畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc在倉庫中的應(yīng)用(已修改)
2025-07-11 14:33 本頁面
【正文】 摘 要自動(dòng)化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。它具有占地面積小、儲(chǔ)存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點(diǎn)，是集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)物。 近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動(dòng)化立體的巷道中來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。上世紀(jì)50年代末開始，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AVG）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制行列，但只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為“自動(dòng)化孤島”。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化。計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)的匯總信息，倉庫計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。 信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。到上世紀(jì)70年代末，自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域?！白詣?dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)化立體倉庫；堆垛機(jī)；計(jì)算機(jī)與PLC的通信。目錄摘要：……………………………………………………………………………6 關(guān)鍵詞：……………………………………………………………………………6前 言：……………………………………………………………………………8第一章 FP0系列PLC的規(guī)格及系統(tǒng)的構(gòu)成…………………………………91．1 概述1．2 FP0的內(nèi)部寄存器及I/O配置……………………………………………9第二章 用微型PLC─FP0實(shí)現(xiàn)小型立體倉庫控制…………………122. 1 電氣元件的設(shè)備選用………………………………………………..122. 2 小型立體倉庫及其控制系統(tǒng)………………………………………16第三章 立體倉庫的軟件設(shè)計(jì)……………………………………………20 3. 1 控制系統(tǒng)的梯形圖……………………………………………………….20第四章 計(jì)算機(jī)與PLC通信………………………………………………….364. 1 計(jì)算機(jī)與PLC的連接……………………………………………………364. 2 立體倉庫控制系統(tǒng)的通信………………………………………………36第五章 總結(jié)…………………………………………………………………..37參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………….39前言企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化, 逐步代替促使倉庫物流的水平提高.自動(dòng)化立體倉庫作為現(xiàn)代物流中的一個(gè)重要組成部分,它是一種集信息, 存儲(chǔ)管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品,與信息管理和設(shè)備控制集起來,能探按控制指令要求自動(dòng)化完成貨物的存取作業(yè),并能對(duì)庫存的貨物進(jìn)行自動(dòng)管理,達(dá)到存儲(chǔ)技術(shù)的全面自動(dòng)化,因此,基本上達(dá)到采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)提高立體倉庫的管理水平,提高立體倉庫的可靠性可維修性,.總結(jié)一下本設(shè)計(jì)的軟硬件系統(tǒng),有如下特點(diǎn):1自動(dòng)存取,收發(fā)準(zhǔn)確迅速,提高入出庫效率。2機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),解放人力,減小勞動(dòng)強(qiáng)度。3靈活的增減模塊,不需對(duì)系統(tǒng)作較大的改動(dòng)。 第一章FP0系列PLC的規(guī)格及系統(tǒng)構(gòu)成立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分模型的機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)了一種新型倉儲(chǔ)方式——，以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為手段的高效率物流、大容量存儲(chǔ)的機(jī)電一體化高科技集成系統(tǒng)。它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)、傳感器和自動(dòng)控制等多種技術(shù)于一體，以搬運(yùn)機(jī)械化、控制自動(dòng)化、管理微機(jī)化、信息網(wǎng)絡(luò)化為特征，成為現(xiàn)代化物流設(shè)計(jì)中產(chǎn)品生產(chǎn)與存儲(chǔ)的樞紐。自動(dòng)化立體倉庫又稱自動(dòng)化倉庫、現(xiàn)代智能庫、高層貨架倉庫等，是近年來國際上迅速發(fā)展起來的一種新型倉儲(chǔ)設(shè)施，是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉庫在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的作用是顯而易見的，將自動(dòng)化倉庫技術(shù)應(yīng)用到物流領(lǐng)域中，充分利用自動(dòng)化倉庫的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)倉庫信息管理自動(dòng)化和物品入出庫作業(yè)的自動(dòng)化，為提高貨物的流通效率發(fā)揮重要的作用。國內(nèi)外各個(gè)行業(yè)采用自動(dòng)化倉庫的情況己經(jīng)充分證明，使用自動(dòng)化立體倉庫能夠產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。在貨物流通領(lǐng)域中采用自動(dòng)化倉庫技術(shù)，也將獲得巨大的
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