伺服電機、步進電機、絲杠、導(dǎo)軌的計算選擇(存儲版)
【正文】 u*m*g+fm*a （下降）N：Fmin=u*m*g+fm*a N：F勻 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小 。2. 選擇：1確定軌寬。兩者均有短型、標準型和加長型之分（有的品牌也稱為中負荷、重負荷和超重負荷），主要的區(qū)別是滑塊本體（金屬部分）長度不同，當(dāng)然安裝孔的孔間距也可能不同，多數(shù)短型滑塊只有2個安裝孔。表示方法得看廠家選型樣本，等級數(shù)有3級的，也有5級的。封閉環(huán)的下角標“0”表示。常見的退火工藝有：再結(jié)晶退火、去應(yīng)力退火、球化退火、完全退火等。常見的回火工藝有：低溫回火，中溫回火，高溫回火和多次回火等。為了獲得一定的強度和韌性，把淬火和高溫回火結(jié)合起來的工藝，稱為調(diào)質(zhì)。 也是使低碳鋼的工件具有高碳鋼的表面層，再經(jīng)過淬火和低溫回火，使工件的表面層具有高硬度和耐磨性，而工件的中心部分仍然保持著低碳鋼的韌性和塑性。淬火的目 的：使鋼件獲得所需的馬氏體組織，提高工件的硬度，強度和耐磨性，為后道熱處理作好組 織準備等。封閉環(huán)：基本尺寸：A0=Ap1+Ap2 Aq3 上偏差：ES0=ESp1+ESp2EIq3 下偏差：EI0=EIp1+EIp2ESq3A0:封閉環(huán) ApAp2：增環(huán) Aq3：減環(huán)w 封閉環(huán)基本尺寸＝所有增環(huán)基本尺寸－所有減環(huán)基本尺寸；w 封閉環(huán)的上偏差＝所有增環(huán)的上偏差－所有減環(huán)的下偏差；w 封閉環(huán)的下偏差＝所有增環(huán)的下偏差－所有減環(huán)的上偏差。長度環(huán)用大寫斜體拉丁字母A，B，C……表示；角度環(huán)用小寫斜體希臘字母α，β等表示。預(yù)壓等級高的表示滑塊和滑軌之間的間隙小或為負間隙，預(yù)壓等級低的反之。常用的滑塊是兩種：法蘭型，方形。2） 綜合精度：a：滑塊上頂面與導(dǎo)軌基準底面高度H的極限偏差；b：同一平面上多個滑塊頂面高度H的變動量；c：與導(dǎo)軌基準側(cè)面同側(cè)的滑塊側(cè)面對導(dǎo)軌基準側(cè)面間距離W1的極限偏差；d: ：同一導(dǎo)軌上多個滑塊側(cè)面對導(dǎo)軌基準側(cè)面W1的變動量。絲杠類型：根據(jù)機構(gòu)確定絲杠類型是：軋制或研磨、定位或傳動。*360=；360/=500。細分數(shù)為4細分，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為4mm。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 計算最高速度Vmax 12 x ta x Vmax + tb x Vmax + 12 x td x Vmax = 移動距離 則得Vmax=（假設(shè)） 則最高轉(zhuǎn)速：要轉(zhuǎn)換成N【r/min】， 1）絲桿轉(zhuǎn)1圈的導(dǎo)程為Ph=（假設(shè)） 最高轉(zhuǎn)速Vmax=（假設(shè) N = Vmax/Ph = （r/s） = x 60 = 1002（r/min） 3000(電機額定轉(zhuǎn)速) 2）帶輪轉(zhuǎn)1全周長=（假設(shè)） 最高轉(zhuǎn)速Vmax=（m/s） N = Vmax/Ph =
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