【正文】 1998，282283頁。[27]SPCE061AData Sheet[PDF]. Microchip Technology Incorporated Printed in the USA2007[28]MC34063 Data Sheet[PDF]. STM icroelectronicsPrinted in ItalyAll Rights ReserveReserved, 2001。//時(shí)鐘sbit DAT=P2^3。 //顯示開關(guān)標(biāo)記//*位定義/*//sbit csb=P3^6。uint temp。 //液晶讀/寫控制sbit SCLK=P1^2。 while(t) { for(i=123。 _nop_()。 t++) 。j)。 _nop_()。 //取高四位 Ldata=(ddata4)amp。 //延時(shí) }//函數(shù)名：void lcd_pos(uchar X,uchar Y)//功能： 設(shè)定顯示位置*//void lcd_pos(uchar X,uchar Y){ uchar pos。 //寫位置命令}//*函數(shù)名：show(uint ss)//功能：顯示測(cè)試數(shù)據(jù)*//void show(uint ss){ uchar data_s[2],i。i2。i2。12864 圖片與文字顯示*//uchar code DIS1[] = {超聲波測(cè)距中....}。uchar code point4[]= {....}。}//*圖形顯示*//void photodisplay(uchar *bmp){ uchar i,j。j++) //再寫入兩個(gè)8位元的數(shù)據(jù) write(1,*bmp++)。j++) write(1,*bmp++)。 //基本指令操作 delay(5)。 //設(shè)置顯示位置為第二行 for(i=0。i++) { write(1,DIS10[i])。 //設(shè)置顯示位置為第一行 for(i=0。i++) { write(1,DIS3[i])。 delay(2)。 delay(1)。 delay_nms(5)。 CLK=1。 j=soud%1000/100。 while(!busy)。 delay_nms(30)。 //DQ復(fù)位 Delay_1(8)。 return(presence)。 // 給脈沖信號(hào) if(DQ) dat |= 0x80。0x01。 // 跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作 WriteOneChar(0x44)。 for(n=0。 */ delay(1)。 //lcd_wdat(display[1]+0x30)。 delay(1)。 //查表得小數(shù)位的值 display[4]=((temp_data[0]amp。 if((flash==0)amp。 temp1=(float)(tt/)。break。break。break。break。break。break。break。break。break。 } else { n=dis_1/100。(dis_1100)) { n=dis_1/10。 temp=high_time*256+low_time。 display[1]=display[1]%10。0x0f。.39。 delay(1)。 //溫度值百位不顯示 else write(1,0x20)。 //溫度高8位 }}///*函數(shù)名：Disp_Temperature()//功能：顯示溫度*//Disp_Temperature()//顯示溫度{ unsigned char n=0, word[16]={環(huán)境溫度: ℃}。 } //DS18B20不正常 else { flash=0。 i) { DQ = 0。 // 給脈沖信號(hào) dat = 1。 //如果=0則初始化成功 =1則初始化失敗 Delay_1(100)。//播放“測(cè)量距離”}void Delay_1(uint num) //延時(shí)函數(shù){ while( num )。 while(!busy)。 send_(10)。 while(!busy)。 else DAT=0。 delay_nms(20)。i++) { write(1,DIS[i])。i++) { write(1,DIS8[i])。 //設(shè)置顯示位置為第三行 for(i=0。 clr_screen()。 //設(shè)置顯示位置為第三行 for(i=0。 lcd_init()。 write(0,0x30)。 for(j=0。 //寫入垂直坐標(biāo)值 for(j=0。 //顯示打開，光標(biāo)關(guān)，反白關(guān) write(0,0x01)。uchar code DIS9[] = {超聲波倒車測(cè)距儀}。 //顯示毫米位數(shù)據(jù) delay(1)。 lcd_pos(3,6)。 //第三行,第七個(gè)(2*n+1)字節(jié)位置顯示 write(1,data_s[1])。 write(0,pos)。 //延時(shí) sendbyte(Ldata)。 //寫數(shù)據(jù)Hdata=ddataamp。 //取出最高位 SCLK=1。 for(j=50。 while(ms) { for(t=0。i++) { _nop_()。}。define uchar unsigned chardefine uint unsigned int/*12864LCD引腳定義*/sbit LCD_CS=P1^0。uint speed=340。uchar code ditab[16]={0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04, 0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09}。sbit CS=P2^1。[26] versatile 10 sec instant voice rom [PDF]。單片機(jī)系統(tǒng)中的軟件抗干擾技術(shù)，電子技術(shù)。電子產(chǎn)品世界。超聲波檢測(cè)距誤差分析。北京：壓電與聲光，第26卷第2期,2004年4月。全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程[M]。胡光華譯。[7]劉和平等。MCS51單片機(jī)原理應(yīng)用，武漢：武漢華中科技大學(xué)出版社。在畢業(yè)設(shè)計(jì)論文寫作期間，各位老師給我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和日常生活上的關(guān)懷，沒有您們這樣的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，借此機(jī)會(huì)，向您們表示由衷的感激。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要有主程序、超聲波發(fā)生程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體管的諧振來工作的。超聲波測(cè)距儀硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路三部分。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對(duì)測(cè)量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測(cè)量要求。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值1。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，（這也就是超聲波測(cè)距儀會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因）后，才打開外中斷1接收返回的超聲波信號(hào)。距離的計(jì)算公式為：d=s/2=(ct)/2 （41）其中，d為被測(cè)物與測(cè)距儀的距離，s為聲波的來回的路程，c為聲速，t為聲波來回所用的時(shí)間。 功耗和休眠省電模式：功率＜100　mw，接收電流＜35mA，發(fā)射電流＜100mA，休眠時(shí)電流＜12uA；216。無線發(fā)射與接收電路見圖39 APC240無線通信模塊主要特點(diǎn)216。只需通過適當(dāng)?shù)脑L問地址就可以實(shí)現(xiàn)語音播報(bào)，使用方便，語音播報(bào)電路設(shè)計(jì)如圖38所示?？梢燥@示84行1616點(diǎn)陣的漢字。216。216。216。測(cè)溫電路圖35所示。4腳GND：接地端。實(shí)驗(yàn)證明用CX20106A接收超聲波(無信號(hào)時(shí)輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。圖32，單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)發(fā)出超聲波測(cè)距是通過不斷檢測(cè)超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測(cè)出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差tr，然后求出距離S＝Ct2 (21)式中的C為超聲波波速?？臻e方式停止CPU的工作，當(dāng)允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 4k字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器；216。 32個(gè)可編程I/O口線。 1000吃擦寫周期。顯示單元部分采用12864液晶模塊。C至+85176。AD590共有I、J、K、L、M五檔，其中M檔精度最高，在55℃～+150℃范圍內(nèi)，非線性誤差為177。AD590是美國模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成兩端感溫電流源。WT588D系列語音單片機(jī)是廣州唯創(chuàng)科技有限公司聯(lián)合臺(tái)灣華邦共同研發(fā)出來的集單片機(jī)和語音電路于一體的可編輯語音芯片。所以選擇采用128*64液晶模塊。適當(dāng)更改電容CS的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高，特別時(shí)診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時(shí)間地工作而不失效。由于超聲波在空氣傳播時(shí)會(huì)有相當(dāng)?shù)乃p，衰減的程度與頻率的高低成正比；而頻率高分辨率也高，故短距離測(cè)量時(shí)應(yīng)選擇高頻率的傳感器，而長距離測(cè)量時(shí)應(yīng)用低頻率的傳感器。系統(tǒng)總體框圖如圖所示。首先測(cè)出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離。設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測(cè)距儀，要求：1) 具有超聲波測(cè)距功能，~177。主要實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距并指示功能。超聲波是指頻率高于20KHz的機(jī)械波。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。 2002測(cè)量從未如此簡(jiǎn)單！萊卡測(cè)量系統(tǒng)推向市場(chǎng)的第五代迪士通產(chǎn)品中，新增了兩款獨(dú)特的型號(hào)，萊卡迪士通lite5和classci5。 1999萊卡迪士通第三代classic產(chǎn)品誕生。而國外關(guān)于超聲波測(cè)距研究的主力是萊卡公司。我國，關(guān)于超聲的大規(guī)模研究始于1956年。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。尤其是在光不透明的固體中，它碰到雜質(zhì)或分界面就有顯著地反射。摘要本設(shè)計(jì)采用以AT89S58單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于超聲波明顯特征是方向性好，穿透性強(qiáng)。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測(cè)距儀將發(fā)揮更大的作用。這就是我設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀的意義。王潤田提出，為了在一個(gè)較長的范圍內(nèi)達(dá)到測(cè)距的精度，在測(cè)距時(shí)同時(shí)發(fā)射兩個(gè)頻率的超聲波，頻率較大的測(cè)較近的距離，頻率較小的測(cè)較長的距離，這樣在較大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)較高的測(cè)距精度。帶內(nèi)存的pro不光能直接用于測(cè)量，也能進(jìn)行聯(lián)機(jī)操作。它包括四類產(chǎn)品：萊卡迪士通lite、迪士通classic迪士通pro4和迪士通pro4a。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波常常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。因此本設(shè)計(jì)也是利用超聲波來測(cè)量距離。本設(shè)計(jì)主要是基于AT89S51芯片為核心的超聲波測(cè)距儀，74LS04組成的超聲波發(fā)射電路、并有超聲波處理模塊CX20106A、液晶顯示等器件組成，包括單片機(jī)系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、單片機(jī)復(fù)位電路、LCD顯示電路語音播報(bào)電路。表2—1 超聲波波速與溫度的關(guān)系表溫度（℃）3020100102030100聲速（m/s）313319325323338344349386單片機(jī)發(fā)出40khz的信號(hào)，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接受器將接受到得超聲波信號(hào)經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，測(cè)得時(shí)間為t，再由軟件進(jìn)行辨別、計(jì)算，得出距離數(shù)并送LCD顯示并送語音播報(bào)模塊播報(bào)。超聲波測(cè)距的原理一般采用渡越時(shí)間法TOF（time of flight）。每次發(fā)射包含6個(gè)脈沖左右,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)超聲波脈沖發(fā)射后,計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù),在檢測(cè)到第一個(gè)回波脈沖的瞬間,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，得到從發(fā)射到接收的時(shí)間t 后,單片機(jī)讀取溫度值補(bǔ)償聲速,利用測(cè)距公式可計(jì)算出被測(cè)距離，同時(shí)由無線通信模塊將測(cè)量數(shù)據(jù)傳到下位機(jī)進(jìn)行顯示和語音播報(bào)。超聲波傳感器是一種采用壓電效應(yīng)的傳感器，常用材料是壓電式陶瓷。工作溫度。實(shí)驗(yàn)證