【正文】 0．1秒延時定時器TMX設(shè)置以0。2 具有雙向通道高速計數(shù)器（HS0），最高計數(shù)器頻率可達(dá)10KHZ。自動化立體倉庫又稱自動化倉庫、現(xiàn)代智能庫、高層貨架倉庫等，是近年來國際上迅速發(fā)展起來的一種新型倉儲設(shè)施，是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： 自動化立體倉庫；堆垛機(jī)；計算機(jī)與PLC的通信。 　　隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實時、協(xié)調(diào)和一體化。摘到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制行列，但只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用，被稱為“自動化孤島”。集成化倉庫技術(shù)作為計算機(jī)集成制造系統(tǒng)中物資存儲的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)。它集機(jī)械、電子、計算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)、傳感器和自動控制等多種技術(shù)于一體，以搬運機(jī)械化、控制自動化、管理微機(jī)化、信息網(wǎng)絡(luò)化為特征，成為現(xiàn)代化物流設(shè)計中產(chǎn)品生產(chǎn)與存儲的樞紐。9us,程序容量為500步數(shù)據(jù)寄存器可達(dá)6144字，除此之外它還具有如下特點：1 具有兩路獨立的高速脈沖輸出，最高計數(shù)率可達(dá)10KHZ。 H：是16進(jìn)制常數(shù) WY：是外部輸出 WX：是內(nèi)部寄存器 IX：是索引寄存器0 WR：是內(nèi)部寄存器 IY：是索引寄存器1 X4:Z軸回復(fù)零位 Y7：軸反轉(zhuǎn)取出 X5：Z軸到達(dá)限位 Y20：系統(tǒng)就緒顯示 X6：小車有無物品 Y21：系統(tǒng)取出顯示 X7：手動自動選擇 Y22：系統(tǒng)送入顯示 X25：X軸回復(fù)零位 R9013：系統(tǒng)初始化 X27：Y軸回復(fù)零位 R0：暫存零位標(biāo)志 X40~X4C：n號倉庫選中 R1：X軸回復(fù)零位 Y6：Z軸正轉(zhuǎn)送入 R2：Y軸回復(fù)零位 R3：初始回零標(biāo)志 R9：系統(tǒng)回復(fù)標(biāo)志 R4：Z軸回零標(biāo)志 R121~R12C,號倉庫選中標(biāo)志 R5：Z軸調(diào)用標(biāo)志 R120：取出物品標(biāo)志 R6:對應(yīng)倉庫標(biāo)志 R13E物品標(biāo)志 R7：中轉(zhuǎn)位置標(biāo)志 R130：倉庫選中標(biāo)志 R8：意外情況標(biāo)志 R131：系統(tǒng)零位標(biāo)志 名稱助記符說 明 步 數(shù)開始邏輯ST通過常開觸點開始邏輯運算1開始邏輯非ST/通過常閉觸點開始邏輯運算1輸出OT輸出運算結(jié)果1邏輯非/將在其之前的運算結(jié)果求反1邏輯與AN直接連續(xù)連接常開觸點1邏輯與非AN/直接連續(xù)連接常閉觸點1邏輯或OR并聯(lián)連接常開觸點1邏輯或非OR/并聯(lián)連接常閉觸點1組邏輯與ANS復(fù)數(shù)個邏輯快直接連續(xù)連接1組邏輯或ORS復(fù)數(shù)個邏輯快并聯(lián)連續(xù)連接1壓入堆棧PSHS存儲記憶到此為止的運算結(jié)果1讀取堆棧RDS讀取由PSHS所記憶的運算結(jié)果1彈出堆棧POPS讀取由PSHS所記憶的運算結(jié)果，并且在讀出后清除記憶值1上升沿微分DF僅在檢測信號上升沿的一個掃描周期內(nèi)將觸點置為ON1下降沿微分DF/僅在檢測信號下降沿的一個掃描周期內(nèi)將觸點置為ON1置位SET將輸出置為ON并且保持該狀態(tài)1復(fù)位RST 將輸出置為OFF并且保持該狀態(tài)1空操作NOP不進(jìn)行任何操作處理1基本功能指令。型號：42BYGH101。FP0E16RS 是擴(kuò)展單元。 由松下FP0系列PLC晶體管輸出的主機(jī)，具有高速運算能力，PID調(diào)節(jié)功能，同時可以輸出兩路脈沖控制兩臺電機(jī)的優(yōu)點。5A；最大功率：156W；2．2小型立體倉庫及其控制系統(tǒng)我們在一個小型倉庫的控制系統(tǒng)中以FP0作為主控制器，下面簡要介紹一下系統(tǒng)的構(gòu)成及原理。7 執(zhí)行送指令（1） 選擇預(yù)送倉位號，按動倉位號對應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。自動將貸物放在倉位號最小的空位上，依次類推。此時按按鍵4，在按送鍵運行機(jī)構(gòu)將把貸物放在4庫，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若去外部操作指令，程序又將4庫貸物轉(zhuǎn)至3庫。2 能過網(wǎng)絡(luò)，與其它站點的PLC進(jìn)行通信。PLC與上位機(jī)一般采用RS─232接口的異步串行通信方式。以便操作員了解現(xiàn)場有關(guān)情況。這些立體倉庫廣泛使用在機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲業(yè)、軍需部門等各行各業(yè)。提高倉庫運轉(zhuǎn)的可靠性與安全性。實現(xiàn)系統(tǒng)柔性化，采用靈活的傳輸設(shè)備和物流線路是實現(xiàn)物流和倉儲自動化的趨勢。步進(jìn)電機(jī)采用二相作作八拍合式步進(jìn)電機(jī)，主要特點：體積小，具有較高的起動和運行頻率。參考文獻(xiàn)1． 張衛(wèi)國 異步電動機(jī)閉環(huán)無級控制定位原理在冷彎機(jī)組中的應(yīng)用