【正文】 圖 32 主程序流程圖 急車強(qiáng)通？ 急車強(qiáng)通子程序 正常時(shí)序子程序 滯留情況子程序 正常時(shí)序 滯留情況？ 啟動(dòng) Y N Y N 13 啟動(dòng)電源，信號(hào)輸入先傳送到急車強(qiáng)通控制，無(wú)線接收數(shù)據(jù)相同執(zhí)行急車強(qiáng)通 的子程序，不同就 轉(zhuǎn)移 到滯留情況，電感式傳感器 有高頻電流通過(guò)電感時(shí)，車流量大，當(dāng)車輛進(jìn)入路口經(jīng)過(guò)第一個(gè)傳感器時(shí)，使統(tǒng)計(jì)數(shù)加 1，經(jīng)過(guò)第二個(gè)傳感器 2 出路口時(shí)，使統(tǒng)計(jì)數(shù)減 1，其差值為該股車道上車輛的滯留量 (動(dòng)態(tài)值 )，可以與其他道的值進(jìn)行比較，據(jù)此作為調(diào)整紅綠燈時(shí)長(zhǎng)的依據(jù)。 FX2N系列擁有無(wú)以匹及的速度、高級(jí)的功能、邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)， FX2N是從 16 到 256路輸入 /輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。這樣在對(duì)于 I/O 響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合， PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。 的硬件結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 PID 模塊提供了使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能，即一個(gè)具有 PID 控制能力的 PLC可用于過(guò)程控制。目前 PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、 石油 、化工、 電力 、 機(jī)械制造 、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂(lè)等行業(yè)。正是在成套設(shè)備引進(jìn)過(guò)程中，我們打開了眼界，了解認(rèn)識(shí)了可編程序控制器，這也促進(jìn)了可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展。電子產(chǎn)品體積的小型化是微電子技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有 FX小型 PLC 系列產(chǎn)品， AIS/A2US/Q2A 系列中，大型 PLC 系列產(chǎn)品等。 1980— 1990 年： PLC 的普及階段。 早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制 ,通常稱為可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller ）。 可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展與應(yīng)用已有 30 多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強(qiáng)大支柱。 急車強(qiáng)通信號(hào)受急車強(qiáng)通開關(guān)控制；無(wú)急車時(shí)，信號(hào)燈 按 正常時(shí)序控制；有急車來(lái)時(shí)，一律強(qiáng)制讓急車方向的綠燈亮，使急車放行，直至急車通過(guò)為止。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路與普通道路藕合處交通狀況的 制約。信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。 1869 年 1月 2日，煤 氣 燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。 15 4 （ 3） PLC 的應(yīng)用 2 二、 可編程程序控制器（ PLC） diagram。 本文 介紹了一種 用三菱 FX2N的可編程 控制器控制十字路口 信號(hào)燈 的 硬件 、 軟件的設(shè)計(jì) 。解決好公路交通燈控制問(wèn)題將是保障交通有序、安全、快捷運(yùn)行的重要環(huán)節(jié) ， 但現(xiàn)在有的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)都是單一的固定時(shí)序控制，不能夠根據(jù)實(shí)際交通狀況進(jìn)行調(diào)節(jié) 控制。 Instruction In proper order function diagram Transportation light 2 目錄 一、 緒論 5 的硬件結(jié)構(gòu) 10 19 24 26 致謝 29 3 一、 緒論 十字路口的紅綠燈指揮著行人和車輛的安全運(yùn)行 ,實(shí) 現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮能使交通管理工作得到改善 ,也是城市交通管理工作自動(dòng)化的重要標(biāo)志之一。 1914 年，電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó)。 1968 年，聯(lián)合國(guó)《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道車流量繁忙的交通擁堵狀況，越來(lái)越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門待解決的主要問(wèn)題。 交通滯留的異常情況 ，在路口與路尾設(shè)置兩個(gè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)車流量 。隨著全球一體化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在 我國(guó)的大規(guī)模應(yīng)用，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù) 。隨著 微電子 技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 20 世紀(jì) 70 年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到 PLC中，使 PLC 不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。在這一階段， PLC 的生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，價(jià)格不斷下降， PLC 被迅速普及。 2020 年至今： PLC的高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段?，F(xiàn)代 PLC無(wú)論從內(nèi)部元件組成還是硬件、軟件結(jié)構(gòu)都已經(jīng)與早期的 PLC 有了很大的不同， PLC體積被大幅度縮小。 ② 可編程序控制器的引進(jìn)應(yīng)用和消化移植階段（ 80 年代初期到 90 年代初期） 80年代初期開始 ，隨著我國(guó)改革開放的不斷深入，在成套設(shè)備引進(jìn)的同時(shí)，國(guó)外原裝的可編程序控制器開始涌入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。 PLC 的應(yīng)用范圍通?？煞殖梢韵?5種類型： 1）順序控制 這是 PLC應(yīng) 用最廣泛的領(lǐng)域，也是最適合 PLC 使用的領(lǐng)域。當(dāng)過(guò)程控制中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)， PID 控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定植上。固定式 PLC 包括 CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。價(jià)格便宜，功能齊全，比起其他 PLC 有著速度、邏輯、定位等優(yōu)越之處。這時(shí)執(zhí)行滯留情況子程序。 T453 25s 計(jì)時(shí)到， T453 常閉觸點(diǎn)斷開， T453 常開觸點(diǎn)閉合，通過(guò) M100 的通斷周期通斷，南北綠燈閃光； T454 開始計(jì)時(shí)。當(dāng)東西綠燈閃 3次（時(shí)間為 3s）時(shí)， T451 常閉觸電斷開“東西綠燈閃”支路； T451 常開觸電接通 Y435 及 Y452，東西黃燈亮并且開始計(jì)時(shí)，??以后按正常時(shí)序動(dòng)作。人行道的紅綠燈接線與現(xiàn)用的方式相同，其綠燈點(diǎn)亮的時(shí)刻與該方向車輛直行綠燈點(diǎn)亮的時(shí)刻同步一致，但要較車輛直行綠燈提前熄滅，采用定時(shí)控制，如綠燈定時(shí)亮 18s。 （ 3）統(tǒng)計(jì)每股車道上車輛的滯留量后按通行最大化原則 (不影響行車安全的多道相向行駛 )累加統(tǒng)計(jì)。滯環(huán)特性如圖 9所示。具體如下：在入路口的各個(gè)方向附近的地下按要求埋設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)汽車經(jīng)過(guò)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開始減少，即可檢測(cè)出汽車的通過(guò)，并將這一信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)作為可編程控制器的控制輸入，并用 PLC 計(jì)數(shù)，按一定控制規(guī)律自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)。這個(gè)只有你自己投入進(jìn)去你才能發(fā)現(xiàn)自己知識(shí)點(diǎn)的欠缺。只要你能熟悉掌握，靈活應(yīng)用的話，那么編程對(duì)你來(lái)說(shuō)將變的非常容易。在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中，有許多人給了我啟發(fā)和幫助，在畢業(yè)論文完成之際，我要在此表達(dá)對(duì)他們最誠(chéng)摯的感謝。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，方案可行的確定和論文綱領(lǐng)細(xì)節(jié)的修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè)過(guò)程中都 給予了我悉心的指導(dǎo)。當(dāng)然對(duì)于簡(jiǎn)單的流程也可以用順序設(shè)計(jì)。要能看的懂，給你一張電氣原理圖，你要能夠?qū)懗鎏菪螆D。 在實(shí)際實(shí)現(xiàn)系統(tǒng) 的時(shí)候， 也遇到了一些困難。 交通燈 三菱 plc 0 LD M8000 1 SET S0 2 STL S0 3 LD X002 停止按 鈕 4 OR M0 5 ZRST S20 S33 6 ZRST Y0 Y5 7 LD X1 手 動(dòng) 按鈕﹐如果要裝成夜 間 自 動(dòng) ﹐就裝上定 時(shí) 器OK 8 PLS M0 9 LD M8013 10 OUT Y2 23 11 OUT Y5 ( Y2 Y5O 為 黃 燈 )以上三步 為 夜 間 閃 爍 12 LD X0 啟動(dòng) , 如果要自 動(dòng)請(qǐng) 裝上定 時(shí) 器 13 ANI X1 14 ANI Y0 15 ANI Y3 16 OR T13 17 SET S20 18 SET S30 19 STL S20 20 OUT Y0 東 西向 紅燈 21 OUT T0 K300 22 LD T0 23 SET S21 24 STL S21 25 OUT Y1 東 西向 綠燈 26 OUT T1 K200 27 LD T1 28 SET S22 29 STL S22 30 OUT T2 K50 31 LD M8013 32 OUT Y1 綠燈閃爍 33 LD T2 34 SET S23 35 STL S23 36 OUT Y2 黃燈 37 OUT T3 K50 38 STL S30 39 OUT Y4 南北向 綠燈 40 OUT T10 K200 24 41 LD T10 42 SET S31 43 STL S31 44 OUT T11 K50 45 LD M8013 46 OUT Y4 綠燈閃爍 47 LD T11 48 SET S32 49 STL S32 50 OUT Y5 黃燈 51 OUT T12 K50 52 LD T12 53 SET S33 54 STL S33 55 OUT Y3 南北向 紅燈 56 OUT T13 K300 57 STL S23 58 STL S33 59 LD T13 60 OUT S0 61 RET 62 END 本系統(tǒng)具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可以組成能滿足各種控制要求的控制