【正文】 可編程序控制器原理，應(yīng)用，實(shí)驗(yàn)。在本文中，首先是對(duì)于自動(dòng)化立體倉庫歷史背景、發(fā)展現(xiàn)狀的介紹，主要介紹了從立體倉庫出現(xiàn)到現(xiàn)在的發(fā)展情況，各個(gè)時(shí)期的主要特點(diǎn)，的情況進(jìn)行介紹,介紹了從立體倉庫出現(xiàn)到現(xiàn)在的發(fā)展情況，還介紹了現(xiàn)代立體倉庫的控制系統(tǒng)，整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了倉庫概述，主要對(duì)電氣元件，設(shè)備的選定，如PLC機(jī)型的選擇，電源模塊，步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)模塊等。在一些生產(chǎn)企業(yè)，立體倉庫己不僅僅簡單地作為物料的儲(chǔ)存的倉庫，而且與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程緊密結(jié)合，成為生產(chǎn)物流的一個(gè)組成部分。在堆垛機(jī)方面，不斷推出具有新的物理外形和更高性能的設(shè)備。雖然收集了大量的資料，但是實(shí)際用中卻有很多的差異，出現(xiàn)了許多意想不到問題我國，立體倉庫的發(fā)展是從70年代初期開始的，是在消化吸收德國西馬克—特蘭斯普蘭股份公司專有技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。主站采用輪詢的方式，按一定的順序，逐個(gè)與各PLC通信，所有數(shù)據(jù)通信都只在上位機(jī)與PLC之間進(jìn)行，各PLC之間沒有數(shù)據(jù)交換。請(qǐng)預(yù)先 將PLC與計(jì)算機(jī)的通信條件相符合。此時(shí)出現(xiàn)對(duì)話框，安裝MCGS組態(tài)軟件通用版，直至安裝完畢，桌面快捷方式出現(xiàn)兩個(gè)新圖標(biāo)，即MCGS組態(tài)環(huán)境和MCGS運(yùn)行環(huán)境。此時(shí)，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貸物放在5庫，若按下5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵，此時(shí)，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進(jìn)行其它操作。8 執(zhí)行取指令（1） 選擇欲倉位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位（2） 按動(dòng)取指令按紐，觀察取出動(dòng)作（若被選擇倉位內(nèi)內(nèi)汔車，則該指令不被執(zhí)行）。4 用機(jī)算機(jī)或手持編程器（需加購）編寫程序并下裝至PLC。六 直流電機(jī)控制板：機(jī)如圖由輸入信號(hào)。Y1作為高速脈沖輸出，Y2。由于FP0提供的電平24V，而輸入部分的電平為5V，中間加了保護(hù)電路。決定程序執(zhí)行的順序和流程，如表12所示表12 主控指令表名 稱助記說 明步數(shù)主控繼電器MC主控序區(qū)開始2主控繼電器結(jié)束MCE主控程序結(jié)束2結(jié)束END結(jié)束程序的運(yùn)算1有條件結(jié)束CNDE當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，中止程序的運(yùn)算1子程序調(diào)用CALL轉(zhuǎn)移到子程序并且開始執(zhí)行。1%~99。在貨物流通領(lǐng)域中采用自動(dòng)化倉庫技術(shù)，也將獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),解放人力,減小勞動(dòng)強(qiáng)度。到上世紀(jì)70年代末，自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。 近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。它具有占地面積小、儲(chǔ)存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點(diǎn)，是集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)物。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動(dòng)化立體的巷道中來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。3靈活的增減模塊,不需對(duì)系統(tǒng)作較大的改動(dòng)。PLCFP0這是松下電工最新推出的一種袖珍式微型PLC產(chǎn)品，該產(chǎn)品保留了其小型機(jī)原有的性能，雙增加了許多極有用的特殊性能。9%之間可調(diào)節(jié)。返回主程序后，子程序內(nèi)的輸出任保持2子程序進(jìn)入SUB子程序N的起始1子程序的返回RET子程序的終端1第二章用微型PLC─FP0實(shí)現(xiàn)小型立體倉庫控制2．1電氣元件設(shè)備的選用小型倉庫裝置的電氣結(jié)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)?？?傳感器 開關(guān)電源電磁閥等電子器件組成。輸入部分：與步進(jìn)電機(jī)連接，注意相序。Y3分別為Y0。輸入電源。（出廠前已經(jīng)演示程序，詳見光碟，以下描述為演示程序運(yùn)算情況）。（3） 指令完成后，機(jī)械自動(dòng)復(fù)位。（2） 當(dāng)零號(hào)倉位上無貸物時(shí)，若無人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大倉庫號(hào)里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒有放貸物的倉號(hào)比其它的倉庫里。進(jìn)行監(jiān)控。② 利用計(jì)算機(jī)的RS2322C端口，與PLC的編程口1：1連接。如各PLC要進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，也只能經(jīng)過上位機(jī)中轉(zhuǎn)。我國進(jìn)人80年代以來，一些交通運(yùn)輸部門，物資儲(chǔ)存部門以及現(xiàn)代大中型企業(yè)對(duì)老式倉庫進(jìn)行了技術(shù)改造，開始采用自動(dòng)化立體倉庫，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國擁有立體倉庫500余座，在15米以上的大型立體倉庫100多座，其中全自動(dòng)化的立體倉庫有30多個(gè) 1980年由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成我國第一座自動(dòng)化立體倉庫，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)。最新的開發(fā)包括提高電子和控制技術(shù)，在使堆垛機(jī)具有更高定位精度的同時(shí)，提高搜索能力和運(yùn)行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力。如柔性加工系統(tǒng)(FIMS)中的自動(dòng)化倉庫就是一個(gè)典型例子?？刂葡到y(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)，還有計(jì)算機(jī)與PLC的通信。總之，通過這次畢業(yè)實(shí)訓(xùn)，我學(xué)到了很多東西，獲益良多。北京 機(jī)械工業(yè)出版社 19984． 周奇才 自動(dòng)化倉庫主要運(yùn)行參數(shù)的優(yōu)化確定 上海鐵道大1] 張建軍等. 《自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》. 《工業(yè)自動(dòng)化儀表與裝置》，2001，第三期：P695． 徐常凱等. 《自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)》. 《物流科技》，2002，Vol25(91)之21~23號(hào)：P786． .朱仲力. 《自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)》. 《山東機(jī)械》，1991,第四期：P17197． 翁誠霖. 《堆垛機(jī)待命位研究》. 《上海大學(xué)學(xué)報(bào)》，1998,3期：P12148理8． . 《搬運(yùn)系統(tǒng)分析》，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1987，P1171299． 蔡惠普. 《自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)》. 《山東機(jī)械》，1997，4期，P7910． 1