【正文】 加速鍵掃描 減速鍵掃描 電機狀態(tài)輸出 停止 \執(zhí)行鍵掃描 加速鍵掃描 減速鍵掃描 電機狀態(tài)輸出 返 回 Y 手控程序 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 遙控發(fā)射程序流程圖 開始 初始化 調(diào)用鍵掃描 處理子程序 掃鍵開始 逐列掃描 查鍵號 按鍵號轉(zhuǎn)至相 應(yīng)的發(fā)射程序 鍵按下 ? 返回 N Y 發(fā)射開始 裝入發(fā)射脈沖個數(shù) → (R1) 發(fā) 3ms 脈沖 停發(fā) 1ms 發(fā) 1ms 脈沖 停 發(fā) 1ms （ R1） — 1= 0 ? 返回 N Y 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 三相步進(jìn)電機程序清單 三相步進(jìn)電機程序清單見附錄 2。 雙四拍正轉(zhuǎn) 雙四拍正轉(zhuǎn)運行方式是 AB→ BC→ CD→ DA→ AB。 軟件實現(xiàn)方法 軟件的設(shè)計主要是通過按鍵查表控制 步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速，并用按鍵來切換電機的正反轉(zhuǎn)與運行狀態(tài)，同時，用兩個數(shù)碼管分別顯示頻率與電機運行狀態(tài)。發(fā)光二極管顯示紅外發(fā)射管是否發(fā)射出紅外信號。 數(shù)碼管在系統(tǒng)中是分時掃描控制的，當(dāng)控制數(shù)碼管顯示時， KBIT1— KBIT7 控制八個數(shù)碼管的位碼， KBIT1— KBIT7 為低電平，三極管 Q0Q7 導(dǎo)通，數(shù)碼管點亮，顯示段碼的數(shù)據(jù)。該單元電路 采用 兩 級 9014 三極管達(dá)林頓接法，能很好的滿足放大要求。 此設(shè)計使用的電機步距角 θ b=，所以 ZRN=360o/θ b=360o/=48。 方案二、采用 8位數(shù)字組成的代碼編碼。將發(fā)射紅外線的發(fā)光二極管（ LED）和感知紅外線的接受模塊組合在一起就可以實現(xiàn)紅外線通信。 方案一 ： 用固定式三端穩(wěn)壓器 ,例如 7805 系列穩(wěn)壓器輸出固定 的正電壓 5V,輸入端接電容 C1 可以進(jìn)一步濾除紋波 ,輸出端接電容 C2 能改變負(fù)載的瞬態(tài)影響 ,使電路穩(wěn)定工作 CC2 最好采用漏電流小的鉭電容。 LED 數(shù)碼管的公共端 COM（位選控制信號）接電源（而對于共陰數(shù)碼管是接地），數(shù)碼管的段碼分別和 I/O口相連，這樣 N 位數(shù)碼管就需要占用 N個 8 位（共 8N 位） I/O 口線。在這個抑制電路中，增加了一個與二 極管串聯(lián)的電阻 RS，當(dāng)繞組斷電時泄放回路的時間常數(shù)為 T=L/（ R+RS），這就加快了斷電繞組中電流的衰減，減小了泄放回路時間常數(shù)。 由于繞組 是 感性的，功率放大器必須設(shè)計得能保護(hù)晶體管不受電感 在接通和斷開 瞬間 時的 尖峰信號的沖擊。 方案三、用 FPGA實現(xiàn)。 方案論證與比較 方案一、用邏輯電路實現(xiàn)。 這里使用的是反應(yīng)式四相步進(jìn)電 機，它的工作方式有單四拍正轉(zhuǎn)，單四拍反轉(zhuǎn)，雙四拍正轉(zhuǎn)，雙四拍反轉(zhuǎn)，單雙八拍正轉(zhuǎn)，單雙八拍反轉(zhuǎn)六種。 關(guān)鍵字 ：四相步進(jìn)電機 單片機 功率放大 紅外 遙控 Controller for four phase step motor Abstract： The design adopts two microprocessor (DIP40 encapsulation, AT89S52) of ATMEL pany’ to control four phase step motor. After admeasured it, the pulse generated by microprocessor bee the relevant four phase pulse. These pulses, which are magnified by driving circuit, are used to drive the four phase step motor. Regulating rotate speed and changing estate are used some keys. Pass scanning the keyboard to feed single back to microprocessor. The microprocessor makes the judgment and change the pulse frequent according to the feedback information. LED show different running estate. The infrared single is emitted by another microprocessor and infrared ray LED, using infrared incept module to accept the infrared signal. System can control motor with infrared telecontrol. Keyword： four phase step motor microprocessor power magnify infrared telecontrol 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 目錄 前言 ................................................................................................................................ 3 ...................................................................................................................... 3 功能介紹 .............................................................................................................. 3 總體設(shè)計方案 ......................................................................................................... 3 總體設(shè)計思路 ................................................................................................ 3 .........................................................................................................................3 電機的參數(shù) ............................................................................................................ 7 系統(tǒng)組成 ................................................................................................................ 7 ............................................................................................................. 8 功率放大驅(qū)動電路方案設(shè)計 ................................................................................... 8 顯示電路方案設(shè)計 ................................................................................................. 9 單片機電源電路設(shè)計 .............................................................................................. 9 紅外發(fā)射電路設(shè)計 ............................................................................................... 10 .................................................................................................................... 10 編程語言 ............................................................................................................. 10 軟件實現(xiàn)方法 ...................................................................................................... 10 雙四拍正轉(zhuǎn) ................................................................................................................................11 雙四拍反轉(zhuǎn) ................................................................................................................................11 單雙八拍正轉(zhuǎn) ............................................................................................................................11 單雙 B 八拍反轉(zhuǎn) .......................................................................................................................11 程序流程圖 如下所示： ................................................................................... 12 三相步進(jìn)電機程序清單 ....................................................................................... 15 ........................................................................................................................ 15 附錄 1........................................................................................................................... 16 附錄 2........................................................................................................................... 17 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 前言 一般，電動機都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電動機卻是一步一步轉(zhuǎn)動的，故 稱為 步進(jìn)電動機。由單片機產(chǎn)生的脈沖信號經(jīng)過脈沖分配后分解出對應(yīng)的四相脈沖，分解出的四相脈沖經(jīng)驅(qū)動電路功率放大后驅(qū)動步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動。它有兩個工作：其一是傳遞轉(zhuǎn)矩，其二是傳遞信息。 （ 2）能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機單步和連續(xù)運行。整個電路要用到的分立元件太多，電路聯(lián)接復(fù)雜，而且抗干擾能力不強，穩(wěn)定性和精確度不高。 綜上所述，選擇方案二 。當(dāng)繞組通電時，二極管承受反向電壓，不導(dǎo)通。當(dāng)繞組斷電時，由于穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓特性，給三極管的反向電壓也不會太大，泄放回路電流衰減得更快。 LED 數(shù)碼管的所有段碼連接在同一個 8位的 I/O口線上，每 個 LED數(shù)碼管的位碼則單獨使用一個 I/O 口，這樣 N位動態(tài)顯示的 LED 數(shù)碼管只需占用8+N 位 I/O 口線；特點是占用較少硬件資源（ I/O 口），功耗相對于靜態(tài)顯示來講大大降低，但編程較復(fù)雜并需要占用系統(tǒng)的軟件資源。因此本電路加了過壓保護(hù)電路，該電路由穩(wěn)壓管 VD電阻 R3和晶閘管 V