【正文】 提高立體倉(cāng)庫(kù)的管理水平,提高立體倉(cāng)庫(kù)的可靠性可維修性,.總結(jié)一下本設(shè)計(jì)的軟硬件系統(tǒng),有如下特點(diǎn):1自動(dòng)存取,收發(fā)準(zhǔn)確迅速,提高入出庫(kù)效率。3 可直接輸出頻率可調(diào)制（PWM）脈沖序列，脈沖頻率可在0。電源輸入部分由電源模快提供，用兩根線連接，注意極性。表一：演示程序PLC的I/0地址分配表：輸入X0橫軸正限位輸出Y0橫軸脈沖輸入X1豎軸正限位輸出Y1豎軸脈沖輸入X2橫軸反限位輸出Y2橫軸方向輸入X3堅(jiān)軸反限位輸出Y3豎軸方向輸入X4旋轉(zhuǎn)脈沖輸出Y4手正轉(zhuǎn)輸入X5手正轉(zhuǎn)限位輸出Y5手反轉(zhuǎn)輸入X6手反轉(zhuǎn)限位輸出Y6底座正轉(zhuǎn)輸入X7底座正限位輸出Y7底座反轉(zhuǎn)輸入X8底座反限位輸出Y8電磁閥動(dòng)作注：Out1~Out5為傳感器輸出。（3） 指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回。一、 裝置中已實(shí)施的硬件保護(hù) X軸極限位保護(hù)（SQ0、SQ1） Y軸極限位保護(hù)（SQSQ3） Z軸極限位保護(hù)（SQSQ5） X軸、Y軸、Z軸協(xié)調(diào)保護(hù)（SQSQ7硬件聯(lián)鎖）以上各種保護(hù)開(kāi)關(guān)，確保學(xué)員在編程實(shí)驗(yàn)中、立體倉(cāng)庫(kù)在程序出錯(cuò)時(shí)，并不損壞該裝置。采用RS─232總線上位連接系統(tǒng)。盡管如此，至今在我國(guó)己建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多，我國(guó)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，無(wú)論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)化程度不斷提高，近年來(lái)采用可編程控制器(PLC)和微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)和采用計(jì)算機(jī)管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在全部立體倉(cāng)庫(kù)中的比重不斷增加大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)己不再是發(fā)展方向。如果物料不夠，無(wú)法滿足生產(chǎn)要求，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)推薦修改計(jì)劃以便生產(chǎn)出等值產(chǎn)品。通用變頻器及應(yīng)用。致 謝本次畢業(yè)實(shí)訓(xùn)能夠完成得較為順利，主要得益于我的指導(dǎo)老師指導(dǎo)，對(duì)于我的設(shè)計(jì)，不論是總體的方向還是具體的實(shí)施過(guò)程，李老師都給與了我全面的幫助。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能技術(shù)，特別專家系統(tǒng)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用日益增多。從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。連接方法根據(jù)各PLC而不同。1，2，5有物，該程序?qū)⒆詣?dòng)把5物品轉(zhuǎn)至3倉(cāng)庫(kù)。5 將選擇開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)位置（通電狀況下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零點(diǎn)）。Y1的方向控制端子，X0，X1則指定為高速計(jì)數(shù)器的輸入端子，可分別接收來(lái)自。下面將對(duì)這些電氣器件作一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。而其體積只有原FP1的三分之一左右組成.本章結(jié)合具體機(jī)型──松下電工FP0系列PLC進(jìn)行介紹.為適應(yīng)工業(yè)控制領(lǐng)域日益靈活多變的市場(chǎng)要求，各PLC廠家面臨著激勵(lì)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，不斷更新其產(chǎn)品，小型PLC產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)是體積越來(lái)越小而且性能越來(lái)越高，其松下電工的微型PLCFP0在設(shè)計(jì)上亦獨(dú)具匠心，頗有物特點(diǎn)，其主控單元外型尺寸只有25*90*60（mm）寬?！白詣?dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。215到38HZ之間可調(diào)，占空比可在0。信號(hào)輸入部分：信號(hào)源由FP0主機(jī)提供。五 直流電動(dòng)機(jī)：輸入電壓為12~24V，兩根導(dǎo)線輸入紅色為直流電機(jī)正極，蘭色為負(fù)極。（4） 零號(hào)倉(cāng)位已無(wú)汽車(chē)，則下一個(gè)送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。10 監(jiān)控系統(tǒng)在win98系統(tǒng)中，把光盤(pán)放入光驅(qū)中，自動(dòng)運(yùn)行MCGS組態(tài)軟件。以上位機(jī)作為工業(yè)局域網(wǎng)通信的主站，其它3臺(tái)PLC作為從站。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢(shì)，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應(yīng)速度更快，用途更廣的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)是將人工智能集成到物流系統(tǒng)中。機(jī)械工業(yè)出版社 20023． 常斗南?？傊?，通過(guò)這次畢業(yè)實(shí)訓(xùn)，我學(xué)到了很多東西，獲益良多。如柔性加工系統(tǒng)(FIMS)中的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)就是一個(gè)典型例子。我國(guó)進(jìn)人80年代以來(lái)，一些交通運(yùn)輸部門(mén)，物資儲(chǔ)存部門(mén)以及現(xiàn)代大中型企業(yè)對(duì)老式倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了技術(shù)改造，開(kāi)始采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)擁有立體倉(cāng)庫(kù)500余座，在15米以上的大型立體倉(cāng)庫(kù)100多座，其中全自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)有30多個(gè) 1980年由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并在北京汽車(chē)制造廠投產(chǎn)。② 利用計(jì)算機(jī)的RS2322C端口，與PLC的編程口1：1連接。（2） 當(dāng)零號(hào)倉(cāng)位上無(wú)貸物時(shí)，若無(wú)人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大倉(cāng)庫(kù)號(hào)里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒(méi)有放貸物的倉(cāng)號(hào)比其它的倉(cāng)庫(kù)里。（出廠前已經(jīng)演示程序，詳見(jiàn)光碟，以下描述為演示程序運(yùn)算情況）。Y3分別為Y0。返回主程序后，子程序內(nèi)的輸出任保持2子程序進(jìn)入SUB子程序N的起始1子程序的返回RET子程序的終端1第二章用微型PLC─FP0實(shí)現(xiàn)小型立體倉(cāng)庫(kù)控制2．1電氣元件設(shè)備的選用小型倉(cāng)庫(kù)裝置的電氣結(jié)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)模快 傳感器 開(kāi)關(guān)電源電磁閥等電子器件組成。PLCFP0這是松下電工最新推出的一種袖珍式微型PLC產(chǎn)品，該產(chǎn)品保留了其小型機(jī)原有的性能，雙增加了許多極有用的特殊性能。它具有占地面積小、儲(chǔ)存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點(diǎn)，是集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)物。 近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要。機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),解放人力,減小勞動(dòng)強(qiáng)度。1%~99。由于FP0提供的電平24V，而輸入部分的電平為5V，中間加了保護(hù)電路。六 直流電機(jī)控制板：機(jī)如圖由輸入信號(hào)。8 執(zhí)行取指令（1） 選擇欲倉(cāng)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕