【正文】 le(check())。=0x01。}void dischar(uchar x,uchar y,uchar code *ddata){ uchar i。 x++。 for(。 TMOD=0x01。valA0。 for(i=0。_nop_()。_nop_()。 } dq=1。 _nop_()。 dq=1。 } dq=1。 dq=1。 dsinit()。0xf0)4|(temphamp。 } else { fuhao=0x2d。 shi=c/10%10。 disone(11,1,ASCII[shi])。在設(shè)計過程中，李老師給予了悉心的指導(dǎo)，最重要的是給了我解決問題的思路和方法，并且在設(shè)計環(huán)境和器材方面給予了大力的幫助和支持，在此，我對李老師表示最真摯的感謝！同時感謝所有幫助過我的同學(xué)！同時，也非常感我的同學(xué)們，他們幫助我更好的理解了論文中不懂的地方，特別是在轉(zhuǎn)速計算公式的理解上，給了我的很大的幫助。 } dischar(0,1,table2)。0x0f)==0x00) { temp=temp+1。0x0f)**10。0xf0)!=0xf0) { fuhao=0x2b。 wbyte(0x44)。 dq=0。 if(dq) dat|=0x80。 _nop_()。i++) { dq=1。 } if(value==1) { dq=1。_nop_()。_nop_()。//LCD1602顯示格式unsigned char code ASCII[13] = 。 start()。}includeinclude include void main(void){ uint valA。j)。 while(ddata[i]0x19) { if(x=0xf) { disone(x,y,ddata[i])。 w(x)。 while(check())。 delay_500us(10)。 _nop_()。 rw=0。 e=1。}void w(uchar dat){ while(check())。 _nop_()。我們會繼續(xù)學(xué)習(xí)下去，學(xué)習(xí)軟件編程，學(xué)習(xí)電腦語言，從事我們自己，為社會，為學(xué)校做出貢獻(xiàn)。在誤差方面：普遍出現(xiàn)正偏差。Proteus ISIS 是英國Lab center 公司開發(fā)的電路分析與實物仿真軟件。 alarm()。amp。 EA=0。 ET1=0。tx=1。部分源程序如下：void tran(void) //超聲波發(fā)送子程序{ EX1=0。 logo()。 delay(10)。 tx=1。 write_1602dat(39。 write_1602dat(39。 write_1602dat(39。 write_1602dat(39。 lcd_init()。)。 sw=dat/100。 write_1602dat(39。 write_1602dat(num[s])。 b=(t_emp%1000)/100。聲速確定后，只要測得超聲波往返時間，即可求得距離。 MHz的晶振，計數(shù)器每計一個數(shù)時間約為1μs，當(dāng)主程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后，將計數(shù)器T1中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按公式計算，即可得被測物體與測距儀之間的距離，設(shè)計測試時取20℃時的聲速為344 m/s則有：本文將各執(zhí)行模塊一一列出，各執(zhí)行模塊規(guī)劃好后，就可以規(guī)劃監(jiān)控程序了。 系統(tǒng)控制流程超聲波測距儀的軟件設(shè)計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。7腳輸出的脈沖下降沿接單片機(jī)INT1口。超聲波換能器內(nèi)部有兩個壓電晶片和一個換能板。CGROM 中內(nèi)置了192個常用字符的字模，CGRAM 包含8 個字節(jié)的RAM，可存放用戶自定義的字符，DDRAM 就是用來寄存待顯示的字符代碼。DS18B20 最大的特點是單總線數(shù)據(jù)傳輸方式，因此對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴(yán)格的時序要求。C～+125176。第2章 系統(tǒng)設(shè)計原理 系統(tǒng)主要硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件主要由單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)和超聲波測距系統(tǒng)組成。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。實用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。而本文介紹的基于單片機(jī)STC90C516RD+的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計方案與軟硬件實現(xiàn)。對于被測物處于黑暗、有灰塵煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應(yīng)能力。超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接收，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。 系統(tǒng)軟硬件的調(diào)試超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ16的超聲波換能器T/R4016（T為發(fā)射，R為接收），中心頻率為40kHz，安裝時應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無特殊要求。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實際使用的測量要求。DS18B20 測溫范圍為55176。單片機(jī)可通過單線接口讀到該數(shù)據(jù)，讀取時低位在前，高位在后，其中高5 位是符號位，中間7 位是整數(shù)位，最低4 位是小數(shù)位。它內(nèi)置了字符產(chǎn)生器ROM (Character Generator ROM,CGROM)、字符產(chǎn)生器RAM (Character Generator RAM, CGRAM)和顯示數(shù)據(jù)RAM(Data Display RAM, DDRAM)。發(fā)射電路圖如下：圖25超聲波發(fā)射電路壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。只要CX20106接收到與其中心頻率相符的超聲波信號時, 7腳就輸出低電平。C語言具有很好的可移植性和硬件控制能力，表達(dá)和運算能力也較強(qiáng)。每一個執(zhí)行軟件也就是一個小的功能執(zhí)行模塊。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)， ms（這也就是超聲波測距儀會有一個最小可測距離的原因）后，才打開外中斷1接收返回的超聲波信號。若測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ? q=t_emp/1000。 delay(5)。 delay(5)。}void write_temp(uchar add,uchar dat)//溫度顯示子函數(shù),寫溫度數(shù)據(jù),指定顯示位置{ uchar gw,sw,xs。.39。 beep=1。 delay(1)。 delay(1)。 delay(1)。 delay(1)。 delay(1)。 tran()。 lcd=0。測距