畢業(yè)論文-基于fp0系列的plc在倉庫中的應(yīng)用-文庫吧
2025-05-14 22:08 本頁面
【正文】 POPS 讀取由 PSHS 所記憶的運算結(jié)果，并且在讀出后清除記憶值 1 上升沿微分 DF 僅在檢測信號上升沿的一個掃描周期內(nèi)將觸點置為 ON 1 下降沿微分 DF/ 僅在檢測信號下降沿的一個掃描周期內(nèi)將觸點置為 ON 1 遼寧科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 置位 SET 將輸出置為 ON 并且保持該狀態(tài) 1 復位 RST 將輸出置為 OFF 并且保持該狀態(tài) 1 空操作 NOP 不進行任何操作處理 1 秒延時 定時器 TMX 設(shè)置以 秒為單位的秒延時動定時器（ 0～ ） 3 1 秒延時 定時器 TMY 設(shè)置以 1 秒為單位的秒延時動定時器（ 0～ 32767s） 4 表 11 基本功能指令 控制指令。如表 12 所示。 名 稱 助記符 說 明 步數(shù) 主控繼電器 MC 主控序區(qū)開始 2 主控繼電器結(jié)束 MCE 主控程序結(jié)束 2 結(jié) 束 END 結(jié)束程序的運算 1 有條件結(jié)束 CNDE 當執(zhí)行條件為 ON 時，中止程序的運算 1 子程序調(diào)用 CALL 轉(zhuǎn)移到子程序并且開始執(zhí)行。返回主程序后，子程序內(nèi)的輸出并保持 2 子程序進入 SUB 子程序 N 的起始 1 子程序的返回 RET 子程序的終端 1 表 12 主控指令表 遼寧科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 PLC─ FP0 實現(xiàn)小型立體倉庫控制 遼寧科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 小型倉庫裝置的電氣結(jié)構(gòu)采用步進電機、驅(qū)動?？臁鞲衅?、開關(guān)電源、電磁閥等電子器件組成。下面將對這些電氣 器件作一個簡單介紹。 步進電機 采用二相八拍混合式步進電機，主要具有體積小，有較高的起動 /運行頻率，有定位轉(zhuǎn)矩等特點。型號： 42BYGH101，電氣原理圖如圖 1 所示。 AAB B紅蘭綠 黑蘭蘭紅紅快接插頭圖一：步進電機原理圖 圖 21 42BYGH101 型步進電機電氣原理圖 步進電機驅(qū)動模塊 采用中美合資 SH 系列步進電機驅(qū)動器，主要由電源輸入部分、信號輸入 /輸出部分等。 電源輸入部分：由電源模塊提供，用兩根線連接，注意極性。 信號輸入部分：信號源由 FP0 主機提供。由于 FP0 提供的電平為 24V，而輸入部分的電平為 5V，所以中間加了保護電路。 輸出部分：與 步進電機連接，注意相序。 遼寧科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 C P 步進脈沖D I R 方向電平F R E E 脫機電平O P T O 公共陽端 A+AB+B+電源輸入（ 24V ～ 40V ）步進驅(qū)動器圖二：驅(qū)動模塊保護電路O P T O O P T OF R E E F R E ED I R D I RCP CP外接信號與驅(qū)動模塊連接保護電路原理圖1. 5k1. 5k1. 5k6V 6V 6V 圖 22 驅(qū)動模塊 傳感器 微動開關(guān)：當擋塊碰到微動開關(guān)，通過操作件使接觸片壓縮超過死點時，即使常閉、常開瞬時換接。 中間接點常開點圖四：微動開關(guān)原理圖蘭黑 圖 23 微動開關(guān)原理圖 FP0 ?？? 在這個設(shè)計中，我們將用到松下 PLC 的各模塊單元是 FP0C16CT、FP0E16RS、 FP0E16X。其中 FP0C16CT 是控制單元，晶體管輸出型輸入 8點， NPN 輸出型。輸出 8 點。 FP0E16RS 是擴展單元，繼電器輸出型輸入 8點， NPN 輸出型。輸出 8 點。 FP0E16X 是終點型，輸入 16 點。 FP0D 速 度位置控制指令，該指令可以指定以下端口和寄存器作為位置控制專用，其功能分配如表 21 所示。 遼寧科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 脈沖輸出口 方向輸出口 脈沖輸入口 控制標志 經(jīng)過值區(qū) 目標值區(qū) Y0 Y2 X0 R903A DT9044 DT9034 DT9046 DT9047 T1 Y3 X1 R903B DT9048 DT9049 DT9050 DT9051 表 21 FP0D 速度位置控制指令功能分配表 其中 Y0、 Y1 作為高速脈沖輸出。 Y Y3 分別為 Y0、 Y1 的方向控制端子。 X0、 X1 則指定為高速計數(shù)器的輸入端子，可分別接收來自 Y0、 Y1 的高速脈沖。表中經(jīng)過值控制還是絕對數(shù)值控制，是否需要原點返回等，由松下FP0 系列 PLC 晶體管輸出的主機，具有高速運算能力， PID 調(diào)節(jié)功能，同時可以輸出兩路脈沖控制兩臺電機的優(yōu)點。輸出兩路脈沖梯形圖。 遼寧科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 F0F0MVF0F0F0F0F0F 16 8F0F0F1F0F 16 8F1MVS P D 1MVD M VMVMVMVH 1 02MVMVMVD T 1 00MVMVS P D 1K 5 00D T 1 00K 2 00 D T 1 02K 5 00 D T 1 03K 3 80 0D T 1 04KDD T 1 06D T 1 00 H0H 1 02 D T 2 00K 5 00 D T 2 01K 2 00 0 D T 2 02K 5 00 D T 2 03D 3 80 0 D T 2 04KD D T 2 06D T 2 00. H 1輸出方式開始頻率運行頻率上升，下降時間發(fā)出脈沖數(shù)停止頻率第一通道輸出第二通道輸出輸出 f / t 坐標（輸出共 3 00 個脈沖）t5 00 m s圖五：體形圖05 00 m s5 00 H z2 00 0H zf 圖 24 梯形圖 主機c om Y0 Y1 Y2Y3 Y4 Y5Y6Y7c om +Y 2 0 Y 2 1 Y 2 2 Y 2 3 Y 2 4 Y 2 5 Y 2 6Y 2 7主機電源輸入 D C 2 4Vc om + X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7c om X 2 0 X 2 1 X 2 2 X 2 3 X 2 4X 2 5 X 2 6X 2 7 圖 25 PLC 主機接線端子圖 遼寧科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 輸入 X0 橫軸正限位 輸出 Y0 橫軸脈沖 輸入 X1 豎軸正限位 輸出 Y1 豎軸脈沖 輸入 X2 橫軸反限位 輸出 Y2 橫軸方向 輸入 X3 堅軸反限位 輸出 Y3 豎軸方向 輸入 X4 旋轉(zhuǎn)脈沖 輸出 Y4 手正轉(zhuǎn) 輸入 X5 手正轉(zhuǎn)限位 輸出 Y5 手反轉(zhuǎn) 輸入 X6 手反轉(zhuǎn)限位 輸出 Y6 底座正轉(zhuǎn) 輸入 X7 底座正限位 輸出 Y7 底座反轉(zhuǎn) 輸入 X8 底座反限位 輸出 Y8 電磁閥動作 表 22 PLC 的 I/0 地址分配表 直流電動機 輸入電壓為 12～ 24V，兩根導線輸入紅色為直流電機正極，蘭色為負極。 直流電機控制板 機如圖由輸入信號。輸入電源。輸出等組成，輸入信號由 FP0 模塊提供；輸入電源由輸入模塊提供；輸出驅(qū)動直流電 遼寧科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 接電機M+ 2 4 V 0M電機反轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn) 圖 26 直流電機控制板 電源模塊 輸入交流電壓： 110V～ 220V/50Hz 60Hz。 輸出直流電壓： 24V/； 最大功率： 156W。 我們在一個小型倉庫的控制系統(tǒng)中以 FP0 作為主控制器，下面簡要介紹一下系統(tǒng)的構(gòu)成及原理。 控制系統(tǒng)的流程圖 該系統(tǒng)需要三維控制，而 FP0 只有兩路脈沖輸出，故在編程時采用分時分工的辦法，即當堆垛機運行到指定位置時（此時因無取貨，送貨動作，故無伸叉運動，只要兩路脈沖即可），再用旋轉(zhuǎn)電機控制伸叉運動，分時分工遼寧科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 的方法是以不同的時間來控制不同的電機來達到三維控制的效果，其主要的工作原理基本同一 維控制。 圖 27 控制系統(tǒng)的流程圖 按鍵號 功能選擇 定義 1 自動 選擇一號倉庫 1 手動 機構(gòu)水平向左移動 2 自動 選擇二號倉庫 2 手動 機構(gòu)垂直向下移動 3 自動 選擇三號倉庫 3 手動 機構(gòu)水平向右
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