畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc在倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用(已改無錯(cuò)字)
2022-07-27 14:33:44 本頁(yè)面
【正文】 ）將不被執(zhí)行。8 執(zhí)行取指令（1） 選擇欲倉(cāng)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉(cāng)位（2） 按動(dòng)取指令按紐，觀察取出動(dòng)作（若被選擇倉(cāng)位內(nèi)內(nèi)汔車，則該指令不被執(zhí)行）。（3） 指令完成后，機(jī)械自動(dòng)復(fù)位。（4） 零號(hào)倉(cāng)位已無汔車，則下一個(gè)取指令（誤操作）將不被執(zhí)行。9 演示程序中其它內(nèi)容（1）當(dāng)零號(hào)倉(cāng)位上有貸物時(shí)，若無外部操作指令，“就緒”等亮，延時(shí)10秒后。自動(dòng)將貸物放在倉(cāng)位號(hào)最小的空位上，依次類推。如1，2，3，4都已有貸物，程序延時(shí)10秒。10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動(dòng)將貸物放在2倉(cāng)庫(kù)。在延時(shí)10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵。此時(shí)，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貸物放在5庫(kù)，若按下5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵，此時(shí)，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進(jìn)行其它操作。（2） 當(dāng)零號(hào)倉(cāng)位上無貸物時(shí)，若無人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大倉(cāng)庫(kù)號(hào)里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒有放貸物的倉(cāng)號(hào)比其它的倉(cāng)庫(kù)里。1，2，5有物，該程序?qū)⒆詣?dòng)把5物品轉(zhuǎn)至3倉(cāng)庫(kù)。若需從5取回物品，放入4庫(kù)，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下“5”，再“取”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貸物后，停在起初位置。此時(shí)按按鍵4，在按送鍵運(yùn)行機(jī)構(gòu)將把貸物放在4庫(kù)，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若去外部操作指令，程序又將4庫(kù)貸物轉(zhuǎn)至3庫(kù)?！?裝置中已實(shí)施的硬件保護(hù)1 X軸極限保護(hù)（SQ0，SQ1）2 Y軸極限保護(hù)（SO2，SO3）3 Z軸極限保護(hù)（SO4，SO5）4 X軸，Y軸，Z軸協(xié)調(diào)保護(hù)（SQ6，SO7硬件聯(lián)鎖）以上各種保護(hù)開關(guān)，確保學(xué)員在編程實(shí)驗(yàn)中，立體倉(cāng)庫(kù)在程序出錯(cuò)時(shí)，并不損壞該裝置。一、 裝置中已實(shí)施的硬件保護(hù) X軸極限位保護(hù)（SQ0、SQ1） Y軸極限位保護(hù)（SQSQ3） Z軸極限位保護(hù)（SQSQ5） X軸、Y軸、Z軸協(xié)調(diào)保護(hù)（SQSQ7硬件聯(lián)鎖）以上各種保護(hù)開關(guān)，確保學(xué)員在編程實(shí)驗(yàn)中、立體倉(cāng)庫(kù)在程序出錯(cuò)時(shí)，并不損壞該裝置。10 監(jiān)控系統(tǒng)在win98系統(tǒng)中，把光盤放入光驅(qū)中，自動(dòng)運(yùn)行MCGS組態(tài)軟件。此時(shí)出現(xiàn)對(duì)話框，安裝MCGS組態(tài)軟件通用版，直至安裝完畢，桌面快捷方式出現(xiàn)兩個(gè)新圖標(biāo)，即MCGS組態(tài)環(huán)境和MCGS運(yùn)行環(huán)境。進(jìn)行監(jiān)控。第三章 立體倉(cāng)庫(kù)的軟件設(shè)計(jì)第四章計(jì)算機(jī)與PLC通信4．1計(jì)算機(jī)的連接有以下3種。1 使用計(jì)算機(jī)的RS2322C端口與PLC的編程口直接相連。2 能過網(wǎng)絡(luò)，與其它站點(diǎn)的PLC進(jìn)行通信。3 通過調(diào)制解調(diào)器，與遠(yuǎn)程的PLC進(jìn)行通信。本設(shè)計(jì)是使用計(jì)算機(jī)的RS2322C端口與PLC的編程口直接相連的情況① 設(shè)置PLC的通信條件。關(guān)于PLC通信條件設(shè)置的內(nèi)容，請(qǐng)參照和PLC的相關(guān)硬件手冊(cè)。請(qǐng)預(yù)先 將PLC與計(jì)算機(jī)的通信條件相符合。② 利用計(jì)算機(jī)的RS2322C端口，與PLC的編程口1：1連接。連接方法根據(jù)各PLC而不同。計(jì)算機(jī)與FP0相連時(shí)計(jì)算機(jī)→RS2322C 電纜→PLCRS2322C電纜型號(hào)：3MAFP85134．2 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的通信通信協(xié)議包括兩個(gè)方面的內(nèi)容：一是通信接口；二是通信方式。PLC與上位機(jī)一般采用RS─232接口的異步串行通信方式。系統(tǒng)的通信 該系統(tǒng)是一種主從事總線型工業(yè)局域網(wǎng)。采用RS─232總線上位連接系統(tǒng)。以上位機(jī)作為工業(yè)局域網(wǎng)通信的主站，其它3臺(tái)PLC作為從站。主站采用輪詢的方式，按一定的順序，逐個(gè)與各PLC通信，所有數(shù)據(jù)通信都只在上位機(jī)與PLC之間進(jìn)行，各PLC之間沒有數(shù)據(jù)交換。如各PLC要進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，也只能經(jīng)過上位機(jī)中轉(zhuǎn)。PLC向上位機(jī)發(fā)回的信處包抱堆垛機(jī)當(dāng)前的位置及狀態(tài)，操作命令的完成，取消等。經(jīng)過通信再在屏幕上顯示堆垛機(jī)位置及狀態(tài)。以便操作員了解現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)情況。實(shí)訓(xùn)總結(jié)經(jīng)過二個(gè)多月的畢業(yè)實(shí)訓(xùn)，是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)探索的過程，在這個(gè)過程中，我們對(duì)可編程控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工程有了切身的體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長(zhǎng)了知識(shí)，豐富了經(jīng)驗(yàn)，控制系統(tǒng)的開了設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格的按照系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設(shè)計(jì)，過程來進(jìn)行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程是一項(xiàng)辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的過程。在設(shè)計(jì)過程中，特別體會(huì)到理論必須和實(shí)際相結(jié)合。雖然收集了大量的資料，但是實(shí)際用中卻有很多的差異，出現(xiàn)了許多意想不到問題我國(guó)，立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展是從70年代初期開始的，是在消化吸收德國(guó)西馬克—特蘭斯普蘭股份公司專有技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。我國(guó)進(jìn)人80年代以來，一些交通運(yùn)輸部門，物資儲(chǔ)存部門以及現(xiàn)代大中型企業(yè)對(duì)老式倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了技術(shù)改造，開始采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)擁有立體倉(cāng)庫(kù)500余座，在15米以上的大型立體倉(cāng)庫(kù)100多座，其中全自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)有30多個(gè) 1980年由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。1995年建成的儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長(zhǎng)絲自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是日前由國(guó)內(nèi)獨(dú)立設(shè)計(jì)和制造的綜合自動(dòng)化程度最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度。這些立體倉(cāng)庫(kù)廣泛使用在機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲(chǔ)業(yè)、軍需部門等各行各業(yè)。目前我國(guó)有能力承接立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)任務(wù)的單位已達(dá)數(shù)十家. 近些年我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)發(fā)展很快，已實(shí)現(xiàn)了與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作
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