【正文】 差值為該股車道上車輛的滯留量 (動(dòng)態(tài)值 )，可以與其他道的值進(jìn)行比較，據(jù)此作為調(diào)整紅綠燈時(shí)長(zhǎng)的依據(jù)。 正常時(shí)序、急車強(qiáng)通和車輛的流量記數(shù)、交通燈的時(shí)長(zhǎng)控制可由可編程控制器(PLC)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 FX2N系列擁有無(wú)以匹及的速度、高級(jí)的功能、邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)， FX2N是從 16 到 256路輸入 /輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。PLC的掃描工作過(guò)程如圖 2圖 23 所示 。 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。這樣在對(duì)于 I/O 響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合， PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞，它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器 I/O以及警戒定時(shí)器 的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 的硬件結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 PLC 與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成 “ 集中管理、分散控制 ” 的分布式控制系統(tǒng)。 PID 模塊提供了使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能，即一個(gè)具有 PID 控制能力的 PLC可用于過(guò)程控制。例如：注塑機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。目前 PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、 石油 、化工、 電力 、 機(jī)械制造 、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂(lè)等行業(yè)。可編程序控制器行業(yè)協(xié)會(huì)在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據(jù)。正是在成套設(shè)備引進(jìn)過(guò)程中，我們打開(kāi)了眼界，了解認(rèn)識(shí)了可編程序控制器，這也促進(jìn)了可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展。 可編程序控制器在我國(guó) 的發(fā)展 狀況如下： (一 ) 我國(guó)可編程序控制器的發(fā)展與國(guó)際上的發(fā)展有所不同，國(guó)際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用，而我國(guó)則是從成套設(shè)備引進(jìn)、可編程序控制器引進(jìn)應(yīng)用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用。電子產(chǎn)品體積的小型化是微電子技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。與此同時(shí)， PLC 的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展， PLC 不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與通入 /輸出設(shè)備，還可以通過(guò)各種總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，為工廠 自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有 FX小型 PLC 系列產(chǎn)品， AIS/A2US/Q2A 系列中，大型 PLC 系列產(chǎn)品等。比如三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有 F、 F F2小型 PLC系列產(chǎn)品 ,K/A 系列中、大型 PLC 產(chǎn)品等。 1980— 1990 年： PLC 的普及階段。 PLC 的發(fā)展過(guò)程大致可以分為如下幾個(gè)階段： 1970— 1980 年： PLC 的結(jié)構(gòu)定型階段。 早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制 ,通常稱為可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller ）。 1968 年美國(guó)通用汽車公司（ ）為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展與應(yīng)用已有 30 多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強(qiáng)大支柱。 二 、 可編程程序控制器（ PLC） 概述 可編程序控制器 （ Programmabie Logic Controller,縮寫(xiě) PLC） 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)控制技術(shù)而開(kāi)發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。 急車強(qiáng)通信號(hào)受急車強(qiáng)通開(kāi)關(guān)控制；無(wú)急車時(shí)，信號(hào)燈 按 正常時(shí)序控制；有急車來(lái)時(shí)，一律強(qiáng)制讓急車方向的綠燈亮，使急車放行，直至急車通過(guò)為止。 南北方向紅燈時(shí) ， 東西方向綠燈 。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路與普通道路藕合處交通狀況的 制約。紅燈是禁行信號(hào)， 面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。 1918 年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。 1869 年 1月 2日，煤 氣 燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。 1858 年，在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車通行。 15 4 （ 3） PLC 的應(yīng)用 3 概述 2 二、 可編程程序控制器（ PLC） 1 diagram。具體如下 ： 在入路口的各個(gè)方向附近的地下按要求埋設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)汽車經(jīng)過(guò)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開(kāi)始減少，即可檢測(cè)出汽車的通過(guò)，并將這一信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)作為可編程控制器的控制輸入，并用 PLC 計(jì)數(shù)，按一定控制規(guī)律自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)。 本文 介紹了一種 用三菱 FX2N的可編程 控制器控制十字路口 信號(hào)燈 的 硬件 、 軟件的設(shè)計(jì) 。 題 目： 基于 FX 系列 PLC 的交通燈控制 設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 物理學(xué)院 專 業(yè)： 測(cè)控技術(shù)與儀器 姓 名： 程犇 指導(dǎo)教師： 朱成果 完成日期： 2020 年 5 月 26 日 I 摘 要 可編程序控制器在工業(yè)自動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。解決好公路交通燈控制問(wèn)題將是保障交通有序、安全、快捷運(yùn)行的重要環(huán)節(jié) ， 但現(xiàn)在有的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)都是單一的固定時(shí)序控制，不能夠根據(jù)實(shí)際交通狀況進(jìn)行調(diào)節(jié) 控制。 關(guān)鍵詞 ： PLC（可編程序控制器）； 三菱 FX2N； 傳感器探測(cè) ； 交通燈 II Abstract The variable procedure controller is in industry automate the position is extremely important, extensive application in each profession. Along with the development of science and technology, the function of the programmable controller is increasingly perfect, plus small scaled turn, the price is low, the credibility is high, the application that is in modern industry is more outstanding. The city transportation light control adopts programmable to make the tool contain high credibility, the maintenance convenience, the method of using is simple, the in general use strong etc. characteristics, this text uses the design that the programmable controller of the Mitsubishi FX2N control intersections conveyance light explains the programmable controller hardware software. Resolve the good highway transportation light control problem will is guarantee the transportation contain preface, safety, fast movement of important link. But the transportation signal beacon control systems have now are all the single and fixed cycle times controls, can39。 Instruction In proper order function diagram Transportation light 2 目錄 一、 緒論 3 （ 2） PLC 的發(fā)展趨勢(shì) 5 的硬件結(jié)構(gòu) 7 10 12 19 24 26 四、 結(jié)論 26 致謝 28 參考文獻(xiàn) 29 3 一、 緒論 十字路口的紅綠燈指揮著行人和車輛的安全運(yùn)行 ,實(shí) 現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮能使交通管理工作得到改善 ,也是城市交通管理工作自動(dòng)化的重要標(biāo)志之一。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。 1914 年，電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó)。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測(cè)器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來(lái)啟動(dòng)紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。 1968 年，聯(lián)合國(guó)《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。黃燈是警告信號(hào)，面對(duì)黃燈的車輛不能 越 過(guò)停車線，但車輛已 十 分接近停車線而不能安全停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口 。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道車流量繁忙的交通擁堵?tīng)顩r，越來(lái)越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門待解決的主要問(wèn)題。 綠燈閃 3 秒緊接著黃燈閃 2秒 ， 變紅燈 ， 南北方向紅燈直接變綠燈 。 交通滯留的異常情況 ，在路口與路尾設(shè)置兩個(gè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)車流量 ?？删幊绦蚩刂破?是隨著技術(shù)的進(jìn)步與現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，為適應(yīng)多品種 、 小批量生產(chǎn)的需要，生產(chǎn)發(fā)展起來(lái)的一種新型的工業(yè)控制裝置。隨著全球一體化經(jīng)濟(jì)的發(fā)