超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體傳感器與檢測(cè)技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(存儲(chǔ)版)
【正文】 不成功。 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)也大大的增強(qiáng)了自己的自信心，只要肯努力不斷的敦促自己鍛煉自己就會(huì)有很大的進(jìn)步，此后我會(huì)一直像這次課程設(shè)計(jì)一樣嚴(yán)格要求自己，盡量做到更好。 delay(2)。 } led_pos(3,0)。 //清屏 delay(500)。 } led_pos(3,0)。i16。 i=soud/1000。 //播放 “點(diǎn) ” delay_nms(30)。 if(l!=0) { send_(l)。 TL0=0。 nop。 EX1=1。 TL0=0。 nop。 EX1=1。 TL0=0。 nop。 EX1=1。 P1 = 0xff。 while(1) { if(tc_say==4) { temp_all()。 dis_4[i]=dis。 for(j=0。 } } } //*函數(shù)名： void TT() interrupt 2 //功能：接收中斷，產(chǎn)生脈沖 *// void TT() interrupt 2 { TR0=0。 } 。j++) { write(1,point4[j])。 dis=0。 tran1()。 IE=0x80。 } //*函數(shù)名： void main(void) //功能：主函數(shù) *// void main(void) 21 { uchar i,j。 } csb=1。 nop。 } 20 void tran2() { uchar i。 } csb=1。 nop。 } void tran1() { uchar i。 } csb=1。 nop。 } //*函數(shù)名： void tran()， void tran1()， void tran2() //功能：超聲波的發(fā)射 *// void tran() { uchar i。 delay_nms(30)。 while(!busy)。 send_(vo_vo)。 } 17 led_pos(4,0)。 //led_wdat(DIS1[i])。 } delay(1000)。 //led_wdat(DIS9[i])。 [6] 黃智偉 .全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程 [M].西安：電子工業(yè)出版社， 20xx。在此我也要感謝王超和高曉紅老師在課程設(shè)計(jì)中對(duì)我給予的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，同時(shí)也感謝本校的一些老師在課程設(shè)計(jì)這期間所給予我的幫助。 12 定時(shí)中斷入口定時(shí)器初始化發(fā)射超聲波發(fā)射完否？停止發(fā)射返回YN 圖 9 定時(shí)中斷服務(wù)子程 序 13 外 部 中 斷 入 口關(guān) 外 部 中 斷讀 取 時(shí) 間 值計(jì) 算 距 離結(jié) 果 輸 出開(kāi) 外 部 中 斷返 回 圖 10 外部中斷服務(wù)子程序 超聲波測(cè)距儀主程序利用外中斷 1 檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即 INT1 引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。置位總中斷允許位 EA 并給顯示端口 P0 和 P1 清 0。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。軟件操作方式簡(jiǎn)潔易懂，撮合了語(yǔ)音組合技術(shù)，大大減少了語(yǔ)音編輯的時(shí)間。當(dāng)需要顯示的位數(shù)增加時(shí)，所需的器件和連線也相應(yīng)增加，成本也增加。 5腳 RC0：該腳與電源端 VCC接入一個(gè)電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心率， 阻值越大，中心頻率越低。 圖 4 超聲波發(fā)射電路 7 超聲波 檢測(cè) 接收電路 超聲波接收電路 CX20xx6A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。在外部振蕩電路中，單片機(jī)的 XTAL1 和 XTAL2 管腳分別接至由 12MHZ 晶振和兩個(gè) 30PF 電容構(gòu)成的振蕩 電路兩側(cè)，為電路提供正常的時(shí)鐘脈沖。同時(shí)， AT89S51 可降至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。 圖 1 系統(tǒng)框圖 設(shè)計(jì)器件選擇 設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)及顯示電路、語(yǔ)音播報(bào)電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接受電路五部分。 主要設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測(cè)距儀主要要求： （ 1）具有超聲波測(cè)距功能。 設(shè)計(jì)的意義 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展。 2 第 3 章 硬件電路 設(shè)計(jì) 10 主程序流程圖 16 附錄 2 程序清單 在新的世紀(jì)里，面貌一新的測(cè)距儀將發(fā)揮更大的作用。 主 要設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 本設(shè)計(jì)主要是基于 AT89S51 芯片為核心的超聲波測(cè)距儀， 74LS04 組成的超聲波發(fā)射電路、并有超聲波處理模塊 CX20xx6A、液晶顯示等器件組成，包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、 LED 顯示電路和語(yǔ)音播報(bào)電路。系統(tǒng)總體框圖如圖 1所示。 （ 4）單片機(jī) AT89S51：有 4k字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器， 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM，32 個(gè) I/O 口
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