【正文】 X20106第7引腳在收到回波時是否產(chǎn)生低電平。 系統(tǒng)軟硬件的調(diào)試超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ16的超聲波換能器T/R4016（T為發(fā)射，R為接收），中心頻率為40kHz，安裝時應保持兩換能器中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無特殊要求。單片機采用AT89C51或其兼容系列。超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接收，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。關鍵詞:紅色發(fā)光二極管；超聲波測距；溫度補償；溫度傳感器；電磁干擾目 錄摘 要…………………………………………………………………………………Ⅰ第1章 緒論…………………………………………………………………….…...1 概述…………………………………………………………………….….1 系統(tǒng)軟硬件的調(diào)試……………………………………………….…....….1第2章 系統(tǒng)設計原理…………………………………………….……………….2 系統(tǒng)主要硬件結(jié)構(gòu)………………………………………………...…….2 單片機主機系統(tǒng)介紹…………………………………………..…….….2 單片機控制模塊…………………………………………….……...2 溫度數(shù)據(jù)采集模塊…………………………………………..…..…2 主件LCD1602C的結(jié)構(gòu)……………………………………………..3 超聲波測距的設備…………………………………………………........4 超聲波測距系統(tǒng)的硬件電路設計…………………………..…..…4 超聲波發(fā)射電路……………………………………….………..….4 超聲波檢測接收電路……………………………………….…..….5第3章 系統(tǒng)的軟件設計…………………………………………………………..6 語言的選用…………………………………………………………...….6 系統(tǒng)控制流程………………………………………………………...….7 程序設計流程圖……………………………......................................…10 超聲波測距儀的算法設計………………………………………..……12 超聲波發(fā)生子程序和接收中斷程序……………………………..……12 電路仿真…………………………………………………………..……12第4章 安裝調(diào)試………………………………………………………………….13第5章 電路特點和誤差分析…………………………………………………….14結(jié)論…………………………………………………………………………………..15參考文獻………………………………………………………………………….….16附錄………………………………………………………………………………..…17致謝………………………………………………………………………………..…24 第1章 緒論 概述制作超聲波測距系統(tǒng)，并外加溫度補償使測距更精確。對于被測物處于黑暗、有灰塵煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應能力。摘 要本文給出了系統(tǒng)總體框架、硬件電路、軟件設計和程序流程圖，并在硬件平臺上實現(xiàn)了所設計的功能。而本文介紹的基于單片機STC90C516RD+的超聲波測距系統(tǒng)的設計方案與軟硬件實現(xiàn)。前期制作超聲波發(fā)送與接收電路，經(jīng)過調(diào)試正常可用后，編寫相應的超聲波程序，完成對于整個測距系統(tǒng)的控制。實用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。第2章 系統(tǒng)設計原理 系統(tǒng)主要硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件主要由單片機主機系統(tǒng)和超聲波測距系統(tǒng)組成。其最突出的優(yōu)點是片內(nèi)Flash 為16K，可方便地擦寫100萬次以上，價格低廉,而且其指令豐富，編譯工具多，仿真環(huán)境好。C～+125176。DS18B20 內(nèi)部有一個9 字節(jié)的高速存儲器用于存儲溫度值。DS18B20 最大的特點是單總線數(shù)據(jù)傳輸方式，因此對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴格的時序要求。DS18B20 的時序及命令請參考文獻。CGROM 中內(nèi)置了192個常用字符的字模，CGRAM 包含8 個字節(jié)的RAM，可存放用戶自定義的字符，DDRAM 就是用來寄存待顯示的字符代碼。硬件設計上為減輕處理器負擔，不采用軟件方法，而使用硬件電路產(chǎn)生40KHZ的方波驅(qū)動超聲波傳感器。超聲波換能器內(nèi)部有兩個壓電晶片和一個換能板。CX20106為紅外接收專用集成電路,在此利用CX20106作為超聲波傳感器接收信號的放大檢波裝置,亦取得良好的效果。7腳輸出的脈沖下降沿接單片機INT1口。 C語言是一種通用的計算機程序設計語言，在國際上十分流行，它即可用來編寫計算機系統(tǒng)程序，也可以用來編寫一般的應用程序。 系統(tǒng)控制流程超聲波測距儀的軟件設計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。本次單片機溫控系統(tǒng)的功能是由硬件電路配合軟件來實現(xiàn)的，當硬件基本定型后，軟件的功能也就基本定下來了。本文將各執(zhí)行模塊一一列出，各執(zhí)行模塊規(guī)劃好后，就可以規(guī)劃監(jiān)控程序了。 程序設計流程圖本系統(tǒng)用計數(shù)程序采集信號脈沖，用定時器產(chǎn)生中斷，對數(shù)碼管刷新和緩沖區(qū)數(shù)據(jù)進行更新，輔以數(shù)碼管進行顯示。 MHz的晶振，計數(shù)器每計一個數(shù)時間約為1μs，當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器T1中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按公式計算，即可得被測物體與測距儀之間的距離，設計測試時取20℃時的聲速為344 m/s則有：聲速確定后，只要測得超聲波往返時間，即可求得距離。不同溫度下的超聲波聲速表：圖33超聲波聲速表測出距離后結(jié)果將以十進制送往LCD1602顯示一段時間，然后再發(fā)超聲波脈沖重復測量過程。 b=(t_emp%1000)/100。 write_1602dat(num[q])。 write_1602dat(num[s])。 write_1602dat(39。 write_1602dat(39。 write_1602dat(39。 sw=dat/100。 write_1602dat(0x30+sw)。)。 //顯示C符號 }void ultrasound(void) //超聲波子程序{ ek=1。 lcd_init()。 write_1602dat(39。 write_1602dat(39。 write_1602dat(39。 write_1602dat(39。 write_1602dat(39。 write_1602dat(39。 wr