伺服焊槍技術(shù)在汽車車身制造中的應(yīng)用研究(存儲(chǔ)版)
【正文】 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的點(diǎn)焊過程，需要進(jìn)行一系列的初始化設(shè)置：包括第七軸的零點(diǎn)復(fù)歸，上下限位設(shè)置，Autotune測(cè)試焊槍機(jī)械機(jī)構(gòu)性能，伺服焊槍general設(shè)置等，關(guān)鍵設(shè)置步驟如下： 1) 零點(diǎn)復(fù)歸：采用單軸Mastering，將上電極移動(dòng)到下電極位置，反復(fù)測(cè)量執(zhí)行完畢后返回上級(jí)菜單，零點(diǎn)復(fù)歸執(zhí)行完畢。具體設(shè)置步驟如下： （1） P設(shè)置：在DATA—F1（Type）—Pressure菜單下，選中點(diǎn)焊過程所需的電極壓力值，進(jìn)入具體界面設(shè)置（如圖7），在此設(shè)置電極壓力、工件厚度、電極壓入工件深度、焊槍浮動(dòng)補(bǔ)償、焊接指令延時(shí)等。(end)10 / 10。利用process I/O板連接機(jī)器人控制器和焊接控制器，完成點(diǎn)焊過程和焊接規(guī)范參數(shù)的選取。 端子臺(tái)SDI23為焊接完畢信號(hào)，將它和+24E直接連接到焊接控制器焊接完畢信號(hào)輸出端。利用伺服焊槍及其控制特性可以穩(wěn)定點(diǎn)焊規(guī)范參數(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊故障的在線檢測(cè)。 可獲得電極力和電極位移：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度作為電機(jī)控制器的輸出量，其變化量可以容易地轉(zhuǎn)變?yōu)殡姌O力和電極位置的變化，并且使電極力和電極位移信號(hào)的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控變得可行，電極位置、在線失效探測(cè)和電極補(bǔ)償?shù)臏?zhǔn)確測(cè)量也就比氣動(dòng)焊機(jī)更容易。 圖2 氣動(dòng)焊機(jī)與伺服焊槍電極接觸時(shí)力的變化曲線提高點(diǎn)焊生產(chǎn)率：圖3顯示了氣動(dòng)焊機(jī)和伺服焊槍在焊接過程中電極力的變化，假定達(dá)到設(shè)定預(yù)壓力，電極力將保持恒定。 伺服焊槍對(duì)于汽車車身裝配生產(chǎn)線來說相對(duì)較新，最近幾年，Renault、Mazda、Toyota、Ford等汽車公司都已將伺服焊槍應(yīng)用到汽車車身裝配生產(chǎn)線上。伺服焊槍技術(shù)在汽車車身制造中的應(yīng)用研究作者：上海交通大學(xué) 張延松伺服焊槍使用帶有數(shù)字控制的伺服電機(jī)，是應(yīng)用在焊機(jī)上的最新技術(shù)。雖然將氣動(dòng)和液動(dòng)技術(shù)同時(shí)應(yīng)用的新型氣動(dòng)焊機(jī)有了更多的功能，但由于焊機(jī)的價(jià)格和保養(yǎng)等問題，此類型焊機(jī)并沒有在汽車工業(yè)中得到很好的應(yīng)用。如圖2所示，在電極力達(dá)到穩(wěn)定之前，伺服焊槍在電極接觸過程中電極
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