超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計總體傳感器與檢測技術(shù)課程設(shè)計報告-免費閱讀
【正文】 high_time=TH0。 lcd_pos(1,6)。 else { if((timedis)2500) time=dis。 for(i=0。 TH0=0。 dis=temp。 nop。i0。 dis=temp。 nop。i0。 dis=temp。 nop。i0。 } send_(11)。 delay_nms(30)。 l=soud%10。 delay(2)。i++) { write(1,DIS3[i])。 //設(shè)置顯示位置為第一行 for(i=0。i++) { write(1,DIS10[i])。 //設(shè)置顯示位置為第二行 for(i=0。 [3] 郁有文 .傳感器原理及工程應(yīng)用 [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 20xx。設(shè)計的最終結(jié)果是使超聲波測距儀能夠產(chǎn)生超聲波，實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離。為了有利于程序結(jié)構(gòu)化和容易計算出距離，主程序采用 C 語言編寫。主程序完成初始化工作、各路超聲波發(fā)射和接收順序的控制。 圖 7 WT588D語音播報電路 10 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 超聲波測距儀的軟件設(shè)計主要有主程序、超聲波發(fā)生程序、超聲波接收中斷程 序及顯示子程序組成。 WT588D是一款功能強大的可重復(fù)擦除燒寫的語音單片機芯片。所謂靜態(tài)顯示驅(qū)動，就是給要點亮的 LED通以恒定的電流即每一位 LED顯示器各引腳都要占用單獨的具有鎖存功能的 I/O接口。但 C的改變會影響到頻率特性。 表 1 反相器 74LS04 參數(shù) 最大額定值 電源電壓 到 + DC 輸入電壓 到 Vcc+ 直流輸出電壓 到 Vcc+ 鉗位二極管電流 177。 AT89S51 主要性能參數(shù) ? 與 MCS—51 產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容； ? 4K 字節(jié)可以重復(fù)擦寫 Flash 閃速存儲器； ? 1000 次擦寫周期； ? 全靜態(tài)操作： 0Hz—24Hz； ? 三級加密程序存儲器； ? 128*8 字節(jié)內(nèi)部 RAM； ? 32 個可編程 I/O 口線； ? 5 個中斷源； ? 可編程串行 UART 通道； ? 低功耗空閑和掉電模式。 （ 2）顯示 液晶模塊：顯示單元部分采用 LED 液晶模塊，根據(jù)設(shè)計的要求，用于顯示測量距離 ﹑ 補償溫度以及危險 ﹑ 保持安全等警告信號。本超聲波測距儀的具體工作過程如下： 單片機控制的振蕩源產(chǎn)生 40kHz的頻率信號來驅(qū)動超聲傳感器。因此，設(shè)計好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。毋庸置疑，無線 的超聲波測距儀將與自動化智能化接軌，與其他的測距儀集成和融合 形成多測距儀。 10 超聲波測距儀的算法設(shè)計 8 第 4 章 系統(tǒng)軟件 設(shè)計 7 顯示單元電路 1 課題設(shè)計的背景和意義 1 主要設(shè)計內(nèi)容和要求 10 超聲波發(fā)生子程序與超聲波接受中斷程序 14 參考文獻(xiàn) 17 1 第 1 章 緒論 課題 設(shè)計的背景和意義 設(shè)計的背景 隨著科學(xué) 技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應(yīng)用 越來越廣。因此，箱涵的排污疏通對城市給排水系統(tǒng)的污水處理顯得非常重要。 （ 3）具有實時語音播報功能，實時播報測量距離數(shù)值 ,實時播報時間間隔 ≤10s，實時播報聲音清晰明亮、無明顯失 真，在 1m 距離處人耳能準(zhǔn)確分辨。 （ 1）超聲波傳感器：以超聲波作為檢測手段必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波，完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。掉電方式保存 RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復(fù)位。因此，復(fù)位電路是單片機系統(tǒng)中不可缺少的一部分。 CX20xx6A引腳功能如下： 1腳 IN：超聲波信號輸入端，該腳的輸入阻抗約為 40kΩ。 7腳 OUT：遙控命令輸出端，它是集電極開路的輸出方式，因此該引腳必須 接上一個上拉電阻到電源端，沒有接收信號時該端輸出為高電平，有信號時則會下降?？紤]各種因素，本設(shè)計選用動 態(tài)驅(qū)動顯示，其顯示電路如圖 6所示?？煽刂频恼Z音地址位能達(dá)到 220個。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。 11 單 片 機 初 始 化定 時 器 初 始 化顯 示 測 量 值開 始開 外 部 中 斷等 待 中 斷 圖 8 主 程序流程圖 由于采用的是 12MHz 的晶振，計數(shù)器每計一個數(shù)就是 1μs，當(dāng)主程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后，將計數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按式（ 42）計算，即可得被測物體與測距儀之間的距離，設(shè)計時取 20℃ 時的聲速為344m/s 則有： d=(c? t)/2=172T0/10000cm （ 42） 其中， T0 為計數(shù) 器 T0 的計算值。如果當(dāng)計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器 T0 溢出中斷將外中斷 1 關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值 2 以表示此次測距
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