【摘要】單片機系統(tǒng)課程設計輪式移動機器人的設計學院:通信與電子工程學院班級:電子131姓名:初清晨學號:2013131013同組成員:孟慶陽張軒指導老師:王艷春日期:2015年12月24日
2025-06-29 15:06
【摘要】哈爾濱理工大學遠東學院學士學位論文目錄摘要....................................................................................................................................1Abstract......
2024-12-02 23:17
【摘要】摘要隨著機器人技術的飛速發(fā)展,工業(yè)機器人的應用領域正在不斷的擴大,對教育培訓部門提出了新的要求,為提高機器人教學的水平,我們研制了一套以實驗教學為目的的機器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機器人的發(fā)展歷程,國內外的應用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機器人設計要求,進行了本演示系統(tǒng)的總體方案設計和各自由度具體結構設計、計算;對演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進電機開環(huán)控制;光電碼盤為反饋
2025-07-27 05:13
【摘要】室內自主機器人的實時避障與導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)摘要本文根據(jù)ABU2007機器人大賽的規(guī)則要求,對機器人的控制系統(tǒng)和調試方法做了比較深入的探索,并實際完成了所有機器人的軟件控制系統(tǒng)。機器人采用了TI公司的TMS320LF2407A作為核心控制器,使用EP1C3T144C8作為外設控制器,很好地解放了核心對外設的接口控制,使得DSP能夠更加高效地用于定位計算。本文成功解決了機器人導航
2025-06-30 00:46
【摘要】摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產效率,保障產品質量,工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作。本課題主要對搬運機器人的機械部分展開討論,對原有的機械結構提出了新的
2025-02-27 00:08
【摘要】11機器人國內外發(fā)展概況機器人定義我國科學家對機器人的定義是:“機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器”。在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中,人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨
2025-06-06 05:10
【摘要】自動尋跡、避障智能小車畢業(yè)設計目錄1緒論 2課題研究的背景 2課題研究的主要內容 32系統(tǒng)方案確定及主要元件的選擇 3系統(tǒng)方案確定 3主要元件的選擇 43系統(tǒng)硬件部分設計 6主控器AT89C51 6復位電路 8時鐘電路 9尋跡模塊 9避障模塊 10聲控模塊 10H橋電機驅動 10電源模塊 12
2025-06-29 05:28
【摘要】本科畢業(yè)設計第1頁共35頁1引言管道運輸是當今五大運輸方式之一,已成為油氣能源運輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和
2024-12-03 17:23
【摘要】燕山大學本科生畢業(yè)設計摘 要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學物質。在沒有任何防護的情況下進行噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機器人應運而生。本文設計了一種關節(jié)式噴漆機器人,具有六個自由度,其中手腕關節(jié)具有三個自由度,其它的關節(jié)各具有一個自由度,各個關節(jié)采用液壓驅動。本文設計的噴漆機器人采用了類似于鉸鏈四桿機構的結構形
2025-06-22 13:54
【摘要】1摘要管道機器人的運行機構主要由減速器、主動輪、從動輪、傳動軸和一些連接件組成。運行機構的總體設計有:運行阻力的計算、電動機的選擇、減速比的計算、齒輪強度的計算、軸強度的計算、四桿機構的設計。本設計采用SG-27ZYJ直流電動機為動力源,電動機輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出
2025-07-06 01:23
【摘要】I摘要隨著社會的不斷發(fā)展,人們的生活節(jié)奏不斷加快,壓力也隨之增大,因此,越來越多的家庭就會飼養(yǎng)寵物,以增加生活的樂趣,緩解生活壓力。但是,大部分家庭都過著早出晚歸的生活,導致白天家中寵物無人看管,無人喂養(yǎng)。因此,為了解決這一問題,我利用電話按鍵音的雙音頻檢測技術,設計了家庭寵物喂養(yǎng)機器人。通過手機對機器人進行遠程遙控,控制
2025-09-28 06:31
【摘要】摘要Ⅰ摘要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學物質。在沒有任何防護的情況下進行噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機器人應運而生。本文設計了一種關節(jié)式噴漆機器人,具有六個自由度,其中手腕關節(jié)具有三個自由度,其它的關節(jié)各具有一個自由度,各個關節(jié)采用液壓驅動。本文設計的噴漆機器人采用了類似于鉸鏈
2025-06-01 21:46
【摘要】摘要管道機器人的運行機構主要由減速器、主動輪、從動輪、傳動軸和一些連接件組成。運行機構的總體設計有:運行阻力的計算、電動機的選擇、減速比的計算、齒輪強度的計算、軸強度的計算、四桿機構的設計。本設計采用SG-27ZYJ直流電動機為動力源,電動機輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出比較慢的轉速,輸出軸通過主動輪帶動履帶是
2025-06-28 01:32
【摘要】I目錄插表清單......................................................................................................................................................................III插圖清單...........
2025-07-27 11:21
【摘要】摘要摘要煤礦救援機器人是一種能夠在煤礦井下災害環(huán)境遙控或自主導航工作的機器人,能代替煤礦的搜救隊員深入井下,搶救礦難后被困礦工,并以這種方式減少甚至避免救護隊員的傷亡。同時在煤礦爆炸事故后的探測救援過程中,救護人員在井下高溫環(huán)境下負重作業(yè),其體力以及氧氣消耗都很大。救援機器人主要作用是代替救護人員搬運、轉移傷員和遇難者至安全區(qū)域,而且救援機器人需要攜帶必要的救護設備和儀器,因
2025-06-28 20:33