【正文】 0．1秒延時(shí)定時(shí)器TMX設(shè)置以0。2 具有雙向通道高速計(jì)數(shù)器（HS0），最高計(jì)數(shù)器頻率可達(dá)10KHZ。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、現(xiàn)代智能庫(kù)、高層貨架倉(cāng)庫(kù)等，是近年來國(guó)際上迅速發(fā)展起來的一種新型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；堆垛機(jī)；計(jì)算機(jī)與PLC的通信。 　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化。摘到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制行列，但只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為“自動(dòng)化孤島”。集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)。它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)、傳感器和自動(dòng)控制等多種技術(shù)于一體，以搬運(yùn)機(jī)械化、控制自動(dòng)化、管理微機(jī)化、信息網(wǎng)絡(luò)化為特征，成為現(xiàn)代化物流設(shè)計(jì)中產(chǎn)品生產(chǎn)與存儲(chǔ)的樞紐。9us,程序容量為500步數(shù)據(jù)寄存器可達(dá)6144字，除此之外它還具有如下特點(diǎn)：1 具有兩路獨(dú)立的高速脈沖輸出，最高計(jì)數(shù)率可達(dá)10KHZ。 H：是16進(jìn)制常數(shù) WY：是外部輸出 WX：是內(nèi)部寄存器 IX：是索引寄存器0 WR：是內(nèi)部寄存器 IY：是索引寄存器1 X4:Z軸回復(fù)零位 Y7：軸反轉(zhuǎn)取出 X5：Z軸到達(dá)限位 Y20：系統(tǒng)就緒顯示 X6：小車有無物品 Y21：系統(tǒng)取出顯示 X7：手動(dòng)自動(dòng)選擇 Y22：系統(tǒng)送入顯示 X25：X軸回復(fù)零位 R9013：系統(tǒng)初始化 X27：Y軸回復(fù)零位 R0：暫存零位標(biāo)志 X40~X4C：n號(hào)倉(cāng)庫(kù)選中 R1：X軸回復(fù)零位 Y6：Z軸正轉(zhuǎn)送入 R2：Y軸回復(fù)零位 R3：初始回零標(biāo)志 R9：系統(tǒng)回復(fù)標(biāo)志 R4：Z軸回零標(biāo)志 R121~R12C,號(hào)倉(cāng)庫(kù)選中標(biāo)志 R5：Z軸調(diào)用標(biāo)志 R120：取出物品標(biāo)志 R6:對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫(kù)標(biāo)志 R13E物品標(biāo)志 R7：中轉(zhuǎn)位置標(biāo)志 R130：倉(cāng)庫(kù)選中標(biāo)志 R8：意外情況標(biāo)志 R131：系統(tǒng)零位標(biāo)志 名稱助記符說 明 步 數(shù)開始邏輯ST通過常開觸點(diǎn)開始邏輯運(yùn)算1開始邏輯非ST/通過常閉觸點(diǎn)開始邏輯運(yùn)算1輸出OT輸出運(yùn)算結(jié)果1邏輯非/將在其之前的運(yùn)算結(jié)果求反1邏輯與AN直接連續(xù)連接常開觸點(diǎn)1邏輯與非AN/直接連續(xù)連接常閉觸點(diǎn)1邏輯或OR并聯(lián)連接常開觸點(diǎn)1邏輯或非OR/并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)1組邏輯與ANS復(fù)數(shù)個(gè)邏輯快直接連續(xù)連接1組邏輯或ORS復(fù)數(shù)個(gè)邏輯快并聯(lián)連續(xù)連接1壓入堆棧PSHS存儲(chǔ)記憶到此為止的運(yùn)算結(jié)果1讀取堆棧RDS讀取由PSHS所記憶的運(yùn)算結(jié)果1彈出堆棧POPS讀取由PSHS所記憶的運(yùn)算結(jié)果，并且在讀出后清除記憶值1上升沿微分DF僅在檢測(cè)信號(hào)上升沿的一個(gè)掃描周期內(nèi)將觸點(diǎn)置為ON1下降沿微分DF/僅在檢測(cè)信號(hào)下降沿的一個(gè)掃描周期內(nèi)將觸點(diǎn)置為ON1置位SET將輸出置為ON并且保持該狀態(tài)1復(fù)位RST 將輸出置為OFF并且保持該狀態(tài)1空操作NOP不進(jìn)行任何操作處理1基本功能指令。型號(hào)：42BYGH101。FP0E16RS 是擴(kuò)展單元。 由松下FP0系列PLC晶體管輸出的主機(jī)，具有高速運(yùn)算能力，PID調(diào)節(jié)功能，同時(shí)可以輸出兩路脈沖控制兩臺(tái)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。5A；最大功率：156W；2．2小型立體倉(cāng)庫(kù)及其控制系統(tǒng)我們?cè)谝粋€(gè)小型倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)中以FP0作為主控制器，下面簡(jiǎn)要介紹一下系統(tǒng)的構(gòu)成及原理。7 執(zhí)行送指令（1） 選擇預(yù)送倉(cāng)位號(hào)，按動(dòng)倉(cāng)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉(cāng)位號(hào)。自動(dòng)將貸物放在倉(cāng)位號(hào)最小的空位上，依次類推。此時(shí)按按鍵4，在按送鍵運(yùn)行機(jī)構(gòu)將把貸物放在4庫(kù)，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若去外部操作指令，程序又將4庫(kù)貸物轉(zhuǎn)至3庫(kù)。2 能過網(wǎng)絡(luò)，與其它站點(diǎn)的PLC進(jìn)行通信。PLC與上位機(jī)一般采用RS─232接口的異步串行通信方式。以便操作員了解現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)情況。這些立體倉(cāng)庫(kù)廣泛使用在機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲(chǔ)業(yè)、軍需部門等各行各業(yè)。提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)柔性化，采用靈活的傳輸設(shè)備和物流線路是實(shí)現(xiàn)物流和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的趨勢(shì)。步進(jìn)電機(jī)采用二相作作八拍合式步進(jìn)電機(jī)，主要特點(diǎn)：體積小，具有較高的起動(dòng)和運(yùn)行頻率。參考文獻(xiàn)1． 張衛(wèi)國(guó) 異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)無級(jí)控制定位原理在冷彎?rùn)C(jī)組中的應(yīng)用