畢業(yè)設(shè)計-plc在倉庫中的應(yīng)用(已修改)
2025-07-11 14:33 本頁面
【正文】 摘 要自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。它具有占地面積小、儲存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點，是集信息、存儲、管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)物。 近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認(rèn)識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。上世紀(jì)50年代末開始，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AVG）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制行列，但只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用，被稱為“自動化孤島”。 隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實時、協(xié)調(diào)和一體化。計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時的匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時掌握貨源及需求。 信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。到上世紀(jì)70年代末，自動化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域?！白詣踊聧u”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統(tǒng)中物資存儲的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： 自動化立體倉庫；堆垛機；計算機與PLC的通信。目錄摘要：……………………………………………………………………………6 關(guān)鍵詞：……………………………………………………………………………6前 言：……………………………………………………………………………8第一章 FP0系列PLC的規(guī)格及系統(tǒng)的構(gòu)成…………………………………91．1 概述1．2 FP0的內(nèi)部寄存器及I/O配置……………………………………………9第二章 用微型PLC─FP0實現(xiàn)小型立體倉庫控制…………………122. 1 電氣元件的設(shè)備選用………………………………………………..122. 2 小型立體倉庫及其控制系統(tǒng)………………………………………16第三章 立體倉庫的軟件設(shè)計……………………………………………20 3. 1 控制系統(tǒng)的梯形圖……………………………………………………….20第四章 計算機與PLC通信………………………………………………….364. 1 計算機與PLC的連接……………………………………………………364. 2 立體倉庫控制系統(tǒng)的通信………………………………………………36第五章 總結(jié)…………………………………………………………………..37參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………….39前言企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和深化, 逐步代替促使倉庫物流的水平提高.自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流中的一個重要組成部分,它是一種集信息, 存儲管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)品,與信息管理和設(shè)備控制集起來,能探按控制指令要求自動化完成貨物的存取作業(yè),并能對庫存的貨物進(jìn)行自動管理,達(dá)到存儲技術(shù)的全面自動化,因此,基本上達(dá)到采用計算機自動控制技術(shù)提高立體倉庫的管理水平,提高立體倉庫的可靠性可維修性,.總結(jié)一下本設(shè)計的軟硬件系統(tǒng),有如下特點:1自動存取,收發(fā)準(zhǔn)確迅速,提高入出庫效率。2機械自動化作業(yè),解放人力,減小勞動強度。3靈活的增減模塊,不需對系統(tǒng)作較大的改動。 第一章FP0系列PLC的規(guī)格及系統(tǒng)構(gòu)成立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、運動機械及電氣控制等四部分模型的機械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機械元件組成，采用步進(jìn)電機直流電機作為拖動元件。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)了一種新型倉儲方式——，以成套搬運設(shè)備為基礎(chǔ)，以計算機控制技術(shù)為手段的高效率物流、大容量存儲的機電一體化高科技集成系統(tǒng)。它集機械、電子、計算機、通信、網(wǎng)絡(luò)、傳感器和自動控制等多種技術(shù)于一體，以搬運機械化、控制自動化、管理微機化、信息網(wǎng)絡(luò)化為特征，成為現(xiàn)代化物流設(shè)計中產(chǎn)品生產(chǎn)與存儲的樞紐。自動化立體倉庫又稱自動化倉庫、現(xiàn)代智能庫、高層貨架倉庫等，是近年來國際上迅速發(fā)展起來的一種新型倉儲設(shè)施，是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。自動化立體倉庫在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的作用是顯而易見的，將自動化倉庫技術(shù)應(yīng)用到物流領(lǐng)域中，充分利用自動化倉庫的優(yōu)勢和特點，實現(xiàn)倉庫信息管理自動化和物品入出庫作業(yè)的自動化，為提高貨物的流通效率發(fā)揮重要的作用。國內(nèi)外各個行業(yè)采用自動化倉庫的情況己經(jīng)充分證明，使用自動化立體倉庫能夠產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。在貨物流通領(lǐng)域中采用自動化倉庫技術(shù)，也將獲得巨大的
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