【正文】 更加熟悉了西門子編程軟件使用方法與各種基本指令。而你要畫出來的話，你可能會遇到細節(jié)上的問題，比如說按鈕開關的方向是怎樣，以及怎么劃分區(qū)域等。最大通行時間是為了保障公平性，不能讓其它的車或行人過分久等。以上值及其 4 個路口車流量的滿溢值均可 在程序初始化中任意更改。 T450 20s 計時到， T450 常閉觸點斷開， T450 常逼觸點閉合，通過M100 常開觸點、 T451 常閉觸點使 Y434 按照 M100 的通斷周期通斷，東西綠燈閃光；T451 開始計時。 輸入刷新 程序執(zhí)行 輸出刷新 一個掃描周期 輸入刷新 讀 用 戶 輸 出 設 備 輸 入 端 子 輸 入 鎖 存 器 輸 入 映 象 寄 存 器 輸 出 映 象 寄 存 器 輸 出 鎖 存 器 輸 出 端 子 程序 執(zhí)行 用 戶 輸 入 設 備 寫 讀 11 三、交通燈控制電路 的設計 PLC 正常時序 本文選用三菱系列的 FX2N64MR，其輸入端接收來自各個路口的車輛探測器測得的輸出標準電脈沖，輸出接十字路口的紅綠信號交通燈。 圖 21 PLC的結構圖 的工作原理 PLC 的 CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸 出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點 (包括其常開或常閉觸點 )不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當?shù)奈恢煤图铀俣龋_保運動平滑。這些可編程序 7 控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統(tǒng)。在這一階段，隨著微電子技術的進步， PLC 的功能日益增強， PLC 的 CPU 運算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加，使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開發(fā)， PLC 的應用范圍由單一的順序控制向現(xiàn)場控制拓展。 1969 年美國數(shù)字設備公司（ DEC）根據(jù) 美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。 東西方向紅燈時同理 。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應用更加突出。 紅燈亮表示 “ 停止 ” ，綠燈亮表示 “ 通行 ” 。 正常時序控制對路面進行控制 。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復雜 、不易更改，對生產(chǎn)工藝變化的適應性差。 PLC 的應用范圍開始向順序控制的全部領域擴展。 PLC 的性能主要包括 CPU 性能與 I/O 性能兩大方面。 PLC 應用于單機控制、多機群控、生產(chǎn)自動線控制等。 其結構如圖 21所示。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù) 據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。 PLC 投入運行后，由方波發(fā)生器的輔助繼電器 M100 產(chǎn)生周期為 1s（接通 、斷開 ）的方波脈沖，供信號閃光燈控制用。南北方向同理。 圖 311車流量的計算 上述所描述的車流量統(tǒng)計方式 ,十字路口 PLC 自動調(diào)整紅綠燈時長的程序流程圖如圖 22 38所示，其行車順序與現(xiàn)實生活中執(zhí)行的一樣，只是時間長短不一樣。 在實際實現(xiàn)系統(tǒng) 的時候， 也遇到了一些困難。當然對于簡單的流程也可以用順序設計。在整個過程當中，有許多人給了我啟發(fā)和幫助，在畢業(yè)論文完成之際，我要在此表達對他們最誠摯的感謝。這個只有你自己投入進去你才能發(fā)現(xiàn)自己知識點的欠缺。滯環(huán)特性如圖 9所示。人行道的紅綠燈接線與現(xiàn)用的方式相同，其綠燈點亮的時刻與該方向車輛直行綠燈點亮的時刻同步一致，但要較車輛直行綠燈提前熄滅，采用定時控制，如綠燈定時亮 18s。 T453 25s 計時到， T453 常閉觸點斷開， T453 常開觸點閉合，通過 M100 的通斷周期通斷，南北綠燈閃光； T454 開始計時。價格便宜，功能齊全，比起其他 PLC 有著速度、邏輯、定位等優(yōu)越之處。 當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。當過程控制中某個變量出現(xiàn)偏差時， PID 控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設定植上。 ② 可編程序控制器的引進應用和消化移植階段（ 80 年代初期到 90 年代初期） 80年代初期開始 ，隨著我國改革開放的不斷深入，在成套設備引進的同時，國外原裝的可編程序控制器開始涌入國內(nèi)市場。 2020 年至今： PLC的高性能與網(wǎng)絡化階段。隨著 微電子 技術和計算機技術的發(fā)展， 20 世紀 70 年代中期微處理器技術應用到 PLC中，使 PLC 不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。 交通滯留的異常情況 ，在路口與路尾設置兩個傳感器進行檢測車流量 。 1968 年，聯(lián)合國《道路交通和道路標志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定。 29 3 一、 緒論 十字路口的紅綠燈指揮著行人和車輛的安全運行 ,實 現(xiàn)紅綠燈的自動指揮能使交通管理工作得到改善 ,也是城市交通管理工作自動化的重要標志之一。 26 致謝 24 10 5 的硬件結構 解決好公路交通燈控制問題將是保障交通有序、安全、快捷運行的重要環(huán)節(jié) ， 但現(xiàn)在有的交通信號燈控制系統(tǒng)都是單一的固定時序控制，不能夠根據(jù)實際交通狀況進行調(diào)節(jié) 控制。 diagram。 4 （ 3） PLC 的應用 15 1869 年 1月 2日，煤 氣 燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。而城市高速道路在構造上的特點，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路與普通道路藕合處交通狀況的 制約。 可編程序控制器在我國的發(fā)展與應用已有 30 多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)生產(chǎn)領域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術能力的重要設備和強大支柱。 1980— 1990 年： PLC 的普及階段。電子產(chǎn)品體積的小型化是微電子技術發(fā)展的必然結果。目前 PLC 在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、 石油 、化工、 電力 、 機械制造 、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。 的硬件結構 PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結構基本上與微型計算機從結構上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 根據(jù)示意圖和控制要求可知 ， 該系統(tǒng)需要 3 個輸入點和 6 個輸出點 ，其 地址分配如下 : 輸入設備 輸入編號點 輸出設備 輸入編號點 起動開關 X400 南 ,北紅燈 Y430 東西急車 強通開關 X401 東 ,西綠燈 Y431 東 ,西黃燈 Y432 南北急車 強通開關 X402 南 ,北綠燈 Y433 東 ,西黃燈 Y434 南 ,北紅燈 Y435 圖 32 主程序流程圖 急車強通？ 急車強通子程序 正常時序子程序 滯留情況子程序 正常時序 滯留情況？ 啟動 Y N Y N 13 啟動電源，信號輸入先傳送到急車強通控制，無線接收數(shù)據(jù)相同執(zhí)行急車強通 的子程序，不同就 轉移 到滯留情況，電感式傳感器 有高頻電流通過電感時，車流量大，當車輛進入路口經(jīng)過第一個傳感器時，使統(tǒng)計數(shù)加 1，經(jīng)過第二個傳感器 2 出路口時，使統(tǒng)計數(shù)減 1，其差值為該股車道上車輛的滯留量 (動態(tài)值 )，可以與其他道的值進行比較，據(jù)此作為調(diào)整紅綠燈時長的依據(jù)。 當東西急車強通開會合上時， X401 接通， M200 接通， M200 常閉觸電斷開，使 T45T45 T45 T45 T455 全部計時器斷開； M200 常開觸電閉合，使 Y43 Y434 接通，南北紅燈亮、東西綠燈亮，讓東西急車放行，當東西急車強通開關斷開時， X401斷開， M200 斷開， M210 接通， M200 發(fā)出脈沖，使 M230 接通并自保， M230 常閉自動端開，使“東西綠燈”支路及“東西綠燈計時”支路斷開； M230 常開觸電閉合，使Y432 繼續(xù)接通，南北紅燈繼續(xù)亮；使“東西綠燈閃”支路及“東西綠燈閃計時” 支路接通， T451 開始計時。如，將東西向的 (見圖 5)左行、直行、右行道上的車輛的滯留量相加，再與其它的 3個方向的車流量進 行比較，據(jù)此作為調(diào)整紅綠燈時長的依據(jù)?？捎萌缦?方案來控制交通路況：制作傳感器探測車輛數(shù)量來控制交通燈的時長。這里面最經(jīng)典我認為是單序列的編程方法、選擇序列的編程方法和并行序列的編程方法這個三個是很值得研究的，也是一種格式。每一次的批評和教育，使我受益非淺，值此論文完成之際 ,謹向朱老師再一次致以衷心的謝意，感謝他 為學生營造的濃郁學術氛圍 ,以及學習上的耐心細致幫助 !最后我還要感謝我的同學與朋友，他們也給我很大的幫助，給我提供了不少的建議，讓我少走了許多的彎路。 查找 資料也是一件繁瑣的事情 ，雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。 PLC 還具有功能強，適應面廣的特點，現(xiàn)代 PLC 不僅具有邏輯運算、計時、計數(shù)、順控等功能，數(shù)值運算和數(shù)據(jù)處理等功能。 19 Q 1FQ程 序 初 始 化計 數(shù) 器 清 零 后 計 數(shù) 開 始各 路 口 的 紅 綠 燈 先 東 西 后 南 北 按 常 規(guī) 頂 定 時 方 式 循 環(huán) 切 換 一 次若 為 其 他四 路 口 滿 溢