉合。如果是第一種情況，那么就是 Y010 閉合，當(dāng)二樓，三樓，四樓沒有向上的請(qǐng)求時(shí)（Y002，Y004，Y006 閉合）電路導(dǎo)通，M63 得電閉合，把上行到五樓的信號(hào)鎖存。兩種情況都要考慮到。4.. 上行到 5 樓一二三轎箱一二三四轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）37這是電梯上行到五樓的程序圖。Y020，Y021，Y022 是一樓，二樓，三樓的平層信號(hào)，只有在這些樓層電梯上行到四樓的信號(hào)才有意義。比如電梯在一樓（Y020 閉合） ，四樓有向下的請(qǐng)求（Y005 閉合） ，電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（Y017，Y013 斷開） ，此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓，Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到四樓的信號(hào)。如果是第二種情況，那么 Y005 閉合，如果高層沒有向下的請(qǐng)求，M64 得電閉合。如果是第一種情況，那么就是 Y006 閉合，當(dāng)二樓和三樓沒有向上的請(qǐng)求時(shí)（Y002，Y004 閉合）電路導(dǎo)通，M64 得電閉合，把上行到四樓的信號(hào)鎖存。兩種情況都要考慮到。 上行到 4 樓這是電梯上行到四樓的程序圖。Y020 和 Y021 是一樓和二樓的平層信號(hào)，只有在一樓二樓轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）36這些樓層電梯上行到三樓的信號(hào)才有意義。比如電梯在一樓（Y020 閉合） ，三樓有向下的請(qǐng)求（Y003 閉合） ，電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（Y017，Y013 斷開） ，此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓，Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到三樓的信號(hào)。如果是第二種情況，那么 Y003 閉合，如果高層沒有向下的請(qǐng)求，M65 得電閉合。如果是第一種情況，那么就是 Y004 閉合，當(dāng)二樓沒有向上的請(qǐng)求時(shí)（Y002 閉合）電路導(dǎo)通，M65得電閉合，把上行到三樓的信號(hào)鎖存。兩種情況都要考慮到。 上行到 3 樓這是電梯上行到三樓的程序圖。Y020 是一樓的平層信號(hào)，只有在一樓電梯上行到二樓的信號(hào)才有意義。比如電梯在一樓（Y020 閉合） ，二樓有向下的請(qǐng)求（Y001 閉合） ，電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（Y017，Y013 斷開） ，此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電一樓轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）35梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓，Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到二樓的信號(hào)。如果是第二種情況，那么 Y001 閉合，如果高層沒有向下的請(qǐng)求，M66 得電閉合。Y020 是電梯在一樓的平層信號(hào)。 電梯上行到二樓有兩種情況：一種是電梯在一樓，二樓有向上的請(qǐng)求，電梯上行到二樓；另一種是電梯也在一樓，當(dāng)二樓有請(qǐng)求向下時(shí)，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請(qǐng)求，那么高層向下的請(qǐng)求必須先響應(yīng)，然后再到二樓。 電梯上行程序下面程序中所出現(xiàn)的 M60~M66 是鎖存電梯上行請(qǐng)求的輔助繼電器。從而保證了在電梯行至七樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。其中 M50 是電梯在下行過程中到達(dá)七樓后以消除七樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y013 的輔助繼電器，M52 是電梯下行過程中到達(dá)七樓后以消除七樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y014 的輔助繼電器。 電梯下行至七樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯下行至七樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至六樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。其中 M46 是電梯在下行過程中到達(dá)六樓后以消除六樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y011 的輔助繼電器，M48 是電梯下行過程中到達(dá)六樓后以消除六樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y006 的輔助繼電器。 電梯下行至六樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯下行至六樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至五樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。其中 M42 是電梯在下行過程中到達(dá)五樓后以消除五樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y007 的輔助繼電器，M44 是電梯下行過程中到達(dá)五樓后以消除五樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y010 的蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）33輔助繼電器。 電梯下行至五樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯下行至五樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至四樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。其中 M38 是電梯在下行過程中到達(dá)四樓后以消除四樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y005 的輔助繼電器，M40 是電梯下行過程中到達(dá)四樓后以消除四樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y006 的輔助繼電器。 電梯下行至四樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 這是電梯下行至四樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至三樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。其中 M34 是電梯在下行過程中到達(dá)三樓后以消除三樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y003 的輔助繼電器，M36 是電梯下行過程中到達(dá)三樓后以消除三樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y004 的蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）32輔助繼電器。 電梯下行至三樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯下行至三樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至二樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。其中 M30 是電梯在下行過程中到達(dá)二樓后以消除二樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y001 的輔助繼電器，M32 是電梯下行過程中到達(dá)二樓后以消除二樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y002 的輔助繼電器。 電梯下行至二樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯下行至二樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至一樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。M1 是電梯到達(dá)一樓后以消除一樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y000 的輔助繼電器。另外只有當(dāng) X016 常開的情況下 M70 才不會(huì)得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知 M70 的得電可以使電機(jī)停下，從而導(dǎo)致電梯不能運(yùn)行。X015 是開門信號(hào)，X016 時(shí)關(guān)門信號(hào)。下面我們就每個(gè)繼電器的作用為讀者作一一介紹。 下行到二樓四五六七八轎箱三四五六七八轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29 下行到一樓 電梯下行總控制程序二三四五六七八轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）30這是電梯下行總控制程序圖。X033 時(shí)轎箱內(nèi)請(qǐng)求道七樓的信號(hào)，M023 進(jìn)行自保。 值得注意的是，當(dāng)電梯在四樓要求上行時(shí)，電梯卻在高層中，電梯實(shí)際的動(dòng)作也是下行，但不同的是如果在一樓至三樓也有向上或向下的請(qǐng)求時(shí)（Y000~Y004 斷開） ，那么電梯應(yīng)該先響應(yīng)有請(qǐng)求的樓層，再上到四樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。如果 Y013 斷開，則電梯先響應(yīng)下行到七樓的程序，在 Y013 被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。當(dāng)電梯在七樓時(shí) Y026 閉合，四樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（ Y005 請(qǐng)求下行，Y006 請(qǐng)求上行） ，要 M23 閉合的要求是 Y011 和 Y013 保持常閉，也就是說五樓和六樓有向下的請(qǐng)求。當(dāng)電梯在六樓時(shí) Y025 閉合，四樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（ Y005 請(qǐng)求下行，Y006 請(qǐng)求上行） ，要 M23 閉合的要求是 Y007 保持常閉，也就是說五樓沒有向下的請(qǐng)求。 下行到四樓五六七八轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28這是電梯下行到四樓的程序圖。比如五樓有向上的請(qǐng)求，與此同時(shí)一樓也有向上請(qǐng)求（Y000 斷開） ，三樓有向下請(qǐng)求（Y003 斷開） ，由于電梯總體在座向下的動(dòng)作，所以先被響應(yīng)的是三樓的向下請(qǐng)求（Y003 閉合） ，然后電梯到一樓（Y000 閉合） ，在回到六樓，完成向上的響應(yīng)。如果 Y011 斷開，則電梯先響應(yīng)下行到六樓的程序，在 Y011 被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。當(dāng)電梯在八樓時(shí) Y027 閉合，五樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y007 請(qǐng)求下行，Y010請(qǐng)求上行） ，要 M24 閉合的要求是 Y011 和 Y013 都保持常閉，也就是說六樓或七樓有向下的請(qǐng)求。當(dāng)電梯在七樓時(shí) Y026 閉合，五樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y007 請(qǐng)求下行，Y010請(qǐng)求上行） ，要 M24 閉合的要求是 Y011 保持常閉，也就是說六樓沒有向下的請(qǐng)求。 下行到五樓七八轎箱六七八轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27這是電梯下行到五樓的程序圖。比如六樓有向上的請(qǐng)求，與此同時(shí)一樓也有向上請(qǐng)求（Y000 斷開） ，三樓有向下請(qǐng)求（Y003 斷開） ，由于電梯總體在座向下的動(dòng)作，所以先被響應(yīng)的是三樓的向下請(qǐng)求（Y003 閉合） ，然后電梯到一樓（Y000 閉合） ，在回到六樓，完成向上的響應(yīng)。如果 Y013 斷開，則電梯先響應(yīng)下行到七樓的程序，在 Y013 被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。當(dāng)電梯在七樓時(shí) Y026 閉合，六樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y011 請(qǐng)求下行，Y012請(qǐng)求上行） ，M25 則響應(yīng)并鎖存電梯要下行的請(qǐng)求，電梯下行。X036 時(shí)轎箱內(nèi)請(qǐng)求道七樓的信號(hào)，M026 進(jìn)行自保。由于電梯下行到七樓，只有可能是電梯在八樓下行到七樓，所以當(dāng) Y027 閉合，七樓又有