【正文】 單 位 時間 內(nèi)去除金屬余量的體 積 　影響加工效率第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 24頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回 數(shù)控機床的組成與分類一、數(shù)控機床的組成 數(shù)控裝置 伺服系統(tǒng) 機　床檢測反饋裝置控制介質(zhì)圖 　數(shù)控機床的組成　?。?1） 輸入、輸出裝置（控制介質(zhì)） ：程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)等的輸入通道?！　?⑤ 補償功能：刀具長度補償、刀具半徑補償、間隙、螺距誤差補償?shù)取！　。?6） 機電接口等 。 數(shù)控裝置 驅(qū)動電路步進電機工作臺指令脈沖齒輪箱圖 　 開環(huán)控制數(shù)控機床系統(tǒng)框圖第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 32頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回 （ 2） 閉環(huán)控制的數(shù)控機床　　 如圖 ， 檢測元件裝在工作臺上，直接檢測直線位移（檢測元件：感應(yīng)同步器、光柵） 工作臺 檢測元件數(shù)控裝置 位置比較電路 指令脈沖齒輪箱速度控制電路 測量裝置 測速元件伺服電機圖 　 閉環(huán)控制數(shù)控機床系統(tǒng)框圖第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 33頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回 工作臺檢測元件數(shù)控裝置 位置比較電路 指令脈沖齒輪箱速度控制電路 測量裝置 測速元件伺服電動機（ 3） 半閉環(huán)控制的數(shù)控機床　　 檢測絲杠或電動機軸旋轉(zhuǎn)角位移（角位移檢測元件：旋轉(zhuǎn)變壓器、脈沖編碼器、圓光柵等）圖 　半閉環(huán)控制數(shù)控機床系統(tǒng)框圖第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 34頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回 （ 1）高檔（ 2）中檔（ 3）低檔 　　 經(jīng)濟型數(shù)控：在我國指由單板機、單片機和步進電動機組成數(shù)控系統(tǒng)和其它功能簡單、價格低的數(shù)控系統(tǒng)。 ? 數(shù)控機床就是為了解決單件、小批量、特別是高精度、復(fù)雜型面零件加工及自動化的要求而產(chǎn)生。第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 39頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回主要內(nèi)容第一代數(shù)控（ 19521959年）： 采用電子管構(gòu)成的硬件數(shù)控系統(tǒng)；第二代數(shù)控（ 19591965年）： 采用晶體管電路為主的硬件數(shù)控系統(tǒng)；第三代數(shù)控（ 1965年開始）： 采用小、中規(guī)模集成電路的硬件數(shù)控系統(tǒng)；第四代數(shù)控（ 1970年開始）： 采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計算機數(shù)控系統(tǒng)；第五代數(shù)控（ 1974年開始）： 采用微型計算機控制的數(shù)控系統(tǒng)；第六代數(shù)控（ 1990年開始）： 采用工控 PC機的通用 CNC系統(tǒng)。? 國產(chǎn)數(shù)控機床：自主創(chuàng)新支撐中國制造。第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 47頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回三、 數(shù)控技術(shù)的 發(fā)展趨勢? 運行高速化運行高速化? 加工高精化加工高精化? 功能復(fù)合化功能復(fù)合化? 控制智能化控制智能化? 驅(qū)動并聯(lián)化驅(qū)動并聯(lián)化? 交互網(wǎng)絡(luò)化交互網(wǎng)絡(luò)化第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 48頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回主要內(nèi)容252。 位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法。“不僅有體力，而且有頭腦，自己管理自己 ”自適應(yīng)控制技術(shù)第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 54頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回主要內(nèi)容 設(shè)計巧妙的設(shè)計巧妙的 5桿并聯(lián)機構(gòu)數(shù)控機床桿并聯(lián)機構(gòu)數(shù)控機床電滾珠絲電滾珠絲杠杠電主軸電主軸第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 55頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回主要內(nèi)容 除有 RS232C串行接口、 RS422等接口外，還帶有 DNC接口，可以實現(xiàn)幾臺數(shù)控機床之間的數(shù)據(jù)通信和直接對幾臺數(shù)控機床進行控制。第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 61頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回主要內(nèi)容新型功能部件電滾珠絲桿電滾珠絲桿電滾珠絲桿電滾珠絲桿電滾珠絲桿的應(yīng)用第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 62頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回主要內(nèi)容新型功能部件 直接驅(qū)動電工作臺? 在傳統(tǒng)的立式車床中，主電動機通過變速箱驅(qū)動工作臺的回轉(zhuǎn)，提供切削功率和速度。? 傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：伺服電動機通過聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲桿連接，降低了傳動精度，特別是在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)熱量較大，產(chǎn)生熱變形。第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 51頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回 工件自動裝卸、工件自動定位； 刀具自動對刀； 工件自動測量與補償； 集鉆、車、鏜、銑、磨為一體的 “ 萬能加工機床 ” 等。 采用高速插補技術(shù)，以微小程序段實現(xiàn)連續(xù)進給，使 CNC控制單位精細化；252。? 國外公司在中國數(shù)控系統(tǒng)銷量中的 80%以上是普及型數(shù)控系統(tǒng)。我國數(shù)控機床的發(fā)展第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 45頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回中央電視臺多次報道我國數(shù)控機床的發(fā)展情況? 市場占有率 5年翻一番 ，現(xiàn)在國產(chǎn)數(shù)控機床國內(nèi)市場占有率從 5年前的不足 15%躍升到了 30%。 世界著名的數(shù)控系統(tǒng)廠家主要有日本的 FANUC公司、德國的 SIEMENS、美國的 AB公司 等。? 仿形加工機床部分地解決了小批量、復(fù)雜零件的加工。 　　 輪廓控制也稱連續(xù)軌跡控制 ，其特點是不僅對坐標的 移動量 進行控制，而且對各坐標的 速度 及它們之間的 比率 都要進行嚴格控制，以便加工出給定的軌跡?！　。?4） 檢測反饋裝置 ：速度、位置檢測反饋裝置，由檢測元件和相應(yīng)的電路組成?！　?③ 多種程序輸入功能?！　。?2）數(shù)控加工適用范圍　　 1)多品種小批量生產(chǎn)的零件；　　 2)幾何形狀復(fù)雜的零件；　　 3)需進行多種工序加工的零件；　　 4)加工精度高的零件； 　　 5)貴重零件； 　　 6)需要頻繁改型的零件；　　 （ 3）缺點　　 1)初次設(shè)備投資大；　　 2)對使用者技術(shù)要求高。如直線插補、圓弧插補、拋物線插補、螺旋線插補、極坐標插補、圓柱插補、樣條插補等，數(shù)控系統(tǒng)的插補指令越多，越能實現(xiàn)復(fù)雜型面的加工。（４）插補運算 ：如下圖示。操作面板輸入、串行通信（ DNC）輸入、磁盤輸入等。? 其中：理論 32課時，實驗 8課時。本課程集機械制造技術(shù)、信息技術(shù)、微電子技術(shù)和自動化技術(shù)等為一體，是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的一門綜合性專業(yè)技術(shù)必修課程。 目前國外機械設(shè)備的數(shù)控化率已達到 85%以上，而我國的機械設(shè)備的數(shù)控化率只有 20%左右。第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 5頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回? 教學(xué)目的與要求 ? 教學(xué)目的 : 主要目的是培養(yǎng)學(xué)生全面了解數(shù)控機床這一典型機電一體化設(shè)備的組成及特點；掌握機床數(shù)控裝置、伺服裝置、檢測裝置的組成與控制原理；掌握一般零件車、銑數(shù)控加工工藝設(shè)計、數(shù)控程序的編制與加工方法；了解數(shù)控機床的典型機械結(jié)構(gòu)等知識，培養(yǎng)學(xué)生了解并掌握現(xiàn)代數(shù)控的最新技術(shù)成果，適應(yīng)當今應(yīng)用數(shù)控技術(shù)的需要。以計算機為核心的數(shù)控系統(tǒng)稱為計算機數(shù)控系統(tǒng)（ Computer Numerical Control ），簡稱 CNC系統(tǒng) .第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 12頁共 65頁退　　出目　錄　頁返