【正文】 參考文獻1． 張衛(wèi)國 異步電動機閉環(huán)無級控制定位原理在冷彎機組中的應用探討。實現(xiàn)系統(tǒng)柔性化，采用靈活的傳輸設備和物流線路是實現(xiàn)物流和倉儲自動化的趨勢。這些立體倉庫廣泛使用在機器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲業(yè)、軍需部門等各行各業(yè)。PLC與上位機一般采用RS─232接口的異步串行通信方式。此時按按鍵4，在按送鍵運行機構(gòu)將把貸物放在4庫，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若去外部操作指令，程序又將4庫貸物轉(zhuǎn)至3庫。7 執(zhí)行送指令（1） 選擇預送倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。 由松下FP0系列PLC晶體管輸出的主機，具有高速運算能力，PID調(diào)節(jié)功能，同時可以輸出兩路脈沖控制兩臺電機的優(yōu)點。型號：42BYGH101。9us,程序容量為500步數(shù)據(jù)寄存器可達6144字，除此之外它還具有如下特點：1 具有兩路獨立的高速脈沖輸出，最高計數(shù)率可達10KHZ。集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統(tǒng)中物資存儲的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了人、設備和控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： 自動化立體倉庫；堆垛機；計算機與PLC的通信。2 具有雙向通道高速計數(shù)器（HS0），最高計數(shù)器頻率可達10KHZ。電氣原理圖 如圖一快接線插頭：紅色表示A相：藍色表示B相：二 步進電機驅(qū)動?？觳捎弥忻篮腺YSH系列步進電機驅(qū)動器，主要由電源輸入部分 信號輸入輸出部分等。輸出兩路脈沖梯形圖。（2） 按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）?！?裝置中已實施的硬件保護1 X軸極限保護（SQ0，SQ1）2 Y軸極限保護（SO2，SO3）3 Z軸極限保護（SO4，SO5）4 X軸，Y軸，Z軸協(xié)調(diào)保護（SQ6，SO7硬件聯(lián)鎖）以上各種保護開關(guān)，確保學員在編程實驗中，立體倉庫在程序出錯時，并不損壞該裝置。系統(tǒng)的通信 該系統(tǒng)是一種主從事總線型工業(yè)局域網(wǎng)。目前我國有能力承接立體倉庫設計任務的單位已達數(shù)十家. 近些年我國自動化倉庫技術(shù)發(fā)展很快，已實現(xiàn)了與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。 　　人工智能技術(shù)的發(fā)展必將推動自動化倉庫技術(shù)向更高階段即智能自動化方向發(fā)展，在智能自動化物流階段，生產(chǎn)計劃作出后，自動生成物料和人力需求，查看存貨單和購貨單，規(guī)劃并完成物流。2． 昊成東。首先，我要對老師致以最誠摯的謝意。射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)采集越來越多的應用于倉庫堆垛機、自動導引車和傳送帶等運輸設備上，移動式機器人也作為柔性物流工具在柔性生產(chǎn)中、倉儲和產(chǎn)品發(fā)送中日益發(fā)揮重要作用。1995年建成的儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長絲自動化立體倉庫是日前由國內(nèi)獨立設計和制造的綜合自動化程度最高的立體倉庫高度。計算機與FP0相連時計算機→RS2322C 電纜→PLCRS2322C電纜型號：3MAFP85134．2 立體倉庫控制系統(tǒng)的通信通信協(xié)議包括兩個方面的內(nèi)容：一是通信接口；二是通信方式。若需從5取回物品，放入4庫，操作步驟如下：“就緒”燈亮時，按下“5”，再“取”鍵，運行機構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貸物后，停在起初位置。6 將帶托盤汽車模型零號倉位，放下模型時，人位要準確，并注意到倉位底部檢測開關(guān)已動作。Y0，Y1的高速脈沖，表中經(jīng)過值控制還是絕對數(shù)值控制，是否需要原點返回等。一 步進電機采用二相八拍混合式步進電機，主要特點：體積小，具有較高的起動運行頻率，有定位轉(zhuǎn)矩等特點?？煞湃胄厍暗牟豢诖鼉?nèi)，休積如此之小性能卻堪稱一流，其指令執(zhí)行速度這0。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。目錄摘要：……………………………………………………………………………6 關(guān)鍵詞：……………………………………………………………………………6前　言：……………………………………………………………………………8第一章 FP0系列PLC的規(guī)格及系統(tǒng)的構(gòu)成…………………………………91．1 概述1．2 FP0的內(nèi)部寄存器及I/O配置……………………………………………9第二章 用微型PLC─FP0實現(xiàn)小型立體倉庫控制…………………122. 1 電氣元件的設備選用………………………………………………..122. 2 小型立體倉庫及其控制系統(tǒng)………………………………………16第三章 立體倉庫的軟件設計……………………………………………20 3. 1 控制系統(tǒng)的梯形圖……………………………………………………….20第四章 計算機與PLC通信………………………………………………….364. 1 計算機與PLC的連接……………………………………………………364. 2 立體倉庫控制系統(tǒng)的通信………………………………………………36第五章 總結(jié)…………………………………………………………………..37參考文獻……………………………………………………………………….39前言企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和深化, 逐步代替促使倉庫物流的水平提高.自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流中的一個重要組成部分,它是一種集信息, 存儲管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)品,與信息管理和設備控制集起來,能探按控制指令要求自動化完成貨物的存取作業(yè),并能對庫存的貨物進行自動管理,達到存儲技術(shù)的全面自動化,因此,基本上達到采用計算機自動控制技術(shù)