【正文】 40 Φ24 Φ22 Φ25 輪廓起點(diǎn)為 :X0/Z0 ① G1 X20 倒角開始 (242*2) N1 G1 X20 ② G1 X24 Z2 N2 G1 X24 Z2 ③ G1 Z28 弧線 開始 (302) N3 G1 Z28 ④ 弧線 N4 G2 X25 Z30 I2 K0 ⑤ G1 X36 弧線開始 (402*2) N5 G1 X36 ⑥ 弧線 N6 G3 X40 Z32 I0 K2 ⑦ G1 Z40 N7 G1 Z40 ⑧ 弧線 N8 G2 X40 Z60 K10 G1 Z70 絕對(duì) (“ABS”) (勾股定理計(jì)算 I值 ) ⑨ 或 N9 G1 Z70 G91G1 Z10 G91表示增量 (“INC”) ⑩ (G90)G1 X60 用正切功能確定 U值 N10 G1 X60 G1 Z100 因?yàn)橐?guī)定不允許有角 N11 G1 Z100 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) ,所有直線均用 G1(G01縮寫 )來編程 ,弧線用 G2(G3) 。 N120 。 N030 T1010。 ② 圓柱螺紋切削加工時(shí) , X、 U值可以省略 , 格式為 G32 Z(W) F ； ③端面 /平面 螺紋切削加工時(shí) , Z、 W值可以省略 , 格式為 G32 X(U) F ； 常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量（單位： mm） 切削圓柱螺紋 切削圓錐螺紋 圓柱螺紋程序 ?? G32 U0 ； G00 ； ； ；（第二次再切入 1mm） G32 U0 ； G00 ； ； ?? 圓錐螺紋程序 G00 ；（第一次切入 1mm） G32 ； G00 ； ； ；（第二次再切入 1mm） G32 ； G00 ； ； ?? 螺紋導(dǎo)程為 4mm, L1=3mm， L2=2mm, 每次背吃刀量為 1mm, 切削深度為 2mm。 U,W—— 切削終點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增量坐標(biāo) 。 C→D 圓心角 α ≤180186。 時(shí) , R取正值； 圓心角為 180176。其中 ,X、 Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕 對(duì)值坐標(biāo) ，即采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí) , X、 Z表示快速移動(dòng)的終點(diǎn)位置在工件 坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U、 W表示目標(biāo)點(diǎn) 相對(duì)前一點(diǎn)的增量坐標(biāo) ，即采用增量 坐標(biāo)編程時(shí) , U、 W表示快速移動(dòng)的終 點(diǎn)位置相對(duì)于起點(diǎn)位置（前一點(diǎn)）的 坐標(biāo)增量（即位移量 +移動(dòng)方向）。 用刀具補(bǔ)償指令對(duì)刀時(shí) 對(duì)起刀點(diǎn)，沒有什么特殊要 求，刀具只要在工件外即可。 四、用 G54G59設(shè)置工件零點(diǎn) ，測(cè)量外園直徑后，把刀沿 Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。 MDI方式，輸入 G50 X0 Z0，啟動(dòng) START鍵，把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)。這種方法操作簡(jiǎn)單，可靠性好，它通過刀偏與機(jī)械坐標(biāo)系緊密的聯(lián)系在一起，只要不斷電、不改變刀偏值，工件坐標(biāo)系就會(huì)存在且不會(huì)變，即使斷電，重啟后回參考點(diǎn)，工件坐標(biāo)系還在原來的位置。 6) 程序校驗(yàn) 編好的程序在正式加工之前 ， 需要經(jīng)過檢測(cè) 。 (5) 確定切削用量 。 (2) 刀具 、 夾具的選擇 。 T指令用于選擇所需的刀具 ， 同時(shí)還可用來指定刀具補(bǔ)償號(hào) 。 該指令一般有以下兩種表示方法： (1) 代碼法 。 用此指令使主軸 、 進(jìn)給 、 冷卻全部停止 ， 并使機(jī)床復(fù)位 。 表 32 輔助功能 M代碼 (JB/T3208— 1999) 功能開始時(shí)間 代碼 與程序段指令運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始 在程序段指令運(yùn)動(dòng)完成后開始 功能保持到被注銷或被適當(dāng)程序指令所代替 功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有作用 功 能 M 00 * * 程序停止 M 01 * * 計(jì)劃停止 M 02 * * 程序結(jié)束 M 03 主軸順時(shí)針方向 M 04 主軸逆時(shí)針方向 M 05 * * 主軸停止 M 06 * 換刀 M 07 2 號(hào)冷卻液開 M 08 * * 1 號(hào)冷卻液開 M 09 * * 冷卻液關(guān) M 10 * 夾緊 M 11 * 松開 M 12 不指定 M 13 * * 主軸順時(shí)針方向，冷卻液開 M 14 * * 主軸逆時(shí)針方向，冷卻液開 M 15 * * 正運(yùn)動(dòng) M 16 * * 負(fù)運(yùn)動(dòng) M 17 、 M 18 不指定 M 19 * * 主軸定向停止 M 20 ～ M 29 永不指定 表 32 輔助功能 M代碼 (JB/T3208— 1999) 功能開始時(shí)間 代碼 與程序段指令 運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始 在程序段指令運(yùn)動(dòng)完成后開始 功能保持到被注銷或被適當(dāng)程序指令所代替 功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有作用 功 能 M 30 * * 紙帶結(jié)束 M 31 * 互鎖旁路 M 32 ～ M 35 不指定 M 36 * 進(jìn)給范圍 1 M 37 * 進(jìn)給范圍 2 M 38 * 主軸速度范圍 1 M 39 * 主軸速度范圍 2 M 40 ～ M 45 齒輪換擋 M 46 、 47 不指定 M 48 * * 注銷 M 49 M 49 * 進(jìn)給率修正旁路 M 50 * 3 號(hào)冷卻液開 表 32 輔助功能 M代碼 (JB/T3208— 1999) M 51 * 4 號(hào)冷卻液開 M 52 ～ 54 不指定 M 55 * 刀具直線位移，位置 1 M 56 * 刀具直線位移，位置 2 M 57 ～ M 59 不指定 M 60 * * 更換工件 M 61 * 工件直線位移，位置 1 M 62 * * 工件直線位移，位置 2 M 63 ～ M 70 不指定 M 71 * * 工件角度位移，位置 1 M 72 * * 工件角度位移，位置 2 M 73 ～ M 89 不指定 M 90 ～ M 99 永不指定 續(xù)表 常用 M指令如下： (1) ?M00—— 程序停止指令 。 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床中廣泛采用這種格式 。 3． 程序段的格式 程序段格式指程序中的字 、 字符 、 數(shù)據(jù)的安排規(guī)則 。 數(shù)字大小的順序不表示加工或控制順序 ， 只是程序段的識(shí)別標(biāo)記 。 程序結(jié)束指令用 M02或 M30代碼 ， 放在最后一個(gè)程序段作為整個(gè)程序的結(jié)束 。 B點(diǎn) （ 25， 30） 用絕對(duì)坐標(biāo)指令表示為 X25 Z30。當(dāng)對(duì)刀精度要求較高時(shí)，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。 (a )工件原 點(diǎn)＋ Z＋ X機(jī)床原 點(diǎn)(b )＋ Z＋ Z′＋ Y′＋ Y工件原 點(diǎn)X′X機(jī)床原 點(diǎn)圖 34 工件原點(diǎn)設(shè)置 (a) 數(shù)控車床； (b) 數(shù)控銑床 工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系 編程時(shí) ， 尺寸都按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定 ， 不必考慮工件在機(jī)床上的安裝位置和安裝精度 ， 但在加工時(shí)需要確定機(jī)床坐標(biāo)系 、 工件坐標(biāo)系 、刀具起點(diǎn)三者的位置才能加工 。 當(dāng)返回參考點(diǎn)的工作完成后 ， 顯示器即顯示出機(jī)床參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 ， 表明機(jī)床坐標(biāo)系已經(jīng)自動(dòng)建立 。 (b )(a )＋ Y(c )＋ X＋ Z＋ YO＋ W＋ V＋ Y＋ A＋X′(d )＋ Z＋ X＋ C′＋ Z＋ Z＋ Y＋ Z＋ Y＋ X－ X＋ X′＋Z＋X＋U＋ Y＋Z＋W＋X′＋ B′＋ C＋ ZOO 機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn) 1． 機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床基本坐標(biāo)系的原點(diǎn) ， 是工件坐標(biāo)系 、 機(jī)床參考點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn) ， 又稱機(jī)械原點(diǎn) 、 機(jī)床零點(diǎn) ， 它是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn) ， 其位置是由機(jī)床設(shè)計(jì)和制造單位確定的 ， 通常不允許用戶改變 ， 如圖 33所示 。 (2) ?X軸的確定 。、 ＋ Y39。 圍繞 X、 Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用 A、 B、 C表示 。 ? 刀具補(bǔ)償原理：是指 NC對(duì)編程時(shí)零件輪廓軌跡與刀具實(shí)際運(yùn)行軌跡差值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)墓δ堋? 數(shù)控加工原理（續(xù)） ? 如圖所示 ， 刀具由 O至 A， 直線 OA是其理論軌跡 。 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu) ， 在絲杠 1和螺母 4上各加工有圓弧 ， 當(dāng)螺母4旋轉(zhuǎn)時(shí) ， 絲杠 1的旋轉(zhuǎn)面經(jīng)滾珠 2推動(dòng)螺母 4軸向移動(dòng) ， 同時(shí)滾珠 2沿螺旋形滾道滾動(dòng) ， 使絲杠 1和螺母 4之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為滾珠與絲杠 螺母 4之間的滾動(dòng)摩擦 。 ?數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）監(jiān)視、控制。 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展 2. 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) ? 運(yùn)行高速化 ? 加工高精化 ? 功能復(fù)合化 ? 控制智能化 ? 體系開放化 ? 交互網(wǎng)絡(luò)化 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展 ?加工高精化 提高機(jī)械設(shè)備的制造和裝配精度； 提高數(shù)控系統(tǒng)的控制精度； 采用誤差補(bǔ)償技術(shù)。 ? 數(shù)控系統(tǒng)（ Numerical Control System） 采用數(shù)字控制技術(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 ? 開放式數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)： ? 系統(tǒng)構(gòu)件（軟件和硬件）具有標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化和互換性的特征 ? 允許通過對(duì)構(gòu)件的增減來構(gòu)造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)“積木式”的集成。但在如何控制切削運(yùn)動(dòng)等方 面則與傳統(tǒng)切削加工存在本質(zhì)上的差別，如下圖。 數(shù)控機(jī)床主機(jī)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 為了適應(yīng)數(shù)控機(jī)床加工范圍廣 ， 工藝適應(yīng)性強(qiáng)和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn) ， 要求主傳動(dòng)裝置具有很寬的變速范圍 ， 并能無級(jí)變速 ， 隨著全數(shù)字化交流調(diào)速技術(shù)的日趨完善 ， 齒輪分級(jí)變速傳動(dòng)在逐漸減少 ， 大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸的結(jié)構(gòu) 。 ? 即： ZXeXZe=0。 方便操作 。 ＋ Y＋ Z＋ X＋ Z＋ C＋ Y′＋ A＋ X＋Z′＋ B＋ Y＋ X′＋ X 、＋ Y 或＋ Z＋ A 、＋ B或＋ C圖 31 右手直角笛卡兒坐標(biāo)系 如果數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)多于 X、 Y、 Z三個(gè)坐標(biāo) ， 則可用附加坐標(biāo)軸 U、 V、