【正文】 T454M281M201T452T453K25T454K3T453M231T454T454T456Y431T455K2X401X401X402X402M200M201M200M200M240M210M201M210M241 M201M211M211M220 T455M230M230M221 T455M231M231南北紅燈東西綠燈東西綠燈閃東西綠燈計時東西綠燈閃計時東西黃燈東西黃燈計時東西紅燈南北綠燈南北綠燈閃南北綠燈計時南北綠燈閃計時南北黃燈南北黃燈計時為東西強通完發(fā)脈沖作準(zhǔn)備發(fā)脈沖作準(zhǔn)備為南北強通完東西 , 南北強通互鎖東西強通完發(fā)脈沖發(fā)脈沖南北強通完東西強通完南北強通完 圖 38強通控制梯型圖 18 急車強通信號受急車強通開關(guān)控制；無急車時，信號燈接正常時序控制；有急車來時，將急車強通開關(guān)接通，不管原來信號燈的狀態(tài)如何，一律強制讓急車方向的綠燈亮，使急車放行，直至急車通過為止；急車一過，將急車強制開關(guān)斷開，信號燈的狀態(tài)立即轉(zhuǎn)為急車放行方向上的綠燈閃 3次，隨后按正常時續(xù)控制；急車強通信號只能響應(yīng)一路方向的急車，若兩個方向先后送急車，則響應(yīng)先來的一方，隨后再響應(yīng)另一方。 程序運行過程如下： 當(dāng)啟動開關(guān)合上是， X400 接通，使 Y43 Y434 接通，南北紅燈亮、東西綠燈亮；T450 開始計時。我選用 PLC 作為控制器件是因為可編程控制器核心是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。 圖 22 PLC的掃描工作過程圖 圖 23 PLC的掃描周期圖 本章介紹的是 PLC 的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用，通過這些基礎(chǔ)知識，更好地理解 PLC的控制，基于 PLC在交通燈控制系統(tǒng)上應(yīng)用這一范疇，使下一步 PLC 的程序設(shè)計開發(fā)和實際需要有機地融合在一起 。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。當(dāng) PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 9 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行直到停止運行。 雖然我國在 PLC 生產(chǎn)方面比較弱，但在 PLC 應(yīng)用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入 10萬臺套 PLC 產(chǎn)品，年銷售額 30 多億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。 8 2)運動控制 PLC 制造商目前已提供了拖動步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，在多數(shù)情況下， PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，其輸出移動一軸或數(shù)據(jù)到目標(biāo)位置。同時可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)化工作也受到了有關(guān)部門的重視，于 1993 年成立了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會，為我國可編程序控制器的進(jìn)一步發(fā)展打下了基礎(chǔ)。大致可劃分為下述三個階段： ① 可編程序控制器的初級認(rèn)識階段（ 70 年代后期到 80 年代初期）國際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國內(nèi)工程技術(shù)界的極大興趣，所以我國對可編程序控制器的認(rèn)識始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套設(shè)備引進(jìn)中，當(dāng)時的上海寶鋼一期工程中有多項工程引進(jìn)了十幾種機型約 200 多臺可編程序控制器。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有 FX 小型 PLC 系列產(chǎn)品（包括最新的 FX3u 系列產(chǎn)品）， Qn,QnPH 系列中，大型 PLC 系列產(chǎn)品等。 1990— 2020 年， PLC 的高性能與小型化階段。在這一階段，由于 PLC 剛誕生，各種類型的順序控制器不斷出現(xiàn)（如邏輯電路型、 1 位機型、通用計算機型、單板機型等），但迅速被淘汰。于是就設(shè)想將計算機功能強大、靈活、通用性好等優(yōu)點與電器控制系統(tǒng)簡單易懂、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的“ 自然語言 ” 進(jìn)行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用?？删幊绦蚩刂破?是隨著技術(shù)的進(jìn)步與現(xiàn)代社會生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，為適應(yīng)多品種 、 小批量生產(chǎn)的需要，生產(chǎn)發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置。 綠燈閃 3 秒緊接著黃燈閃 2秒 ， 變紅燈 ， 南北方向紅燈直接變綠燈 。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能 越 過停車線，但車輛已 十 分接近停車線而不能安全停車時可以進(jìn)入交叉路口 。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。這是世界上最早的交通信號燈。 28 參考文獻(xiàn) 26 四、 結(jié)論 12 7 3 （ 2） PLC 的發(fā)展趨勢 關(guān)鍵詞 ： PLC（可編程序控制器）； 三菱 FX2N； 傳感器探測 ； 交通燈 II Abstract The variable procedure controller is in industry automate the position is extremely important, extensive application in each profession. Along with the development of science and technology, the function of the programmable controller is increasingly perfect, plus small scaled turn, the price is low, the credibility is high, the application that is in modern industry is more outstanding. The city transportation light control adopts programmable to make the tool contain high credibility, the maintenance convenience, the method of using is simple, the in general use strong etc. characteristics, this text uses the design that the programmable controller of the Mitsubishi FX2N control intersections conveyance light explains the programmable controller hardware software. Resolve the good highway transportation light control problem will is guarantee the transportation contain preface, safety, fast movement of important link. But the transportation signal beacon control systems have now are all the single and fixed cycle times controls, can39。 題 目： 基于 FX 系列 PLC 的交通燈控制 設(shè)計 學(xué) 院： 物理學(xué)院 專 業(yè)： 測控技術(shù)與儀器 姓 名： 程犇 指導(dǎo)教師： 朱成果 完成日期： 2020 年 5 月 26 日 I 摘 要 可編程序控制器在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。具體如下 ： 在入路口的各個方向附近的地下按要求埋設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)汽車經(jīng)過時就會產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開始減少，即可檢測出汽車的通過，并將這一信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號作為可編程控制器的控制輸入，并用 PLC 計數(shù)，按一定控制規(guī)律自動調(diào)節(jié)紅綠燈的時長。 1 3 概述 1858 年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。 1918 年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。紅燈是禁行信號， 面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。 南北方向紅燈時 ， 東西方向綠燈 。 二 、 可編程程序控制器（ PLC） 概述 可編程序控制器 （ Programmabie Logic Controller,縮寫 PLC） 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計算機、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。 1968 年美國通用汽車公司（ ）為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 PLC 的發(fā)展過程大致可以分為如下幾個階段： 1970— 1980 年： PLC 的結(jié)構(gòu)定型階段。比如三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有 F、 F F2小型 PLC系列產(chǎn)品 ,K/A 系列中、大型 PLC 產(chǎn)品等。與此同時， PLC 的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展， PLC 不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與通入 /輸出設(shè)備，還可以通過各種總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，為工廠 自動化奠定了基礎(chǔ)。 可編程序控制器在我國 的發(fā)展 狀況如下： (一 ) 我國可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展有所不同，國際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用，而我國則是從成套設(shè)備引進(jìn)、可編程序控制器引進(jìn)應(yīng)用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破餍袠I(yè)協(xié)會在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據(jù)。例如：注塑機械、印刷機械、包裝機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。 PLC 與其他智能控