畢業(yè)設計-plc在倉庫中的應用-文庫吧
2025-06-14 14:33 本頁面
【正文】 經濟效益。PLCFP0這是松下電工最新推出的一種袖珍式微型PLC產品，該產品保留了其小型機原有的性能，雙增加了許多極有用的特殊性能。而其體積只有原FP1的三分之一左右組成.本章結合具體機型──松下電工FP0系列PLC進行介紹.為適應工業(yè)控制領域日益靈活多變的市場要求，各PLC廠家面臨著激勵的市場競爭，不斷更新其產品，小型PLC產品發(fā)展趨勢是體積越來越小而且性能越來越高，其松下電工的微型PLCFP0在設計上亦獨具匠心，頗有物特點，其主控單元外型尺寸只有25*90*60（mm）寬。可放入胸前的不口袋內，休積如此之小性能卻堪稱一流，其指令執(zhí)行速度這0。9us,程序容量為500步數(shù)據(jù)寄存器可達6144字，除此之外它還具有如下特點：1 具有兩路獨立的高速脈沖輸出，最高計數(shù)率可達10KHZ。2 具有雙向通道高速計數(shù)器（HS0），最高計數(shù)器頻率可達10KHZ。3 可直接輸出頻率可調制（PWM）脈沖序列，脈沖頻率可在0。15到38HZ之間可調，占空比可在0。1%~99。9%之間可調節(jié)。4 可經RS2322C電纜與PC直接相連無須另加 適配器。在使用PLC之前最重要的是先了解PLC的內部寄存器及I/0配置情況。 H：是16進制常數(shù) WY：是外部輸出 WX：是內部寄存器 IX：是索引寄存器0 WR：是內部寄存器 IY：是索引寄存器1 X4:Z軸回復零位 Y7：軸反轉取出 X5：Z軸到達限位 Y20：系統(tǒng)就緒顯示 X6：小車有無物品 Y21：系統(tǒng)取出顯示 X7：手動自動選擇 Y22：系統(tǒng)送入顯示 X25：X軸回復零位 R9013：系統(tǒng)初始化 X27：Y軸回復零位 R0：暫存零位標志 X40~X4C：n號倉庫選中 R1：X軸回復零位 Y6：Z軸正轉送入 R2：Y軸回復零位 R3：初始回零標志 R9：系統(tǒng)回復標志 R4：Z軸回零標志 R121~R12C,號倉庫選中標志 R5：Z軸調用標志 R120：取出物品標志 R6:對應倉庫標志 R13E物品標志 R7：中轉位置標志 R130：倉庫選中標志 R8：意外情況標志 R131：系統(tǒng)零位標志 名稱助記符說 明 步 數(shù)開始邏輯ST通過常開觸點開始邏輯運算1開始邏輯非ST/通過常閉觸點開始邏輯運算1輸出OT輸出運算結果1邏輯非/將在其之前的運算結果求反1邏輯與AN直接連續(xù)連接常開觸點1邏輯與非AN/直接連續(xù)連接常閉觸點1邏輯或OR并聯(lián)連接常開觸點1邏輯或非OR/并聯(lián)連接常閉觸點1組邏輯與ANS復數(shù)個邏輯快直接連續(xù)連接1組邏輯或ORS復數(shù)個邏輯快并聯(lián)連續(xù)連接1壓入堆棧PSHS存儲記憶到此為止的運算結果1讀取堆棧RDS讀取由PSHS所記憶的運算結果1彈出堆棧POPS讀取由PSHS所記憶的運算結果，并且在讀出后清除記憶值1上升沿微分DF僅在檢測信號上升沿的一個掃描周期內將觸點置為ON1下降沿微分DF/僅在檢測信號下降沿的一個掃描周期內將觸點置為ON1置位SET將輸出置為ON并且保持該狀態(tài)1復位RST 將輸出置為OFF并且保持該狀態(tài)1空操作NOP不進行任何操作處理1基本功能指令。有定時器指令，如表11所示表11 基本功能指令名 稱助記符 說 明步 數(shù)0．1秒延時定時器TMX設置以0。1秒為單位的秒延時動定時器（0~3276。7S）31秒秒延時定時器TMY設置以1秒為單位的秒延時動定時器（0~32767S）4控制指令。決定程序執(zhí)行的順序和流程，如表12所示表12 主控指令表名 稱助記說 明步數(shù)主控繼電器MC主控序區(qū)開始2主控繼電器結束MCE主控程序結束2結束END結束程序的運算1有條件結束CNDE當執(zhí)行條件為ON時，中止程序的運算1子程序調用CALL轉移到子程序并且開始執(zhí)行。返回主程序后，子程序內的輸出任保持2子程序進入SUB子程序N的起始1子程序的返回RET子程序的終端1第二章用微型PLC─FP0實現(xiàn)小型立體倉庫控制2．1電氣元件設備的選用小型倉庫裝置的電氣結構采用步進電機 驅動模快 傳感器 開關電源電磁閥等電子器件組成。下面將對這
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