【正文】 4567abcdefg8 dpdp9D S 2A M B E R C A位選 位選 圖 動(dòng)態(tài)顯示 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 單片機(jī)的 I/O 端口較少，且系統(tǒng)要用 8 個(gè) LED 數(shù)碼管，若選靜態(tài)顯示則需占用太多 I/O端口。 圖 靜態(tài)顯示 方案二、采用 LED 動(dòng)態(tài)顯示。 LED 數(shù)碼管的公共端 COM（位選控制信號）接電源（而對于共陰數(shù)碼管是接地），數(shù)碼管的段碼分別和 I/O口相連，這樣 N 位數(shù)碼管就需要占用 N個(gè) 8 位（共 8N 位） I/O 口線。 利用二極管 電阻抑制電路和兩 個(gè) 9014三極管組成驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)斷電相繞 組的感應(yīng)電勢升高到使穩(wěn)壓二極管擊穿并導(dǎo)通時(shí)，斷電相繞組中的儲能以熱能形式在穩(wěn)壓二極管內(nèi)消散。 方案三：穩(wěn)壓二極管抑制電路 這種電路是用一個(gè)穩(wěn)壓二極管代替串聯(lián)電阻，其電路如圖 所示。在這個(gè)抑制電路中，增加了一個(gè)與二 極管串聯(lián)的電阻 RS，當(dāng)繞組斷電時(shí)泄放回路的時(shí)間常數(shù)為 T=L/（ R+RS），這就加快了斷電繞組中電流的衰減，減小了泄放回路時(shí)間常數(shù)。由于 R 一般較小，因而 T 一般較大，只適用于步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行。當(dāng)三極管轉(zhuǎn)變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài)或是繞組斷電時(shí)，繞組將產(chǎn)生一個(gè)與原來承受的電壓極性相反的感應(yīng)電勢，使二極管導(dǎo)通，形成繞組 L和二極管構(gòu)成的回路。這里對抑制電路有三種方案如下： 方案一：二極管抑制電路 二極管抑制電路如圖 所示。 由于繞組 是 感性的，功率放大器必須設(shè)計(jì)得能保護(hù)晶體管不受電感 在接通和斷開 瞬間 時(shí)的 尖峰信號的沖擊。為了給步進(jìn)電機(jī)提供足夠的電流，必須設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路。 利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)主要控制，按鍵進(jìn)行選擇。但是其價(jià)格昂貴，用于本 設(shè)計(jì)的電機(jī)控制性價(jià)比不高。 方案三、用 FPGA實(shí)現(xiàn)。對于脈沖的產(chǎn)生及分配，頻率的調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速及狀態(tài)的改變都可以由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，不必再分別用分立元器件實(shí)現(xiàn)。 方案二、用單片機(jī)實(shí) 現(xiàn)。用組合和時(shí)序 電路 實(shí)現(xiàn)頻率的調(diào)節(jié)。 方案論證與比較 方案一、用邏輯電路實(shí)現(xiàn)。為滿足手動(dòng)和紅外遙控相互獨(dú)立，采用兩塊 AT89S52 單片機(jī)分別 控制 手動(dòng)模塊和紅外遙控模塊 。 （ 3）能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正 \反轉(zhuǎn)及速度變換。 功能介紹 一、基本功能 （ 1）步進(jìn)電機(jī)能夠在雙四拍和單雙八拍兩種工作方式間切換。 這里使用的是反應(yīng)式四相步進(jìn)電 機(jī)，它的工作方式有單四拍正轉(zhuǎn)，單四拍反轉(zhuǎn)，雙四拍正轉(zhuǎn)，雙四拍反轉(zhuǎn)，單雙八拍正轉(zhuǎn)，單雙八拍反轉(zhuǎn)六種。隨著數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用將逐漸擴(kuò)大。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰疲ɑ蛑本€位移）的執(zhí)行元件。 關(guān)鍵字 ：四相步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 功率放大 紅外 遙控 Controller for four phase step motor Abstract： The design adopts two microprocessor (DIP40 encapsulation, AT89S52) of ATMEL pany’ to control four phase step motor. After admeasured it, the pulse generated by microprocessor bee the relevant four phase pulse. These pulses, which are magnified by driving circuit, are used to drive the four phase step motor. Regulating rotate speed and changing estate are used some keys. Pass scanning the keyboard to feed single back to microprocessor. The microprocessor makes the judgment and change the pulse frequent according to the feedback information. LED show different running estate. The infrared single is emitted by another microprocessor and infrared ray LED, using infrared incept module to accept the infrared signal. System can control motor with infrared telecontrol. Keyword： four phase step motor microprocessor power magnify infrared telecontrol 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 目錄 前言 ................................................................................................................................ 3 ...................................................................................................................... 3 功能介紹 .............................................................................................................. 3 總體設(shè)計(jì)方案 ......................................................................................................... 3 總體設(shè)計(jì)思路 ................................................................................................ 3 .........................................................................................................................3 電機(jī)的參數(shù) ............................................................................................................ 7 系統(tǒng)組成 ................................................................................................................ 7 ............................