【正文】 0 . 《物料搬運(yùn)》，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1975，P2129黃云姿. 《物流環(huán)節(jié)中的重頭戲》. 《自動(dòng)倉庫CAD與自動(dòng)化》，1991，1期，P14014311． 殷筑生. 《日本帶式輸送機(jī)、自動(dòng)化立體倉庫及無人搬運(yùn)車的發(fā)展方向》. 《起重運(yùn)輸機(jī)械》，1989，3期，P182112． 丁立言. 《倉儲自動(dòng)化》，北京，清華大學(xué)出版社，2002年9月，P156159學(xué)報(bào)2004。機(jī)械工業(yè)出版社 20023． 常斗南。立體倉庫自動(dòng)存儲系統(tǒng)的研究是現(xiàn)在社會(huì)各都在關(guān)注的一個(gè)熱門領(lǐng)域，這次我做出的對于工業(yè)品立體倉庫的調(diào)度程序只是在這個(gè)方向上面的一點(diǎn)小小的探索，在這次設(shè)計(jì)任務(wù)中遇到了很多新的問題，也經(jīng)過自己的思考和老師的指導(dǎo)，解決了一些問題，但是受時(shí)間和自己的專業(yè)知識水平所限，還有很多問題沒有解決，所以，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的完成并不是對于這個(gè)課題的終止，我會(huì)在以后的學(xué)習(xí)中繼續(xù)，爭取能夠解決這些沒有實(shí)現(xiàn)的問題，務(wù)必將這次設(shè)計(jì)的結(jié)果作的最好。這種系統(tǒng)是將人工智能集成到物流系統(tǒng)中。在揀選作業(yè)自動(dòng)化方面，各國正加緊研究開發(fā)可供實(shí)用的揀選自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)，但尚未真正達(dá)到能可靠實(shí)用階段。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應(yīng)速度更快，用途更廣的自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)過程中，特別體會(huì)到理論必須和實(shí)際相結(jié)合。以上位機(jī)作為工業(yè)局域網(wǎng)通信的主站，其它3臺PLC作為從站。關(guān)于PLC通信條件設(shè)置的內(nèi)容，請參照和PLC的相關(guān)硬件手冊。10 監(jiān)控系統(tǒng)在win98系統(tǒng)中，把光盤放入光驅(qū)中，自動(dòng)運(yùn)行MCGS組態(tài)軟件。在延時(shí)10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵。（4） 零號倉位已無汽車，則下一個(gè)送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。2 將選擇開關(guān)置于手動(dòng)位置（此時(shí)1~6號有效）3 分別點(diǎn)動(dòng)按鍵1←，2↓，3→，4↙，5↑，6↗，觀察水平（X軸），垂直（Y軸），前后（Z軸）各絲桿運(yùn)動(dòng)的情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近限 （位置軸），時(shí)，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動(dòng)停止）。五 直流電動(dòng)機(jī)：輸入電壓為12~24V，兩根導(dǎo)線輸入紅色為直流電機(jī)正極，蘭色為負(fù)極。FP0D 速度位置控制指令該指令可以指定以下端口和寄存器作為位置控制專用，其功能分配如下表1脈沖輸出口方向輸出口脈沖輸入口控制標(biāo)志經(jīng)過值區(qū)目標(biāo)值區(qū)Y0Y2X0R903ADT9044DT9034DT9046DT9047T1Y3X1R903BDT9048DT9049DT9050DT9051其中Y0。信號輸入部分：信號源由FP0主機(jī)提供。7S）31秒秒延時(shí)定時(shí)器TMY設(shè)置以1秒為單位的秒延時(shí)動(dòng)定時(shí)器（0~32767S）4控制指令。15到38HZ之間可調(diào)，占空比可在0。國內(nèi)外各個(gè)行業(yè)采用自動(dòng)化倉庫的情況己經(jīng)充分證明，使用自動(dòng)化立體倉庫能夠產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。2 　　信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。自動(dòng)化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲和取出物流的系統(tǒng)。上世紀(jì)50年代末開始，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AVG“自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。 第一章FP0系列PLC的規(guī)格及系統(tǒng)構(gòu)成立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分模型的機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。而其體積只有原FP1的三分之一左右組成.本章結(jié)合具體機(jī)型──松下電工FP0系列PLC進(jìn)行介紹.為適應(yīng)工業(yè)控制領(lǐng)域日益靈活多變的市場要求，各PLC廠家面臨著激勵(lì)的市場競爭，不斷更新其產(chǎn)品，小型PLC產(chǎn)品發(fā)展趨勢是體積越來越小而且性能越來越高，其松下電工的微型PLCFP0在設(shè)計(jì)上亦獨(dú)具匠心，頗有物特點(diǎn)，其主控單元外型尺寸只有25*90*60（mm）寬。4 可經(jīng)RS2322C電纜與PC直接相連無須另加 適配器。下面將對這些電氣器件作一個(gè)簡單介紹。 三 傳感器 微 動(dòng) 開 關(guān) ： 當(dāng) 擋 快 碰 到 微 動(dòng) 開 關(guān) 四 FP0?？煸谶@個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們將用到的松下電工微機(jī)型號是 FP0C16CT，F(xiàn)P0E16RS，F(xiàn)P0E16X。Y1的方向控制端子，X0，X1則指定為高速計(jì)數(shù)器的輸入端子，可分別接收來自。輸出等組成，輸入信號由FP0模塊提供；輸入電源由輸入模塊提供；輸出驅(qū)動(dòng)直流電七 電源模塊：輸入交流電壓：110V~220V/50Hz 60Hz。5 將選擇開關(guān)置于自動(dòng)位置（通電狀況下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零點(diǎn)）。（4） 零號倉位已無汔車，則下一個(gè)取指令（誤操作）將不被執(zhí)行。1，2，5有物，該程序?qū)⒆詣?dòng)把5物品轉(zhuǎn)至3倉庫。第三章 立體倉庫的軟件設(shè)計(jì)第四章計(jì)算機(jī)與PLC通信4．1計(jì)算機(jī)的連接有以下3種。連接方法根據(jù)各PLC而不同。PLC向上位機(jī)發(fā)回的信處包抱堆垛機(jī)當(dāng)前的位置及狀態(tài)，操作命令的完成，取消等。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛，從制造工