【正文】 提高立體倉庫的管理水平,提高立體倉庫的可靠性可維修性,.總結(jié)一下本設(shè)計的軟硬件系統(tǒng),有如下特點:1自動存取,收發(fā)準確迅速,提高入出庫效率。3 可直接輸出頻率可調(diào)制（PWM）脈沖序列，脈沖頻率可在0。電源輸入部分由電源?？焯峁?，用兩根線連接，注意極性。表一：演示程序PLC的I/0地址分配表：輸入X0橫軸正限位輸出Y0橫軸脈沖輸入X1豎軸正限位輸出Y1豎軸脈沖輸入X2橫軸反限位輸出Y2橫軸方向輸入X3堅軸反限位輸出Y3豎軸方向輸入X4旋轉(zhuǎn)脈沖輸出Y4手正轉(zhuǎn)輸入X5手正轉(zhuǎn)限位輸出Y5手反轉(zhuǎn)輸入X6手反轉(zhuǎn)限位輸出Y6底座正轉(zhuǎn)輸入X7底座正限位輸出Y7底座反轉(zhuǎn)輸入X8底座反限位輸出Y8電磁閥動作注：Out1~Out5為傳感器輸出。（3） 指令完成后，機械自動返回。一、 裝置中已實施的硬件保護 X軸極限位保護（SQ0、SQ1） Y軸極限位保護（SQSQ3） Z軸極限位保護（SQSQ5） X軸、Y軸、Z軸協(xié)調(diào)保護（SQSQ7硬件聯(lián)鎖）以上各種保護開關(guān)，確保學(xué)員在編程實驗中、立體倉庫在程序出錯時，并不損壞該裝置。采用RS─232總線上位連接系統(tǒng)。盡管如此，至今在我國己建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多，我國的自動化立體倉庫與國外發(fā)達國家相比，無論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距未來的發(fā)展趨勢自動化程度不斷提高，近年來采用可編程控制器(PLC)和微機控制搬運設(shè)備的倉庫和采用計算機管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動化倉庫在全部立體倉庫中的比重不斷增加大型自動化倉庫系統(tǒng)己不再是發(fā)展方向。如果物料不夠，無法滿足生產(chǎn)要求，系統(tǒng)會自動推薦修改計劃以便生產(chǎn)出等值產(chǎn)品。通用變頻器及應(yīng)用。致 謝本次畢業(yè)實訓(xùn)能夠完成得較為順利，主要得益于我的指導(dǎo)老師指導(dǎo)，對于我的設(shè)計，不論是總體的方向還是具體的實施過程，李老師都給與了我全面的幫助。隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能技術(shù)，特別專家系統(tǒng)在自動化倉庫中的應(yīng)用日益增多。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。連接方法根據(jù)各PLC而不同。1，2，5有物，該程序?qū)⒆詣影?物品轉(zhuǎn)至3倉庫。5 將選擇開關(guān)置于自動位置（通電狀況下，各機構(gòu)復(fù)位，即返回零點）。Y1的方向控制端子，X0，X1則指定為高速計數(shù)器的輸入端子，可分別接收來自。下面將對這些電氣器件作一個簡單介紹。而其體積只有原FP1的三分之一左右組成.本章結(jié)合具體機型──松下電工FP0系列PLC進行介紹.為適應(yīng)工業(yè)控制領(lǐng)域日益靈活多變的市場要求，各PLC廠家面臨著激勵的市場競爭，不斷更新其產(chǎn)品，小型PLC產(chǎn)品發(fā)展趨勢是體積越來越小而且性能越來越高，其松下電工的微型PLCFP0在設(shè)計上亦獨具匠心，頗有物特點，其主控單元外型尺寸只有25*90*60（mm）寬。“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。215到38HZ之間可調(diào)，占空比可在0。信號輸入部分：信號源由FP0主機提供。五 直流電動機：輸入電壓為12~24V，兩根導(dǎo)線輸入紅色為直流電機正極，蘭色為負極。（4） 零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。10 監(jiān)控系統(tǒng)在win98系統(tǒng)中，把光盤放入光驅(qū)中，自動運行MCGS組態(tài)軟件。以上位機作為工業(yè)局域網(wǎng)通信的主站，其它3臺PLC作為從站。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應(yīng)速度更快，用途更廣的自動化倉庫系統(tǒng)。這種系統(tǒng)是將人工智能集成到物流系統(tǒng)中。機械工業(yè)出版社 20023． 常斗南?？傊ㄟ^這次畢業(yè)實訓(xùn)，我學(xué)到了很多東西，獲益良多。如柔性加工系統(tǒng)(FIMS)中的自動化倉庫就是一個典型例子。我國進人80年代以來，一些交通運輸部門，物資儲存部門以及現(xiàn)代大中型企業(yè)對老式倉庫進行了技術(shù)改造，開始采用自動化立體倉庫，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國擁有立體倉庫500余座，在15米以上的大型立體倉庫100多座，其中全自動化的立體倉庫有30多個 1980年由北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成我國第一座自動化立體倉庫，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)。② 利用計算機的RS2322C端口，與PLC的編程口1：1連接。（2） 當零號倉位上無貸物時，若無人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大倉庫號里的物品轉(zhuǎn)運至沒有放貸物的倉號比其它的倉庫里。（出廠前已經(jīng)演示程序，詳見光碟，以下描述為演示程序運算情況）。Y3分別為Y0。返回主程序后，子程序內(nèi)的輸出任保持2子程序進入SUB子程序N的起始1子程序的返回RET子程序的終端1第二章用微型PLC─FP0實現(xiàn)小型立體倉庫控制2．1電氣元件設(shè)備的選用小型倉庫裝置的電氣結(jié)構(gòu)采用步進電機 驅(qū)動?？?傳感器 開關(guān)電源電磁閥等電子器件組成。PLCFP0這是松下電工最新推出的一種袖珍式微型PLC產(chǎn)品，該產(chǎn)品保留了其小型機原有的性能，雙增加了許多極有用的特殊性能。它具有占地面積小、儲存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點，是集信息、存儲、管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)物。 近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。機械自動化作業(yè),解放人力,減小勞動強度。1%~99。由于FP0提供的電平24V，而輸入部分的電平為5V，中間加了保護電路。六 直流電機控制板：機如圖由輸入信號。8 執(zhí)行取指令（1） 選擇欲倉位號對應(yīng)按鈕