【正文】 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門(mén)電流，當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。注意需要VF值分檔,同檔VF值的LED盡量使用在同一產(chǎn)品上面,產(chǎn)品可以保證誤差電流在1mA之內(nèi)LED相對(duì)恒流狀態(tài)。采用DD312并聯(lián)參考設(shè)計(jì)直接驅(qū)動(dòng)3顆6WLED。 （2）布線(xiàn)時(shí),電源線(xiàn)和地線(xiàn)要盡量粗。（2）變壓器雙隔離措施:變壓器初級(jí)輸入端串接電容,初、次級(jí)線(xiàn)圈間屏蔽層與初級(jí)間電容中心接點(diǎn)接大地,次級(jí)外屏蔽層接印制板地,這是硬件抗干擾的關(guān)鍵手段。 （9）加復(fù)位電壓檢測(cè)電路。地址線(xiàn)我們通過(guò)一片74LS138三—八譯碼器對(duì)8位LED進(jìn)行分時(shí)選通，這樣在任一時(shí)刻，只有一位LED是點(diǎn)亮的，但只要掃描的頻率足夠高(一般大于25Hz)，由于人眼的視覺(jué)暫留特性，直觀上感覺(jué)卻是連續(xù)點(diǎn)亮的，這就是我們常說(shuō)的動(dòng)態(tài)掃描電路。指干擾從干擾源傳播到敏感器件的通路或媒介。 按波形分：可分為持續(xù)正弦波、脈沖電壓、脈沖序列等等。使干擾源和被干擾對(duì)象間沒(méi)有公共阻抗。這是抗干擾設(shè)計(jì)中最優(yōu)先考慮和最重要的原則,常常會(huì)起到事半功倍的效果。注意高頻電容的布線(xiàn),連線(xiàn)應(yīng)靠近電源端并盡量粗短,否則,等于增大了電容的等效串聯(lián)電阻,會(huì)影響濾波效果。而motorola 單片機(jī)在新推出的68hc08系列以及其16/32位單片機(jī)中普遍采用了內(nèi)部瑣相環(huán)技術(shù)，將外部時(shí)鐘頻率降至32khz，而內(nèi)部總線(xiàn)速度卻提高到8mhz乃至更高。而跳變沿的軟化技術(shù)可消除這方面的影響，辦法是將一個(gè)大功率管做成若干個(gè)小管子的并聯(lián)，再為每個(gè)管子輸出端串上不同等效阻值的電阻。、。非法指令復(fù)位或非法指令中斷是當(dāng)運(yùn)行程序時(shí)遇到非法指令或非法尋址空間能產(chǎn)生復(fù)位或中斷。用于單片機(jī)系統(tǒng)的干擾抑制元件：去耦電容每個(gè)集成電路的電源、地之間應(yīng)配置一個(gè)去耦電容，它可以濾掉來(lái)自電源的高頻噪聲。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的問(wèn)題包括：用一系列組件來(lái)組織一個(gè)系統(tǒng)，全局控制結(jié)構(gòu)，通信、同步和數(shù)據(jù)存取協(xié)議，設(shè)計(jì)元件之間功能的劃分，物理的分布方式，系統(tǒng)運(yùn)行狀況的估計(jì)和測(cè)量，演化方向，設(shè)計(jì)模式的選擇等，這些都是設(shè)計(jì)階段的軟件體系結(jié)構(gòu)。解釋機(jī)型　　用軟件產(chǎn)生的一個(gè)虛擬機(jī)，模仿其他機(jī)器，解釋并執(zhí)行特定的指令序列。在采用體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，按信息流來(lái)劃分邊界，信息流內(nèi)部再劃分子系統(tǒng)。從軟件角度，姿軌控軟件主要完成以下功能：設(shè)置系統(tǒng)工作模式、部件工作狀態(tài)；接收星務(wù)總線(xiàn)傳來(lái)的軌道參數(shù)、在軌編程信息等；實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理；根據(jù)控制律，計(jì)算控制指令，對(duì)太陽(yáng)或地球跟蹤定向；在軌檢測(cè)、系統(tǒng)重構(gòu)等。因此在姿軌控軟件的設(shè)計(jì)中，要充分考慮到嵌入式軟件的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，合理利用它的特性。　　針對(duì)衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)的需求，應(yīng)用軟件系統(tǒng)采用縱橫結(jié)合型層次體系結(jié)構(gòu)。我所寫(xiě)的系統(tǒng)主要根據(jù)目前節(jié)智能化電風(fēng)扇技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)內(nèi)實(shí)際的應(yīng)用特點(diǎn)和要求，采用了自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)對(duì)電風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制。還有待改進(jìn)。在技術(shù)或是論文設(shè)計(jì)的說(shuō)明論文中他都以非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度給了我許多寶貴的意見(jiàn)。首先要特別感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師李明老師。 本設(shè)計(jì)在模擬檢測(cè)中運(yùn)行較好，但采樣據(jù)不太穩(wěn)定。模塊調(diào)度表定義為維數(shù)組，為系統(tǒng)工作模式數(shù)，為當(dāng)前工作模式下需調(diào)用的最大任務(wù)模塊數(shù)。 多任務(wù)調(diào)度管理的仿真實(shí)現(xiàn)用開(kāi)發(fā)工具Tornado，運(yùn)用系統(tǒng)集成仿真器VXSIM來(lái)進(jìn)行任務(wù)模塊調(diào)度的仿真?！　∽鳛槎嗳蝿?wù)操作系統(tǒng)，為了突出實(shí)時(shí)性，降低系統(tǒng)調(diào)度的開(kāi)銷(xiāo)，它的任務(wù)并不是真正的任務(wù)而是線(xiàn)程。在姿軌控軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上要力求簡(jiǎn)單，模塊化結(jié)構(gòu)的軟件易于單獨(dú)開(kāi)發(fā)而后集成，在按照共同的數(shù)據(jù)接口開(kāi)發(fā)后，便于測(cè)試，若在軌運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，易于查找錯(cuò)誤和排除錯(cuò)誤，從而到達(dá)提高可靠性的目的。層次型又分為橫向型、縱向型與縱橫結(jié)合型。對(duì)象要保證內(nèi)部數(shù)據(jù)的正確性和對(duì)外實(shí)現(xiàn)方法的隱藏性。鉭電容則比電解電容效果更好。這里要提醒的是最后對(duì)不用的rom要做處理。隨著vlsi技術(shù)的不斷發(fā)展，電路內(nèi)部的抗干擾技術(shù)也在不斷發(fā)展之中。低電壓復(fù)位技術(shù)是監(jiān)測(cè)單片機(jī)電源電壓，當(dāng)電壓低于某一值時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。一些單片機(jī)提供若干個(gè)大電流的輸出引腳，從幾十毫安到數(shù)百毫安。而同樣速度的motorola 單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘只需4mhz，更適合用于工控系統(tǒng)。（3）給電機(jī)加濾波電路,注意電容、電感引線(xiàn)要盡量短。 針對(duì)形成干擾的三要素,采取的抗干擾主要有以下手段。 （2）公共阻抗耦合： 這也是常見(jiàn)的耦合方式,這種形式常常發(fā)生在兩個(gè)電路電流有共同通路的情況。按產(chǎn)生的原因分： 可分為放電噪聲音、高頻振蕩噪聲、浪涌噪聲。如：雷電、繼電器、可控硅、電機(jī)、高頻時(shí)鐘等都可能成為干擾源。⑤ 有條件的采用四層以上印制板,中間兩層為電源及地。 （7）A/D轉(zhuǎn)換用隔離放大器或采用現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)換:減少誤差。 （6）IC器件盡量直接焊在電路板上,少用IC座。9 提高敏感器件抗干擾性能提高敏感器件的抗干擾性能是指從敏感器件這邊考慮盡量減少對(duì)干擾噪聲的拾取,以及從不正常狀態(tài)盡快恢復(fù)的方法。大于1A的IC工藝成本的原因MOS管都是外置,外置MOS管線(xiàn)路復(fù)雜,可靠性減低。8 LED動(dòng)態(tài)掃描顯示電路LED 因其VF值特性原因做不到相同,隨著溫度及電流大小也有些VF值也會(huì)發(fā)生變化,一般不適合并聯(lián)設(shè)計(jì)。可編程串行通道壽命：1000寫(xiě)/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。接收探頭接收到的信號(hào)分別通過(guò)中心頻率為1 MHz和640 kHz的窄帶帶通波器，濾去其中的低頻雜散噪聲，放大以后送入解調(diào)器，輸出含有流速信息的低頻多普勒頻偏信號(hào)，然后送入TMS320F2812的模／數(shù)轉(zhuǎn)換器。如圖69：圖6974HC574是8D鎖存器，可將寫(xiě)入的數(shù)據(jù)保存在輸出端直到下次時(shí)鐘到來(lái)。DDS技術(shù)是一種把一系列數(shù)字量形式的信號(hào)通過(guò)DAC轉(zhuǎn)換成模擬量形式信號(hào)的合成技術(shù)。發(fā)射電路將接收到的方波脈沖信號(hào)送入乙類(lèi)推挽放大電路，用其輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)CMOS管，接著將其脈沖信號(hào)加到高頻脈沖變壓器進(jìn)行功率放大，使幅值增加到100多伏，最后將放大的脈沖方波信號(hào)加到超聲波換能器上產(chǎn)生頻率為125 kHz的超聲波并將其發(fā)射出去。 (2)采用125 kHz的頻率，同時(shí)采用多路超聲波精確同步測(cè)距。其中：發(fā)射模塊完成脈沖串的發(fā)射與計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)，主要由96分頻器、發(fā)射脈沖串計(jì)數(shù)器和發(fā)射脈沖串的控制器三部分組成。第六路超聲波換能器安裝在測(cè)距儀的左側(cè)，在測(cè)距儀的右側(cè)安裝一塊標(biāo)準(zhǔn)檔板，較準(zhǔn)確的測(cè)量當(dāng)時(shí)環(huán)境下的聲速，用于溫度補(bǔ)償。TMS320F2812內(nèi)部定時(shí)中斷子程序進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，采集的數(shù)據(jù)送人環(huán)形數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)，然后TMS320F2812對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行加窗處理、FFT變換求其功率譜、功率譜的延伸、疊加等處理得到多普勒頻偏值，求得流速。超聲波流量計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力損失小，而且使用方便，因而得到了廣泛的應(yīng)用。 ＊低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流。 特性(Features)： ＊內(nèi)部頻率補(bǔ)償。d、奇偶標(biāo)志P。PSW CY AC FO RS1 RS0 OV － P對(duì)用戶(hù)來(lái)講，最關(guān)心的是以下四位。MCU51 CPU和存儲(chǔ)器。所以離不開(kāi)計(jì)數(shù)和定時(shí)。超聲波換能器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示，它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。因此，用這種材料可以制成超聲傳感器。流體動(dòng)力型中包括有氣體與液體兩種類(lèi)型的哨笛。提供內(nèi)部上電自動(dòng)復(fù)位電路，當(dāng)外加電源電壓超過(guò)+，自動(dòng)對(duì)模塊進(jìn)行初始化操作，將模塊設(shè)置為默認(rèn)的顯示工作狀態(tài)。因此掌握DS18B20的通信協(xié)議是使用該器件的關(guān)鍵。 超聲波的接收電路超聲波接收電路如圖22所示。同時(shí)，計(jì)數(shù)MC9S12DG128B內(nèi)部的定時(shí)器，測(cè)量超聲波信號(hào)從發(fā)出到接收所花的時(shí)間，并把經(jīng)超聲波換能器R接收到的超聲波信號(hào)放大、濾波、整形，并作為接收信號(hào)來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器的輸入捕捉功能，完成一次超聲波測(cè)距的時(shí)間操作。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。所以列出了幾種不同溫度下的波速,請(qǐng)看表1所示?！〕暡ㄊ且环N在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩 ,傳播速度僅為光波的百萬(wàn)分之一 ,、光照度、外界光線(xiàn)和電磁場(chǎng)不敏感 ,因此超聲測(cè)距對(duì)于被測(cè)物處于黑暗、有灰塵或煙霧、強(qiáng)電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應(yīng)能力 ,在液位測(cè)量、機(jī)器人避障和定位、倒車(chē)?yán)走_(dá)、物體識(shí)別等方面有著廣泛的運(yùn)用。測(cè)試結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，具有一定的實(shí)用價(jià)值。在介紹了單片機(jī)性能和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分析了超聲波測(cè)距的發(fā)展及基本原理，介紹了傳感器的原理及特性。針對(duì)測(cè)距系統(tǒng)發(fā)射、接收、檢測(cè)、顯示部分的總體設(shè)計(jì)方案做了論證。該智能距離提示器主要是利用超聲波探測(cè)傳感器發(fā)送超聲波來(lái)測(cè)試相對(duì)應(yīng)的距離。限制該系統(tǒng)的最大可測(cè)距離存在4個(gè)因素：超聲波的幅度、反射的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。超聲波發(fā)生器在某一時(shí)刻發(fā)出超聲波信號(hào)，遇到被測(cè)物體后反射回來(lái)，被超聲波接收器接收到。壓電式超聲波發(fā)生器的內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。其集成度高，片內(nèi)資源豐富，接口模塊包括SPI、SCI、I2C、A/D、PWM等，在FLASH存儲(chǔ)控制及加密方面有較強(qiáng)的功能。整形后的信號(hào)由C1耦合給帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊LM567的輸入端3腳，當(dāng)輸入信號(hào)的幅度落在其中心頻率上時(shí)，LM567的邏輯輸出端8腳由高電平躍變?yōu)榈碗娖健? 液晶顯示電路字符點(diǎn)陣系列模塊是一類(lèi)專(zhuān)門(mén)用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型顯示模塊。圖31液晶顯示電路 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件包括主程序、溫度采集子程序、定時(shí)器計(jì)時(shí)子程序、計(jì)算子程序、液晶顯示子程序等。探頭由壓電晶片、楔塊、接頭等組成，是超聲檢測(cè)中最常用的實(shí)現(xiàn)電能和聲能相互轉(zhuǎn)換的一種傳感器件，是超聲波檢測(cè)裝置的重要組成部分。輸出端采用兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38kHZ與測(cè)距的超聲波頻率40kHZ較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路。實(shí)際上單片機(jī)里面還有一個(gè)時(shí)鐘電路，使單片機(jī)在進(jìn)行運(yùn)算和控制時(shí)，都能有節(jié)奏地進(jìn)行。累加器ACC是一個(gè)八位寄存器，它是CPU中工作最頻繁的寄存器。如果操作結(jié)果在最高位有進(jìn)位（加法）或者借位（減法），則該位為1，否則為0。由于PSW存放程序執(zhí)行中的狀態(tài)，故又叫程序狀態(tài)字。 ＊電源電壓范圍寬：?jiǎn)坞娫?3—30V)；雙電源(177。 ＊輸出電壓擺幅大（) 。如圖61： 圖61根據(jù)超聲波聲道結(jié)構(gòu)類(lèi)型可分為單聲道和多聲道超聲波流量計(jì)；根據(jù)超聲波流量計(jì)適用的流道不同可分為管道流量計(jì)、管渠流量計(jì)和河流流量計(jì)；根據(jù)對(duì)信號(hào)的檢測(cè)原理，超聲波流量計(jì)非接觸測(cè)量方法分為：傳播時(shí)差法、多普勒法、波束偏移法及流動(dòng)超聲法等不同類(lèi)型，其中傳播時(shí)差法又分為直接時(shí)差法、相位差法和頻差法。超聲波測(cè)距系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為了避免溫度對(duì)聲波傳播速度的影響，都采用溫度補(bǔ)償以適應(yīng)在不同環(huán)境下正常工作的需求。單片機(jī)系統(tǒng)與FPGA系統(tǒng)是測(cè)距儀的核心部件，用來(lái)協(xié)調(diào)各部分元件工作。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖64所示。接收模塊主要接收回波信號(hào)和關(guān)閉計(jì)數(shù)器，當(dāng)接收模塊接收到信號(hào)以后，便啟動(dòng)計(jì)數(shù)，達(dá)到計(jì)數(shù)值，就輸出高電平，用來(lái)關(guān)閉計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。 圖68+ V或+5 V供電，極低功耗，28腳SSOP封裝。由于超聲波的頻率較高(640 M)，進(jìn)行功率放大時(shí)一般的功率放大集成電路帶寬不夠，因此只好用功率晶體管搭放大電路。 接收信號(hào)放大電路輸出的信號(hào)相對(duì)于發(fā)